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焊接柔性加工单元中熔池的实时控制

机器人焊接过程中熔池实时控制系统是焊接柔性加工单元 (WFMC)中保证良好焊接质量的一个重要子系统。文中建立了WFMC中焊接质量实时控制子系统并实现了该子系统与WFMC中央监控计算机的实时可靠通讯。在获得了焊接熔池特征参  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械工程与自动化》2016年06期
机械工程与自动化

基于柔性加工平台焊接机器人的研究与应用

介绍了柔性加工平台的基本组成以及相应的工作流程。设计了焊接机器人控制流程,并...  (本文共2页) 阅读全文>>

《组合机床与自动化加工技术》1993年11期
组合机床与自动化加工技术

五种柔性加工设备的特点

机 床CNC$机IC日删B工中心柔性加工单元Q 柔性制造系统I 柔性自动线 ]设有CN轴,机床设有刀i 在加工中心基...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机床》1989年11期
机床

TR6340型卧式柔性加工单元的引进

TR 6340型卧式柔性加工单元(见本期封面)是我厂1988年引进英国比弗(Beaver)公司 HC 20型卧式柔...  (本文共4页) 阅读全文>>

权威出处: 《机床》1989年11期
《机械》1989年05期
机械

我国第一台小型精密级柔性加工单元试制成功

一种定型为TR6340的高精度、高效能、高柔性、小型化的加工单元,在四川宁江机床厂研制成功,并于8月20曰通过...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 《机械》1989年05期
《国外汽车》1989年03期
国外汽车

柔性加工技术的发展趋势

柔性生产自动化(FA)是从追求现场设备的自动化开始,逐渐向生产信息的集中汇总、生产管理和销售、财物等以整个企业活动为着眼点的“网...  (本文共3页) 阅读全文>>