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一种现场评定控制系统动态精度的方法

以前控制理论的研究主要是集中在控制器模式方面,控制器模式则是根据已知的对象特性进行设计,所以一般控制系统设计好后通过仿真试验,就认为系统满意。作者认为一个控制系统的设计应经过一段时间的实际运行,对其动态精度进行评定才是可靠的。本文提出按统计数学的极值原理来进行‘系统动态精度的评定,目的是与控制界的同行磋商,如何恰如其分地评定所设计系统的质量。 一、建立统计排序墩 一个自控系统投入运行后,所记录的数据可以作为系统动态精度评定的依据。我们定义动态精度e为 e=max fy(t)一R(t)](1)式中,y(t)为记录的实际数据;R(t)为控制系统的给定值。 为了分析方便,将记录的数据划分成若干时间区间,譬如以时、日或周为一个时间区间△T,每个时间区间△T都拥有一批数据。但是我们感兴趣的,只是该时间区间内的最大动态偏差,若记i为第i个时间区间,则在第i个时间区间里可以找到一个e: e,=max}了(t,)一R(t)】(2)其中 (i一1...  (本文共8页) 阅读全文>>

《红外技术》2016年07期
红外技术

红外跟踪测量系统动态精度偏置检测方法研究

0前言光电经纬仪是集成了光、机、电、算的复杂精密光学测量仪器,是靶场外导弹测量的重要技术手段之一。为了实现光电经纬仪的“一机多用”功能,通常需要在经纬仪的跟踪架上安装多种类型的镜头,满足其在可见光和红外波段同时对目标的跟踪、测量和摄录像的需要,通过合理分布镜头在跟踪架上的安装位置(通常采取中心和两端对称分布结构),能够确保跟踪架旋转的动平衡。光电经纬仪的测角精度是指光电经纬仪测量目标的方位角、俯仰角测量值与目标真值的偏离程度,测角精度[1-3]是评价光电经纬仪性能的重要技术指标。为了保证其外场测量精度,在室内定期进行检测并对设备进行调整是必要的[4]。动态精度靶标[5]能够提供运动目标,将经纬仪位于横轴中心的镜头安放在动态精度靶标的光锥点上,即光电经纬仪的回转中心与光锥点重合,可以检测其动态精度,但是,对于横轴两端的红外跟踪镜头偏离光电经纬仪的回转中心,因此不能够看到任何位置的动态靶标目标。通常,在光电经纬仪的镜头上加装分光镜组...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电子测量技术》2012年08期
电子测量技术

转台动态精度模型建立方法研究

0引言三轴模拟转台是半实物仿真试验系统的关键设备,主要由三轴电动转台、计算机控制系统、实时网络和辅助设备组成。转台是一种典型的伺服系统,属于自动控制系统中的一种,可以模拟飞行器、导弹在空中实际飞行时的各种姿态,复现其运动时的动态控制特征,从而对其制导、控制系统的性能进行反复仿真和测试,以获得试验数据。具有良好静态和动态特性的仿真转台是保证飞行器控制和制导系统含实物仿真取得高置信度的关键[1],工程上对于采用对数频域法设计的伺服系统其设计跟踪精度评价方法一般采用动态误差系数法[2-4]。1动态误差的理论分析设控制系统结构如图1所示。当输入信号与反馈信号的变换式分别为R(s)、B(s)时,比较装置有输出:E(s)=R(s)-B(s),系统在E(s)作用下进行调整,使输出量趋于期望值。误差传递函数的表示为[5-7]:er(s)=R(s)1+G(s)H(s)图1负反馈控制系统将误差传递函数为er(s)其在s=0的邻域内展开成Tayl...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机电产品开发与创新》2006年03期
机电产品开发与创新

电主轴的安装对其动态精度的影响

0引言高速电主轴在高速、超高速精密磨削中具有非常重要的作用,它是一种直接依赖于高速轴承技术、油气润滑技术、精密制造与装配技术、电机设计与制造、高速驱动与精密数控等技术的高度机电一体化的功能部件犤1犦。其本身性能的优劣体现在很多方面,如果电主轴的动态精度低,那么工件表面的加工质量和精度将会直接受到影响,因此在高速、超高速精密磨削中,为了减小对电主轴动态精度的影响,必须十分注意电主轴的安装方法及位置,这对于高速、超高速精密磨削来说,具有十分重要的意义。1电主轴的基本结构及其润滑、冷却原理1.1电主轴的基本结构电主轴结构简单、紧凑。电主轴的外部是轴壳,将轴承座孔设计在轴壳上,轴承采用的是陶瓷轴承,这种轴承具有高速性能好、动负荷承载能力高、润滑性能好、发热量小等优点犤2犦。高速电主轴的定子是由具有高导磁率的优质矽钢片迭压而成,迭压成型的定子内腔带有冲制嵌线槽。转子是中频电机的旋转部分,它的功能是将定子的电磁场能量转换成机械能。转子由转子...  (本文共3页) 阅读全文>>

电子科技大学
电子科技大学

虚拟轴动态精度补偿技术研究

虚拟轴以角度变换快、输出力矩小为主要特征已经在机床行业获得了广泛应用。目前虚拟轴动态精度补偿主要通过旋转中心补偿来实现,存在虚拟轴运动盲点无法补偿的问题,导致了部分加工区域精度差,严重影响高精密零件加工。本文展开虚拟轴动态精度补偿技术研究,研发了一套检测装置,形成一套用于3-RPS系列虚拟轴空间误差检测及补偿的方案,并在生产实际应用中得到验证,能够将补偿后的误差控制在0.03mm以内,有效地提升了虚拟轴加工精度。在进行研究前期,作者对整体方案进行了详细设计,最终顺利的完成了虚拟轴动态精度补偿。论文主要研究内容包含两部分:(1).虚拟轴动态精度补偿方案的设计及检测工具的研究。首先对虚拟轴的机械结构、部件组成、西门子数控系统参数、动态精度检测机理以及空间精度补偿技术和非接触式测量几个方面做了分析,然后在此基础上,设计了虚拟轴精度检测的详细流程与方案,并发明了虚拟轴动态精度检测工具(专利号:ZL201520651265.8),能够减少...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电光与控制》2008年03期
电光与控制

机载火控系统动态精度分析模型研究

0引言用怎样的误差分析和处理方法来研究导弹火控系统的精度,是数据处理的关键所在。航空武器火控系统试验代价是非常昂贵的,如何依据少量实际试验数据来进行武器火控系统的性能评价是一个重要研究课题[1-2]。长期以来,武器系统的误差特性通常简单地用随机过程,或更简单地用随机变量来描述,系统的精度特性惯用两个指标描述:系统误差(即均值)和均方差。当前所普遍使用的武器系统精度试验与精度分析方法在具体的武器系统精度分析中存在着明显的不适应性:1)由于武器系统技术水平的提高,武器系统的精度得到改进,过去对误差分布的简单假设在当前的技术水平下明显地显现出精度不高,需进一步加以修正;2)武器系统精度不断提高,要求对其精度进行测试分析的系统与方法的精度水平也要不断地提高。忽视对试验分析技术的改进,势必造成精度试验与分析方法的落后与不适应;3)同样一组试验数据,采用不同的处理方法,得出的结论可能截然不同,除去计算误差的影响,主要原因在于精度分析的理论不...  (本文共5页) 阅读全文>>