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喷嘴为执行机构的空间飞行器基于误差四元数的非线性姿态跟踪控制(英文)

研究带喷嘴空间飞行器在姿态跟踪机动时的多轴耦合非线性姿态控制问题。姿态运动学和动力学用误差四元数描述。通过线性变换将误差四元数动力学方程转换成 4个摄动双积分系统 ,并基于此摄动双积分系统设计了开关控制器。由误差  (本文共10页) 阅读全文>>

《南京理工大学学报(自然科学版)》2002年04期
南京理工大学学报(自然科学版)

一种新的全角度四元数与欧拉角的转换算法

传统的四元数和欧拉角之间的转换只能是 3个轴的欧拉角都在± 90°之间取值 ,或者 2个轴的欧拉角在± 180°之间 ,另一个轴在±...  (本文共5页) 阅读全文>>

《数学学习与研究》2016年23期
数学学习与研究

四元数及矩阵方程AX-YB=C的解

本文给出了四元数矩阵复表示的定义...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中学数学杂志》2005年04期
中学数学杂志

“四元数”与“数”的争论

对于外行来说 ,要理解如何能把数描述为具有不同的维 ,是困难的 .一个数似乎只是数而已———是描述一个特定的...  (本文共2页) 阅读全文>>

《成都师范学院学报》2017年07期
成都师范学院学报

四元数分析中的幂函数与二项式定理

研究了四元数分析中幂函数在算子_q...  (本文共5页) 阅读全文>>

《北京理工大学学报》2012年01期
北京理工大学学报

对偶四元数捷联惯性导航系统初始对准方法

采用对偶四元数将捷联惯性导航系统坐标系间的转动和平移统一考虑,以降低初始对准的模型复杂度和计算复杂性.给出了对偶四元数捷联惯性导航系统...  (本文共6页) 阅读全文>>