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TIG焊正面熔池图像的视觉传感

建立了一套基于视觉的 TIG焊正面熔池图像传感系统。该系统利用设计的窄带复合滤光系统 ,配合  (本文共6页) 阅读全文>>

权威出处: 《焊管》2000年05期
兰州理工大学
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基于实时目标机的TIG焊熔宽视觉传感与控制系统研究

研究复杂焊接过程时,离线仿真的方法对数学模型精度的要求较高,其应用受到局限,而实时仿真方法可以直接在硬件回路中进行仿真研究,不受系统数学模型的限制,有很大的应用前景。所以,为了将实时仿真方法应用于复杂焊接过程的研究做些尝试和经验积累,本文采用基于xPC Target(实时目标机)的实时仿真方法对脉冲TIG焊熔宽视觉传感的模糊控制过程进行了试探研究,并取得了满意的控制效果。首先,本文设计了TIG焊电流闭环控制实时仿真方案,搭建了实时仿真实验平台,并做了多种电流波形的控制实时仿真试验,结果既表明了基于xPC Target的实时仿真方法在TIG焊电流闭环实时仿真与控制方面是可行的,又显示出该方法的高计算能力和很好的实时性特点。然后,又在TIG焊电流闭环实时仿真实验平台上增加了熔宽视觉传感子系统,进一步将该方法尝试应用于脉冲TIG焊熔宽视觉传感的模糊控制过程实时仿真,即通过对正面熔池宽度的实时监测,相应调整TIG峰值电流,达到控制焊缝正...  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

兰州理工大学
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基于视觉传感的铝合金机器人脉冲MIG焊工艺研究及熔池动态模型辨识

随着铝合金在交通运输、航空航天等行业的广泛应用,铝合金机器人MIG焊技术在这些领域的应用日趋普遍。为提高生产效率,解决焊接结构质量稳定性的问题,有必要对铝合金机器人MIG焊接自动控制技术进行深入研究。近年来,针对碳钢脉冲TIG焊过程的控制问题,科研人员进行了广泛的研究,一些成果已成功应用于生产领域。但对于铝合金材料,不仅TIG焊过程控制的研究很少,针对机器人焊接领域普遍采用的脉冲MIG焊过程自动控制的研究几乎为空白。这是因为一方面铝合金表面反射全波段可见光,熔池与母材金属的灰度对比度很低,且MIG焊时电流较大,弧光干扰强烈,普通的光学传感器无法获取铝合金焊接熔池区域的图像,导致基于视觉传感的铝合金熔池信息检测过程失败;另一方面焊接熔池动态变化过程是一个具有强非线性、多变量耦合作用以及存在大量随机不确定性因素的高度复杂过程,因此很难得到熔池动态特征的解析数学模型,使得铝合金脉冲MIG焊接熔池的动态过程建模成为焊接界和控制界的一大难...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

兰州理工大学
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铝合金脉冲MIG机器人焊接智能控制系统研究

近年来,随着汽车、列车等运输装置向轻量化发展,铝合金焊接结构生产的自动化、智能化和信息化成为日益重要的研究课题,本文针对其中的一些关键问题进行了深入研究。弧焊机器人用数控焊接变位机的研制对弧焊机器人柔性加工单元(WFMC)的设计具有重要的意义。本文设计了基于模糊规则的智能双模协调控制器,即采用PID控制器和模糊控制器的加权合成算法,控制过程中模糊控制器和PID控制器同时输出控制量,当控制误差较大时模糊控制器的输出权重较大,而当控制误差较小时PID控制器的输出权重较大,有效避免了变结构控制器切换过程中的震荡,实现了焊接变位机的高精度位置控制。论文对实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了详细的理论分析,提出了基于DOS系统下的高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的设计与实现方法。利用工业控制计算机和单片机实现了示教盒、操纵杆和计算机键盘等三种示教装置,同时设计了一套包括程序控制指令、轨迹描述指令和I/O通讯指令的数控焊接变位机控...  (本文共138页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国激光》2019年12期
中国激光

光纤激光-TIG电弧复合焊接等离子体形态的可视化观察

基于可视化观察,研究了光纤激光-TIG电弧复合焊接等离子体的多重形貌特征。结果表明:基于等离子体光强的非均匀分布特性,利用多重成像法可同时观测出复合焊接等离子体的三重像和四重像,并可区分出金属等离子体和电弧等离子体,而...  (本文共7页) 阅读全文>>

《焊接学报》2016年11期
焊接学报

随焊超声施加方法对铝合金TIG焊缝成形影响

在铝合金TIG焊接的过程中,超声能量处理熔池可以改善焊缝成形、组织与接头力学性能.文中研究了随焊超声施加方法对铝合金TIG焊缝成形的影响,结果表明,连续施加超声会导致熔池熔体飞溅,焊缝成形不...  (本文共5页) 阅读全文>>

《热加工工艺》2015年23期
热加工工艺

TIG焊熔池三维表面及其数值模拟的研究现状

熔池三维表面的研究工作日益受到关注,尤其是TIG焊熔池表面变化速度快,以及熔池表面的类镜面特性及强弧光的干扰等,一直...  (本文共5页) 阅读全文>>