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自整角机轴角智能采集电路的研制

自整角机轴角智能采集电路的研制李文魁陈永冰周永余(舰船电气工程系)【摘要】设计研制了一种新的自整角机轴角智能采集接口电路.该电路应用于舰船自动航行系统,实现罗经、计程仪的航向、航速模数转换.它具有精度高、可靠性好、使用方便等一系列优点.关键词:轴角采集;智能接口;软件设计1引言自动航行系统通过微机组合舰船上多种导航定位信息,经过数据处理使各导航设备取长补短,获得更精确可靠的导航信息.它已成为目前导航技术发展的重要方向.导航计算机所能直接处理的只是数字信息,而大多数导航设备(如罗经、计程仪等)输出的是模拟信息,因此模数转换(ADC)成为自动航行系统和组合导航系统必不可少的一个环节.我们所研制的自整角机轴角智能采集接口电路正是为自动航行系统和组合导航系统提供精确的航向、航速等数字量.↑↑↑↑↑↑↑图1自动航行系统结构图Loran-CGPS计程仪平台罗经电子海图自动舵雷达ADC及数字接口微型计算机DAC及数字接口自动航行系统的方块图...  (本文共5页) 阅读全文>>

《电子质量》2016年12期
电子质量

高精度轴角信号发生器的设计与实现

0引言数字-轴角转换器可实现将数字量转换成所需的自整角机/旋转变压器轴角信号[1],作为轴角测量与控制领域中的关键部分,稳定高效便携式的信号发生器将成为该领域中的基础设备。随着轴角转换控制系统的不断发展,轴角信号发生器在实际生产、测试中使用越发广泛。传统轴角信号发生器输出信号运动模式单一且多数参数不可设置,同时体积大重量沉,使得使用感受不佳,在实际使用中缺乏灵活性,为生产测试带来很多不便。本文介绍了一种基于DSP[2]为核心芯片实现的高精度轴角信号发生器的设计与实现[3-4],实现速比可设置的同时,输出信号具备运动模式可选择的功能。1基本原理高精度信号发生器的核心功能是将数据量信号转换成符合要求的模拟信号,并最终实现信号输出。其特点主要是保证精度要求的同时,将各个功能电路模块化,提高转换效率同时减轻设备体积和重量。在人机互动方面,采用触摸屏进行操作控制和现实,在触摸屏显控界面设计中,尽可能的简化功能控制键个数,以便降低人为误操,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《应用科技》1988年01期
应用科技

一种由单片机构成的新型轴角/数字转换系统

1引言 在一般控制和测量系统中还大量采用旋转变压器作为轴角传感元件。对旋转变压器输出的轴角信息的数字转换,目前广泛采用的是交流电压的幅值编码法〔们。用一般IC蕊片和其它线性电路构成的幅值编码系统〔“〕,编码速度慢,精度低,输出不是常用的轴角二进制码,而是轴角正切值的二进制码,另外,这种编码系统本身不具备纠错功能,需要其它工具对编码错误进行校正后才能保证编码的正确性。这些问题的存在限制了这种编码系统的应用。如果在这种编码系统中增加一个计算逻辑单元和相应的处理程序,不但可以解决上述所存在的间题,而且还可能扩充编码系统的功能,例如自动检测功能。 本文将介绍一种新型的编码系统,这种轴角编码系统的工作管理、数据处理和数据通讯由一片8035单片机完成。经实验测定,这种编码系统功能强、编码速度快、精度高、通用性好、结构简单,能够满足大多数控制和侧量系统的要求。2本编码系统的主要性能和功能 本编码系统的主要性能指标为: ·8通道分时转换; ·单...  (本文共10页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》1989年01期
火力与指挥控制

用单片机实现轴角/数字转换的方法

我们使用单片微型计算机研制的轴角/数字转换装置,可将飞行器上特设系统测得的轴角模拟量,例如航向角和俯仰角,通过同步发送器送给该装置,用计算机软件控制实现实时采样、A/D转换、数值计算,求解出飞行器运动诸元,从而实现对飞行器运动状态的自动控制。实践证明,这种轴角/数字转换装置具有很多优点。 (1)采用同步器提供模拟量,通过软件编程实现A/D转换,原理简单,易于理解,比使用SDC1700固态转换器实现的A/D转换装置更易于改进性能和扩展功能,同时适合于采样不同频率激磁的交流模拟量或直流模拟量,且造价也低。(2)使用单片微型计算机作为计算控制核心部件,自带并行/串行输入/输出接口和定时/计数器,便于直接联接A/D、D/A转换器、数字显示器,完成定时输入/输出、程序的定时监视等,比使用单板机电路简单,实现容易,可靠性高,执行速度快,尤其单片机具有灵活的布尔机,比使用单板机更容易实现实时控制中的逻辑判断和条件转移控制。(3)目前,我们使用...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电子技术应用》1989年09期
电子技术应用

一种新的轴角数字变换电路——同步机直接数字角度电路

在自动化控制系统中,经常需要将方位、仰角等角度模拟量转换成数字量,以便用计算机进行处理。过去这种轴一角数字变换电路常采用光电码盘或增量码盘等来实现。但是,光电码盘的激励灯泡寿命较短,影响设备可靠性,而且,光电码盘要求加工精度较高,所以,它的生产成本较高,另外,一般光电码盘都要有一套同步伺服系统来带动,伺服系统本身的精度直接影响转换精度,伺服系统的稳定性和可靠性也直接影响轴角转换电路的稳定可靠性。增量码盘也存在生产成本较高和需要一套同步伺服系统来带动的向题。国外有一种“SD”器件,可以直接把同步机的信号转换成角度数字量,但是它的价格很高,一块要好几千元,能否找到一种成本低、精度高,在现有设备上改装方便,工作又稳定可靠的新轴一角数字转换方法呢?我们对此进行了探讨,在前年制成了样机,装在某雷达站进行了试用,试用一年多来,样机工作一直稳定可靠,达到了电路设计要求,现将这种新轴一角数字转换电路介绍如下,供有关同志研究参考。 一、基本原理 ...  (本文共4页) 阅读全文>>

中北大学
中北大学

试件轴角位置伺服系统的控制策略研究

在高精尖国防武器装备领域中远程导弹技术受到了越来越多国家的重视,它的发展水平是国家先进科学技术的综合体现。仿真转台是导弹设计和研发过程中起着至关作用的实验设备,仿真转台所测试到数据的准确性和可靠性直接影响着试验的测试结果,快速的跟踪和准确的定位是目前导弹仿真转台主要的研究方向之一。PMSM在导弹仿真转台等应用领域得到广泛的应用,然而PMSM在运行过程中又是一个数学模型不精确、易受外界干扰等非线性控制对象,容易导致伺服系统在试验中试件轴角位置跟踪的精度和性能都难以达到试验的性能要求。本文的针对试件轴角位置跟踪控制进行大量研究,主要内容如下:首先,简单介绍了i_d=0的PMSM矢量控制策略,在此控制基础上采用SVPWM,对有位置环、速度环、电流环的三闭环伺服系统进行数学分析和推导。其次,采用了滑膜、模糊滑膜、自适应模糊滑膜、带前馈的自适应模糊滑膜这四种控制器对位置环PI控制器采取了替换分析,通过仿真表明:带前馈的自适应模糊滑膜控制器...  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>