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高炮人机半实物实时仿真系统

一、概述 利用数字计算机对系统进行仿真,巳经成为自动控制领域中重要的研究手段。尤其是实时仿真系统,可以更逼真地模拟实际系统的运行过程。在有人参与的系统中,人是系统中的一个环节。人作为仿真系统的一个组成部分,就可以形成人机实时仿真系统,从而可以更有效地对系统进行研究。半自动高炮系统是一种较为典型的人机系统。人必须操纵高炮跟踪目标,并控制射击。为了配合对半自动高炮系统开展的研究工作,我们研制了半自动高炮人机实时仿真系统。该系统作为一个仿真实验装置,可实时地获得若干有价值的实验数据,为半自动高炮系统提供了良好的研究手段。同时,该系统也可以作为一个独立的炮手训练器,而且方便经济。 我们选定P56小高炮系统作为具体的仿真对象,这是因为以往已对该系统进行了较详尽的研究和分析,具有较完整的数学模型。有关P56的结构、工作原理及性能分析,参见〔1〕,此处不详述,其框图由图1表示。瞄准镜!l|﹂式 图IP56高炮系统原理图, 在该系统中,人是直接...  (本文共7页) 阅读全文>>

《系统仿真学报》2009年03期
系统仿真学报

某排弹设备半自动寻的钻头实时仿真系统设计

引言*战时未爆弹药使机场抢修变得异常艰巨,而对未爆弹的排除是恢复机场作战能力需研究的重大课题。本文背景课题的主要内容是爆破技术的应用问题,系统在初步探测基础上,借助隧进装置将战斗部送至未爆物有效起爆处引爆未爆物,实现安全快捷排弹的目的。该课题的难点之一钻头在地下的状态能实时反馈出来,便于管理系统通过CAN总线对钻头状态进行管理,从而将建成分层和分布式的控制系统。国内外对非可视设备仿真有大量研究,但对地下非可视部分的状态参数收集、控制的文章还不多见。文[1]针对AUV进行了实时仿真系统的设计,提出了实时仿真模拟器的方案构思。现阶段模拟器多计算机网络为基础[2],因此由此带来的是系统复杂,也不方便携带。本文提出了以工业用便携式计算机为主体,以数据采集卡,CAN通信板卡和串口通信板卡为接口仿真系统的设计方案,可在实验室环境下对该设备进行软硬件开发,并对其性能和可靠性进行测试。3?uille;real-time simulation1半...  (本文共4页) 阅读全文>>

《海军工程大学学报》2008年02期
海军工程大学学报

实时仿真系统体系结构设计的一般方法

近年来,随着科学的发展,高新技术的大量应用,各种设备日益精密和复杂。采用实时仿真技术研制模拟训练系统代替实际装备进行人员培训是现代化装备训练的常用方法之一。实时仿真(real-timesimulation)系统从组成来看是计算机与真实系统或物理模型相连接,在实时条件下接受动态输入,实时产生一个动态输出的系统[1]。目前,有许多关于实时仿真系统设计的文献,文献[2]提出了战术任务综合控制系统分布式计算机实时仿真系统的总体方案和实现方法;文献[3]研究了基于1553B仿真卡的机载机电设备综合管理分布式半实物仿真平台;文献[4]介绍了船舶轮机仿真训练器的计算机系统设计以及软硬件构成,它们共同的特点是围绕某个具体的任务目标提出了具体的系统实现方案,不足之处是缺乏一般性的指导意义。本文首先给出实时仿真系统设计的基本步骤,然后从设计的角度入手,提出了两种实用的实时仿真系统总体设计方案,并对方案的软硬件组成、特点以及应用进行了分析。1实时仿真...  (本文共5页) 阅读全文>>

《山西电力》2004年04期
山西电力

数字动态实时仿真系统在变压器保护测试中的应用

随着电力系统规模的不断扩大,自动化程度的不断提高,以及数字化和自动控制技术的不断发展,数字化电力系统的概念应运而生。数字化电力系统主要包括数字化的仿真、数字化的测量通信、数字化的分析和自动控制等,通过数字仿真研究并预测系统的运行情况,由数字化测量获得电力系统实际的运行状况,然后结合最先进的控制理论对系统运行提供辅助决策或直接控制,从而达到稳定、可靠、经济运行。数字动态实时仿真系统(以下简称为DDRTS)较好地将大型系统电磁暂态仿真和装置的实时闭环测试结合起来,可以方便灵活地实现各种规模的电力系统仿真。目前数字实时仿真最主要还是应用于系统继电保护装置的测试。1 数字动态实时仿真系统的构成及特点山西电网变压器保护软件版本测试所使用的仿真系统(DDRTS)是由殷图科技公司开发的电力系统仿真软件。DDRTS仿真系统进行闭环测试的基本过程为:在仿真软件平台上搭建数字仿真系统,对电力系统进行动态实时仿真,并将继电保护装置和自动控制装置测试所...  (本文共3页) 阅读全文>>

《南京航空航天大学学报》2002年04期
南京航空航天大学学报

采用DSP实现的神经网络实时仿真系统

引  言神经网络在现代控制中运用十分广泛。它作为一种计算结构 ,具有大规模并行处理机制以及很强的容错能力 ,使得它成为人们在设计非线性动态系统控制器时优先考虑的一种方法。近年来 ,关于神经网络控制器理论上的研究取得了很大的进展 ,出现了很多种网络结构及学习算法 [1 ] 。关于神经网络的实现以及如何将仿真中得到的网络结构运用到实际控制系统中也有许多方式 [2 ]。这使得神经网络在实际工程中将得到广泛的运用。能否有效地将理论成果运用到实际中的另外一个重要因素就是神经网络的实现问题。神经网络的实现可分为硬件实现和软件实现两种方式 (见图1 )。图 1 神经网络实现方式  采用软件方法实现的神经网络算法 ,其运算速度受计算机主频的限制 ,不适于工程中的运用。而采用纯硬件方式实现将能有效地加快其运算速度 ,但不宜修改网络结构 ,也不是理想的实现方式 [3]。在实际工程中 ,神经网络的软、硬件结合设计方法——采用可编程器件实现神经网络协处...  (本文共5页) 阅读全文>>

《计算机仿真》1988年04期
计算机仿真

国内外电厂实时仿真系统的发展

,、国内外电厂仿真发展概况 随着社会对能源需求的增长和发电技术的进步,,高度自动化的大型火电机组迅速发展,因此要求运行人员具有更高的技能、熟练的技巧和更广阔的知识,多数大容量的发电机主要接受担负电网基本负荷,启停次数甚少;高度自动化的倾向减少了运行人员干预的机会,甚至取消了运行人员的某些基本操作。这就使得运行人员进行现场训练和教育的时间变得越来越长。,且往往收效与提高甚微。最大的可能也只是偶然遇到的事故和冒风险的培训。美国联邦能源管理局报告中指出:“电厂可靠性可以由改进设计和加强维护来改善,但它只占提高可靠性的20一30%,另外70一80%依靠于运行人员”。根据设在美国橡树岭的核安全信息中心的资料:“沸水堆事故中的1/8,压水堆事故的1/6是由运行人员的过错而造成的”。为了有效的提高运行人员的专业知识、操作技能、应变能力和熟练程度,从本世纪60年代开始研究人员探索出采用脱离实际发电现场的的仿真技术对运行人员进行训练。这就是现已较...  (本文共7页) 阅读全文>>