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输出反馈的局限性

基于对一非最小相位系统状态反馈和输出反馈的对比分析,指出采用最优设计可使状态反馈具有良好的鲁棒性.在最优状态反馈的基础上用观  (本文共3页) 阅读全文>>

中国科学技术大学
中国科学技术大学

基于隐马尔可夫模型的网络化控制系统建模与控制

网络化控制系统是一种通过实时通信网络进行数据交换的分布式反馈控制系统。与传统的点对点控制系统相比,网络化控制系统具有减少系统布线、易于系统扩展和维护、增强系统灵活性和可靠性等优点。然而,由于网络带宽是有限的,导致数据在网络传输过程中不可避免地存在网络诱导时延。而且,由于受到网络负荷、节点竞争、网络堵塞等诸多表征网络状态的随机因素的影响,网络时延往往呈现出随机变化的特征。网络时延是导致网络化控制系统性能下降甚至不稳定的主要原因,寻找有效的网络时延建模方法在网络化控制系统建模与控制研究中占有重要地位。在这一背景下,本论文从网络时延受控于网络状态这一时延产生机理出发,引入离散时间隐马尔可夫模型对网络时延进行建模研究,并在此基础上研究仅存在前向网络短时延的网络化控制系统的建模与控制问题。具体内容包含以下几个方面:1.建立网络时延的离散时间隐马尔可夫模型,并在此基础上实现对当前采样周期内前向网络时延的预测。首先,分别采用平均量化法和K-均...  (本文共176页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

不确定非线性大系统分散自适应模糊控制算法与应用研究

过去三十年是非线性系统控制设计取得巨大发展的时期。因为自然世界真实的系统既是非线性的,又是不确定的,因此非线性控制的研究,特别是自适应智能控制的研究正受到越来越多的重视,并成为近年来国际上的研究热点。此外,由于子系统之间的信息交换有时在物理上无法实现,并由于缺少与一些单一集中控制器相应的足够计算能力,在这种复杂情况之下分散控制技术可能需要优先使用。本论文通过系统性地组合Lyapunov函数设计法、反馈线性化方法、分散控制技术和模糊控制技术等,以求在一定程度上促进控制科学的深入并为一些实际工程问题提供更好的解决方案。本文的主要创新工作如下:(1)针对SISO仿射非线性大系统提出了两种新的基于观测器的分散间接自适应模糊控制(IAFC)方案,确保了关联IAFC系统的渐近稳定。其中一控制方案基于H_∞跟踪技术和模糊自适应观测器得到,另一控制方案基于鲁棒控制技术、模糊系统和线性状态观测器得到。(2)针对SISO非仿射非线性大系统提出了两种...  (本文共199页) 本文目录 | 阅读全文>>

湖南大学
湖南大学

自适应单神经元智能控制策略及其在汽车主动悬架中的应用研究

悬架系统是汽车的重要组成部分,它对汽车的动力性能有着十分重要的影响。相对于传统的被动悬架而言,主动悬架能更好地协调汽车行驶过程中的平顺性与操纵稳定性,有利于进一步提高汽车的性能。近年来国内外广泛开展了汽车主动悬架的研究和开发工作,汽车主动悬架的研究和开发已成为汽车动力学与控制领域的前沿课题。汽车主动悬架设计的关键任务之一就是要寻求一个能够为汽车提供良好性能的控制律。主动悬架系统的控制设计究其本质而言,可归结为一个典型的不确定、多变量系统的控制问题。但是,大多数现有的主动悬架控制方法往往过于复杂,或者是原理繁琐,或者是附加条件过多,不利于工程应用。因此,从简便实用且有效的观点出发,本文在主动悬架设计中以单神经元智能控制为核心,仅仅用一个神经元来处理主动悬架的不确定、多变量特性,充分体现智能控制以简驭繁的思想,即用简单的方法实现对复杂系统的有效控制。论文主要研究工作包括:1.介绍了两种传统的神经元控制方法:单神经元PID控制和自适应...  (本文共144页) 本文目录 | 阅读全文>>

青岛科技大学
青岛科技大学

非线性优化控制在化工过程CSTR中的应用研究

连续搅拌釜CSTR(continuous stirred tank reactor)是一个典型的化工动态过程,过程中存在着严重非线性、外界干扰等现象,这些因素不但会破坏控制系统的稳定性,还会影响产品的质量。随着当代工业对控制系统的性能和精度要求在不断提高,对温度控制的要求也在不断提高,因此,化工过程CSTR系统最优控制课题的研究具有重要的理论和现实意义。本文首先简述了非线性系统和最优控制理论的研究现状,然后,针对具有一类表达形式的化工过程CSTR系统,研究最优控制算法,包括状态调节器问题、输出调节器问题、跟踪控制问题、以及受扰系统的扰动抑制跟踪控制问题。本文的主要内容概括如下:1.介绍了非线性系统的基本概念及其研究现状和主要方法,引出仿射非线性系统的概念,针对一类典型的非线性连续搅拌反应釜CSTR系统进行分析和建模。给出反馈线性化相关的部分微分几何基础知识,基于此给出一种非线性最优控制规律的求解方式。2.考虑非线性化工过程CST...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>

《绵阳师范学院学报》2008年02期
绵阳师范学院学报

广义哈密顿控制系统的光滑状态反馈和动力状态反馈

研究了受控耗散Hamilton系统的全局渐近稳定性问题。其研究方法是基于非仿射的耗散系统理论以及有界状态反馈的平衡和技巧。利用此方法,列出了一种受控耗散Hamilton系统的光滑状态反馈和两种动力状态反馈,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《昌潍师专学报》1999年02期
昌潍师专学报

关于状态反馈H~∞控制中的模型不确定性的研究

本文对状态反馈H~∞控制中如何处理不确定性的影响...  (本文共4页) 阅读全文>>