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角加速度传感器

研究了一种新型角加速度传感器的基本原理、恒定静电场中摇摆  (本文共4页) 阅读全文>>

《仪器仪表学报》2008年01期
仪器仪表学报

一种新型力平衡扭摆式硅MEMS角加速度传感器

在很多控制、监测和导航系统中,不仅需要角位移和角速度信息,同时还需要角加速度信息,为了测量角加速度信息,首次提出了一种力平衡扭摆式硅MEMS角加速度传感器,采用具有大扭转惯量的扭摆式活动极板作为敏感元件...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机床与液压》2005年01期
机床与液压

几种角加速度传感器的工作原理及其应用

对国内的角加速度传感器进行了简析, 介绍了测量角加速度的线加速度计法、流动电势法、...  (本文共3页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

六维加速度传感器的故障诊断与精度特性研究

航空航天、机器人、生物医疗等技术的蓬勃发展无形中提高了人们对物体更多运动特征参量的测量要求,六维加速度传感器的研究顺势而生。在传感器发挥重要作用的同时,传感器故障会给系统带来数据的偏差甚至错误,造成财产甚至生命的损失。六维加速度传感器的故障诊断与修复研究意义重大。基于九支链冗余并联六维加速度传感器的固有特征,建立故障诊断与修复模型。为了提高故障诊断与修复的能力,对六维加速度传感器进行结构改进以达到高效利用冗余信息的目的。改进后的六维加速度传感器在无故障的情况下,解耦精度不低于原结构解耦精度;在有故障且不影响传感器实时工作的前提下,不依赖于任何外界辅助设备,故障诊断修复率达34.56%。引入陀螺仪与六维加速度传感器组成测量系统,使其兼具故障诊断、修复和提高解耦精度的功能。通过分析陀螺仪的输出信息与六维加速度传感器各支链力之间的关系,结合传感器自身属性建立故障诊断与修复模型。为了更清晰、更直观地识别故障工况,提出三维故障诊断坐标系用...  (本文共103页) 本文目录 | 阅读全文>>

燕山大学
燕山大学

6-SSR六维加速度传感器动态特性研究

随着科技的发展,六维加速度传感器受到越来越多的关注,但其研制尚未成熟,在国内外还处于起步阶段,有诸多问题有待解决。本论文研究一种6-SSR六维加速度传感器的动态特性,由于良好的动态特性是以良好的静态特性为基础的,所以本论文主要包括静态分析和动态分析两部分内容。建立了6-SSR六维加速度传感器的静态数学模型,在总结前人研究成果的基础上,定义了新的评价指标体系,包括线/角加速度灵敏度指标,线/角加速度各向同性指标,并得到了各个指标下的解析式,通过绘制各指标的图谱,得到了各评价指标随结构参数的变化规律,并探讨了坐标系的平移对各个指标的影响,同时给出了坐标系移动对传感器各指标有利的取值范围。综合各指标,在各评价指标相对较优的条件下,给出传感器结构参数取值区域图,为此类传感器的优化设计提供参考。采用结构动力学有限元分析理论与方法,在各指标相对较优区域,考虑其工艺性等各方面,选取一特例进行模态分析,得到其固有振动频率和振型,并探讨结构参数变...  (本文共118页) 本文目录 | 阅读全文>>

燕山大学
燕山大学

六维加速度传感器的结构与标定研究

本文针对国内外有关多维加速度传感器的理论分析与实验研究进行了比较深入和系统的分析与综述。在此基础上,设计了六维加速度传感器静态标定系统,并对整体预紧平台式六维加速度传感器样机进行了静态标定实验、误差分析的研究。以6-SPS并联机构为原型,借助并联机构的理论建立了输入加速度矢量和输出信号之间的映射关系。从理论上验证了并联结构六维加速度传感器的可行性。根据并联机构的特征,结合一般传感器的性能指标,定义了并联结构六维加速度传感器的性能指标。在前人研究的基础上,制定了传感器的整体结构尺寸,为进一步优化传感器的性能,对传感器的一些零部件进行了优化,改善了球铰结构存在的间隙、摩擦等问题。针对当前六维加速度传感器标定实验的现状,设计了一套标定平台。对六维加速度传感器的静态标定方法进行了研究。首先,研究了传统Stewart平台的标定方法;然后,针对本课题所研究的整体预紧式六维加速度传感器进行受力分析,并在此基础上提出两种标定方法。两种方法从不同...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>