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精密齿轮传动回差测试新方法

用于减速器的回差测试有机械、光电等方法,它基本上使用塞规、千分表、经纬仪、光学分度盘、光栅等仪器,其回差值可从仪器上直接读出。欲测试减速器在实际负载、高低温环境、有加速度的状态及风沙、振动等条件下的回差,就需要将减速器置于高低温箱或其他工况模拟装置中。显然,用上述的回差测试方法和仪器是较难进行有效测试的〔以。为此,本文提出了一种能实现远距离测试及在模拟实际工况条件下进行测试的回差测试方法—电阻比较法,并设计制造了电阻比较法回差测试台。实测表明,该方法及该测试台是可靠的。1电阻比较法的基本原理 电阻比较法的基本原理是在被测减速器的输人、输出端各接一个电位器,当减速器正向转动到某一位置时停止转动,这时两个电位器各呈某个阻值。然后减速器反向转动某个角程后停止,由于减速器有回差存在,故输人、输出端的电阻值变化不一致。通过电阻值变化不一致量,可知回差的大小。 此方法测量精度受到电位器的线性精度、重复性及“角位一电阻值”曲线关系的影响。针对...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机床》1989年03期
机床

花键铣主传动链末级副回差对加工表面粗糙度的影响

一、滚切传动链末级传动到 的回差对主轴扭振振幅的影响 对于齿轮传动链而言,通常回差只有在驱动力矩反向时才影响齿轮传动的输出位置,但是花键轴铣床在精滚花键或齿轮时,由于必然存在滚切激振力矩,在它的激励下,也能够使本级传动副阳人回差范围而形成主轴的非线性扭振。这是因为: 1.滚切时,在滚刀圆周各刀齿依次切凯产生的激振力矩的激励下,主传动链出现受迫扭转振动,主要激振低阶频率为_H。、半个卫凡(式中。。一刀具主轴转速;。。一滚刀一周内的刀/玫)。滚切中的上述激振能量通过刀具和工件主轴反向输入主传动系统。 2.在花键轴铣床滚切工件时,可以认为主轴所承受的切削力矩是由常值切削力矩M。和变值切削力矩!叠加而成(图L)。 即伽③一见。并见 由于花键轴铣床精切时各刀齿工作属薄层切削(切削深度、进给量都很小),所以常值切削扭矩M。很小(例如 Y 631K花键轴铣床精切花键6—50 X 45 X 12时MO。0.2 kgf.m),实验证明精切功率近似...  (本文共4页) 阅读全文>>

权威出处: 《机床》1989年03期
安徽工业大学
安徽工业大学

基于概率的摆线钢球传动回差的研究

摆线钢球传动是一种少齿差精密传动,其具有结构紧凑、承载能力较强、传动效率高等良好的特性。随着工业的发展,现代工业对减速器精度要求越来越高,特别是机器人关节减速器,而精度是由误差来衡量的。故本文针对影响摆线钢球传动误差的主要因素进行了系统分析,分析了各因素对传动误差影响的灵敏度,从而得到误差与精度之间的关系,为摆线钢球传动设计加工制造提供指导,同时对其他行星齿轮也具有借鉴意义。本文通过对摆线钢球传动误差的深入研究,找出了误差与回差之间的关系,研究了摆线钢球传动的误差源、误差数学建模、误差概率模型、蒙特卡洛模拟分析、精度分配。主要研究内容如下:首先,基于摆线钢球传动的结构组成,分析了摆线钢球传动的回差来源主要为本身固有误差即制造误差、装置类误差即安装装配误差,运用圆周间隙来表示误差,对这两大类误差进行了详细分析。接着,找出误差与回差之间的关系,建立数学模型;根据误差之间的关系,得到摆线钢球传动系统的误差数学模型,再根据误差与回差的数...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
东北大学

RV减速器几何回差分析及其摆线轮的优化设计

RV减速器是工业机器人的关键回转支撑部件,它有运动精度高、传动比大、回差小、刚度大、结构紧凑、寿命长等一系列优点。近年来,随着工业机器人向高速、高精、重载、轻量化和智能化方向发展,对于高精度RV减速器的需求也日渐突出。目前,我国还不能设计制造满足要求的高精度RV减速器,市场份额全部被国外公司所垄断。因此,研究高精度RV减速器的参数设计和制造方法具有十分重要意义。传动误差和几何回差是高精度RV减速器的两项重要指标,对机器人的反馈控制系统具有直接影响,同时还影响到系统的动态品质。本文主要分析影响其几何回差的参数因素和取值。RV减速器由第一级渐开线行星传动机构、第二级摆线针轮行星传动机构和输出机构三部分组成。分析其传动原理和结构可知,摆线针轮行星传动机构的各参数在其传动误差和回差的影响因素中占有较大的比重。本文在通用摆线轮齿廓方程和修形基本方法的基础上,以摆线齿廓产生最小回差为目的,选择负等距和负移距组合修形的方法,用齿廓法向间隙优化...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机电技术》2007年03期
机电技术

传动装置回差的测量与数据处理

1引言在各种机械装备、仪器仪表、运动机构以及自动控制系统中,广泛地采用传动装置,这是因为它具有精确传递运动与动力的功能,所以,它在机械制造行业中具有不可取代的作用。传动精度(也称传动误差)是传动装置的重要性能,对使用来说,备受关注,具有重要意义。传动装置的传动误差有两种,一种是单向传动误差,简称传动误差;另一种是回程误差,简称回差,两者合成称为双向传动误差。本文主要讨论回差,尤指齿轮传动装置的回差。2回差的概念回差的含义是,传动装置在单向传动过程中,当输入轴开始反向后,到输出轴跟随反向时,输出轴在转角上的滞后量。回差是由纯侧隙和弹性回差组成的。纯侧隙是不变的,弹性回差是跟随传递扭矩来变化的。通常所说的回差是指额定扭矩下的回差。应该指出,回差并不是只在反向时才有意义,在单向传动中也会产生影响。当输入轴转速发生改变时,由于惯性力矩和扭转刚度的影响,输出轴也会产生滞后响应。当输入轴增速时,输出轴会产生一个滞后量;当输入轴减速时,输出轴...  (本文共4页) 阅读全文>>

《金属加工(冷加工)》2008年19期
金属加工(冷加工)

渐开线圆柱齿轮传动的回差

回差是指输入轴反向转动时,输出轴在运动上滞后于输人轴的现象,也称“回程间隙”。在机器人、伺服系统等需要精密传动的机构中,回差是一项非常关键的指标,但是目前的设计资料中相关方面的介绍是少之又少,很难对设计者有所帮助,我厂有多年生产精密减速器的经验,现在把用过的相关资料整理出来,希望对大家有所帮助。回差可以根据其产生的原因分为三大类:一是单纯由于传动件几何尺寸、形状方面的原因产生的回差;二是由于温度变形所产生的回差;三是传动件在工作时由于在负载的作用下存在弹性变形而产生的回差。这三类回差可以简单的称为:几何回差、温度回差和弹性回差,本文仅分析几何回差。在渐开线圆柱齿轮传动机构中,影响回差的主要因素有: (l)保证补偿制造误差和润滑的啮合间隙。(2)公法线平均长度偏差引起的齿轮侧隙。(3)中心距误差引起的齿轮侧隙。(4)齿轮径向综合误差引起的齿轮侧隙。此外,还有轴线平行度误差、滚动轴承偏心、齿轮与轴的配合间隙等也不同程度的影响回差,但...  (本文共2页) 阅读全文>>