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一类不确定非线性系统控制器设计

研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题 .首先通过状态变换和具有反馈的输入变换 ,将不  (本文共3页) 阅读全文>>

东北石油大学
东北石油大学

不确定非线性系统的直接自适应模糊控制

近些年来,随着现代科学的不断发展,生产规模的不断扩大,复杂的工业生产过程通常具有不确定性、强非线性、多个变量、强耦合性和工业状况变化频繁等特点,因此系统的动态特性很难用精确的数学模型来进行描述。由于不要求系统有精确的数学模型并且可以有效地利用专家知识,模糊控制一直被认为是解决复杂非线性系统控制问题的一种行之有效的方法。本文利用模糊逻辑系统,把来自人类语言信息构造到控制系统上,针对状态可测的不确定非线性SISO系统提出了两类直接自适应模糊控制方法,主要内容分为一下三个部分:第一部分主要是针对模糊控制模型的改进,提出了一种基于广义双曲正切模型的直接自适应模糊控制器,引入一种新的模糊基函数来代替传统的高斯隶属度函数或者三角隶属度函数。在保证系统稳定性的同时,基于广义双曲正切的设计模型虽然和传统的模型相比在理论上造成了模糊规则数目的激增,但是由于广义双曲正切模型结构的特殊性,调节参数的数量远远小于模糊规则的数目,从而节约了运算成本,增加...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

江苏大学
江苏大学

一类不确定非线性受限系统的自适应控制方法的研究

现实中的机械操作手、移动机器人、航空航天装置、电机装置、过程控制工业等非线性被控对象,不可避免地存在诸多不确定。因此,提高不确定非线性系统控制的鲁棒性一直是控制领域的热点话题。除了存在不确定性,非线性被控对象还往往受到系统状态和系统控制输入的约束。忽略这些状态约束或控制输入约束会导致系统性能的下降,闭环控制系统的不稳定,甚至带来灾难。因此,研究非线性受限系统的自适应控制具重要意义。本文针对一类带有系统约束的不确定非线性系统,以障碍李雅普诺夫函数法、反步法、动态面控制、神经网络等为主要工具,研究怎样满足系统约束条件和保证跟踪性能。主要的研究内容和创新点概括如下:1)针对带有输入约束和状态约束的关节机械臂系统,提出了基于障碍李雅普诺夫函数的局部加权学习自适应控制。将控制输入看成是一个扩展的状态变量,然后将障碍李雅普诺夫函数引入到反步法以解决系统的约束问题。利用局部加权神经网络估计系统中不确定项。理论分析和仿真结果说明该自适应控制使得...  (本文共64页) 本文目录 | 阅读全文>>

《航空工程与维修》2000年02期
航空工程与维修

鸟控制器

美国芝加哥的Bird-X公司推出一种鸟驱赶器QB-4,它是利用超声来驱走机库及其他不希望有鸟的场所。它...  (本文共1页) 阅读全文>>

《光电子技术》2000年01期
光电子技术

H8/3150型微控制器

日立公司研制的HS/3150型系列微控制器采用HS/800微控制器磁芯,可增强可靠性。它们将用于1、2、8、16或...  (本文共1页) 阅读全文>>

《仪表技术》2000年04期
仪表技术

将GPIB和以太控制器结合在一起的PCI-8212

NI新的PCI 82 1 2接口板 ,将一个GPIB控制器和一个标准的以太控制器集成在一块PCI板上 ,节省了计...  (本文共1页) 阅读全文>>

《电声技术》2000年12期
电声技术

具有闪存功能的ARM控制器问世

三洋公司推出一款具有闪存功能基于ARM的微控制器,供PC外设使用。具闪存功能的ARM控制器型号为LC67F500...  (本文共1页) 阅读全文>>