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线性多变量系统计算机辅助设计程序包的研制

控制系统的分析与设计需要花费浩繁的计算工作量,这些计算依靠人工来完成是相当困难的。研制具有通用性的计算机程序包为设计人员提供服务,这一课题引起了国内外的普遍重视。 近年来,价值低廉,具有一定功能且维护使用方便的微型计算机迅猛发展,在我国,特别是ApPle一I的普及率更高。因此,研制适用于Apple一!微型计算机辅助设计程序包是很有意义的。本文述及的就是一个可在ApPle一I口上运行的军ADCs程序包。一、程序包的功能和特点 按照线性多变量系统分析,设计的一些基本问题,本程序包设置了如下五种功能。它们的最大适用范围是二输入一二输出的四阶线性系统。 1.判别线性动态1方程的可控性与可观测性。 2.将动态方程变换为各种等价的标准型(可控标准型,可观测标准型,对角型,约当标准型和模式矩阵)。 3.通过状态反馈配置极点。 4.设计状态观测器(等维与降维)。 5.系统的数字仿真。 程序包的特点为: 1.在机种上选择了国内最为普及的Applc...  (本文共9页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》1988年03期
控制理论与应用

具有未知扰动的双线性多变量系统的观测器设计(英文)

I。Introductlon10 the reeent yea分s,士here ha:b。。.an:ncroas:ng,ntoros:‘nst。dr of bilioear systems eont,o】.1自今。r自盆。。l。r,t卜e stabsliZ。tion.bilinear system by quadratie:tatef必edbaek has been con毖idoredGutm。n(1,82)and Jacobson(一今李7).state variables of a bilinears了stemthenot1 1 near system,a lla甲ailable, iftheee于胜注甲.妞tJO‘Otluse ofan observer 15indisp。妞。汕leorder to S‘、它n月rr。卜 aquadratieob serversstate feedbaek.Forsy stems,thi...  (本文共10页) 阅读全文>>

《南京航空航天大学学报》1988年02期
南京航空航天大学学报

线性多变量系统闭环特征结构的最优配置

一、引言设完全可控的线性定常系统及线性状态反馈控制律可表示为 毖二Ax+B“u二Kz式中,状态向量x〔R“,控制向量。〔R‘,实矩阵A、B、K具有相应维数, 闭环特征值久;及相应特征向量。。(i=1,2,…,的满足关系式(A一之‘I,)v‘=B二‘w‘=K口;(‘=1,2,…,n) (1) (2)且rankB== r. (3)则线性状态反馈矩阵K可由下式求出〔1’ K=班犷一:(4)式中,矩阵犷一〔。:。2…。,〕,才=〔,1‘2一w。〕 文〔1]证明:对(1),(2)式表示系统,尤可任意配置系统的闭环特征值,并赋予每一闭环特征向量(或广义特征向量):个配置自由度.因此,闭环特征向量热(‘~1,2,…的可表示为 。*=l‘:。‘,+l‘2。‘2+…+l;r。‘,=犷.L。(5)式中v‘,(‘=1,2,…,。,j=1,2,…,r)为满足(3)式的。‘可配置子空间S(功)的单位正交基向 量; 。‘=[。‘,,v‘2,…。;r〕,且有...  (本文共5页) 阅读全文>>

《新疆石油地质》1988年02期
新疆石油地质

非线性多变量系统多步自校正预报器

本文把计算的结果.推广到非线性多变量系统,得到两种自校正预报器和一种自校正递推预报器,并且用本文给出的预报器实际预报了我国石油总产量,其精度较高。一、非线性多变量自校正预报器在大量实际问题中,我们所面临的系统常常是非线性多变量系统,并且系统中还存在一些随机干扰,为了使研究的问题有足够的一般性,考虑模型如下:A yk=f(uk一T,b)+C ek(1)式中yk—n维输出向量; uk—r维翰入向量;ek—n维白噪声序列;f〔 ·〕—结构已知的n维向量值函数;时滞;b—r维参数向量;A、C—单位延迟算子q一l的矩阵多项式。A=I+A。==I+艺A。q一,(2)C=I+C。=I+艺C;q一‘ i=l(3) 这里I是n阶单位阵,A。和C;(i二1,…,m)是n阶方阵,并d。:A和de。C的零点严格在单位圆外。模型(1)可以包括较广泛的一类非线性多变量系统。基于模型(1)导出两种自校正预报器。 (一)第一种多步自校正预报器 记系统输出yk+...  (本文共10页) 阅读全文>>

《上海机械学院学报》1988年02期
上海机械学院学报

确定线性多变量系统结构参数的递推辅助变量算法

引言 一般来说,线性多变量系统辨识是相当复杂的,特别是结构辨识。近几年来,人们在多变量系统辨识方面做了不少工作。较早的,有Tse和Weinertts]提出了结构辨识的相关法,其中假设了输入信号为零,由输出序列的相关函数形成Hankel阵,再由秩判别法确定结构参数。El一Sherief[“1又对此方法作了进一步的研究,考虑了带输入的情况。Guidorzit“]基于一种等价的输入输出方程模型,对状态空间行规范型模型提出了辨识系统结构的积矩阵法。Ahmed[‘1类似地提出了行规范状态空间模型结构辨识与参数估计的相关法。Suen和Liul‘,则提出了无噪声情况下确定这种模型的结构参数的残差法。El一Sherief和Sinhal91又对数据混有噪声的情况进一步研究了残差法。文献〔4〕则给出了一种结构辨识的辅助变量方法。本文将根据〔3〕、〔4〕给出一改进的算法。 二结构辨识模型 本文将主要考虑离散时不变线性多变量系统。用于辨识的是输入输出的...  (本文共8页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》1989年03期
控制理论与应用

不确定性线性多变量系统的鲁棒分散控制

一、引言 最初由Y。时a等仁“〕引入的能稳定给定系统的所有补偿器集合的自由参数化表达式(常称Youla参数化)在现代鲁棒控制理论中起了关键的作用仁‘〕.本文第三部分探讨了与此相反的问题,给出了被给定控制器所稳定的受控对象集合的自由参数化表达式,并由此得出了确知系统情况下一种分散镇定控制器存在的充分必要条件.以往的鲁棒分散控制大多用状态变量法研究,‘本文第四部分在第三部分基础上用互质矩阵分式分解方法 t3’‘’按三类系统不确定性(加法扰动、乘法扰动及稳定因子扰动)探讨了鲁捧分散镇定问题,给出了能稳定在不确定域内的所有系统的一种鲁棒分散控制器存在的充分必要条件,另外给出了一种充分条件。三类不确定性分别叙述如下: 假设P。(s)是给定的标称系统,在加法扰动情况下,设p。在虚轴上无极点,A(P。,:)表示所有与p。有相同开右半平面(ORHP)极点数的P(s)的集合,并满足 !l户(i。)一p。(i。川(1。3)r召1.‘其中,(s)定义...  (本文共8页) 阅读全文>>