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单旋翼(带尾桨)直升机的飞行与操纵

1.操纵机构在左上图中,①是周期变距操纵杆,操纵它,通过助力器③可使下旋转转盘②倾斜,  (本文共1页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
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横列式刚性旋翼直升机飞行动力学研究

本文飞行动力学建模对象是一种新型横列式刚性旋翼直升机,该横列式直升机具有新的旋翼操纵方式和旋翼桨毂构型,与常规单旋翼带尾桨直升机操纵方式和桨毂构型相比更为简单。横列式直升机的两副旋翼对称布置在机身两侧翼端。横列式的构型,新的旋翼操纵方式和旋翼桨毂构型都使得该直升机在操纵方式上有其自身的特点。本文对新型横列式直升机操纵方式进行了阐述,并与常规单旋翼带尾桨直升机、纵列式直升机和倾转旋翼机进行了对比分析,建立了新型直升机的飞行动力学数学模型并在matlab进行了编程。该模型气动计算模块包括左右旋翼,平尾、垂尾、机翼和机身。在本文中,旋翼气动力计算采用了叶素法,诱导速度模型采用了pitts-peter非均匀动力入流模型,并考虑了旋翼尾迹对机翼的影响。本文首先利用该模型对XV-15倾转旋翼机进行了配平、操纵性和稳定性计算,并与参考文献数据进行了对比,验证了本文所建模型的正确性。在此基础上,对新型横列式直升机进行了计算和分析,得到了一些很有...  (本文共100页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
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旋翼/涵道风扇式无人直升机飞行控制若干问题研究

研制具有新型结构及气动布局的先进无人直升机是无人直升机技术发展的一个重要方向。采用旋翼/涵道风扇组合升力系统的无人直升机具有常规单旋翼带尾桨直升机难以达到的优点,气动效率高、抗风能力强、结构紧凑等,具有广泛的应用前景。独特的结构与气动布局和操纵方式使新型无人直升机具有明显不同于常规直升机的飞行动力学特性,也为飞行控制系统设计带来诸多挑战。本文的研究内容结合新型无人直升机预先研究工作中遇到的实际问题展开,涉及内容包括飞行动力学特性分析、飞行控制系统设计、悬停钟摆运动抑制、鲁棒飞行控制、多目标优化控制等多个方面。论文首先分析了单旋翼涵道风扇式无人直升机的构型和建模特点,基于直升机飞行动力学原理并结合风扇/涵道机身组合吹风试验建立了该新型无人直升机的飞行动力学模型。进一步,以新型无人直升机的线性化小扰动模型为基础,通过气动导数分析、运动模态分析以及时域响应分析研究了新型无人直升机的稳定特性和操纵耦合特性。与常规无人直升机进行了对比,揭...  (本文共158页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
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无尾桨直升机的操纵性和稳定性分析

无尾桨(NOTAR)直升机通过环量控制尾梁和尾部喷气锥产生侧向力控制直升机的航向,具有结构简单、重量轻、噪声小、气动效率高等优点。本文对无尾桨直升机的平衡和操纵稳定性进行研究。首先根据叶素理论、儒可夫斯基升力定理和动量定理建立了环量控制尾梁和喷气锥的气动力模型,以一架50kg级的无尾桨直升机为样例,确定了其总体参数、旋翼参数和航向控制系统的参数。然后,在考虑了旋翼诱导入流的非均匀性及旋翼下洗流对垂尾和平尾的气动干扰等因素的基础上,建立了无尾桨直升机的平衡方程,采用牛顿迭代法对样例无尾桨直升机进行了配平计算,并对配平计算结果进行了分析;建立了无尾桨直升机的运动方程,采用数值计算方法获得了样例无尾桨直升机的气动导数和操纵导数。最后,根据小扰动假设,分析了该无尾桨直升机的稳定性和操纵性。  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>

《直升机技术》2008年02期
直升机技术

纵列式直升机与单旋翼直升机的对比分析

本文对比分析了纵列式直升机和单旋翼直升机,包括纵列式直升机与单旋翼直升机的发...  (本文共7页) 阅读全文>>

《航空制造技术》2009年17期
航空制造技术

共轴双旋翼直升机的技术特点及发展

共轴双旋翼直升机具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼,由于转向相反,两副旋翼产生的扭矩在航...  (本文共6页) 阅读全文>>