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弱机动目标的参数估计

本文探讨了卡尔曼滤波用于估计弱机动目标状态参数问题。在极坐标系下建立目标机动的相关加速度模型,通过对运动目标斜距二阶变化率和方位角加速度的定量  (本文共5页) 阅读全文>>

《雷达科学与技术》2018年02期
雷达科学与技术

基于NLS-RELAX的空中多机动目标参数估计

针对机载雷达在环境复杂的高空飞行时检测空中多机动目标难度大的问题,提出了一种基于NLS-RELAX的空中多机动目标参数估计方法。本方法借鉴了RELAX算法的思想,可对多个机动目标进行有效分离,并利用...  (本文共7页) 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究

不论在军事还是民用领域中,目标跟踪都有着广泛的应用,譬如空中防御和空中交通管制中,因此受到人们的广泛的关注,随着科学技术的不断发展各种飞行器的机动性能不断和速度也在不断的提高,因此,如何提高高速高机动目标的跟踪性能成为一个更加重要的问题。由于目标机动出现的随机性、复杂性和多样性,跟踪系统的性能也会随之变的恶化,对机动目标进行跟踪,在理论和实践上都有较高的技术难度。因此,本文在学习前人研究成果的基础上,着重研究了高机动目标的跟踪问题。本文首先回顾了机动目标跟踪问题的发展历程和研究现状,详细介绍了目标跟踪的理论知识:状态估计、参数估计与状态估计、卡尔曼滤波等滤波方法。在此基础上,对相关的问题进行了研究,由于运动目标的高速高机动性,迫切要求我们能够更加准切的描述目标的模型,机动频率是描述运动目标机动性的参数,该参数一般是根据人们的经验认为设定的,因此,在对运动目标的跟踪过程中不可避免的引入人为误差,降低了跟踪精度。本文主要研究的高机动...  (本文共88页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

机动微弱目标能量积累检测方法研究

现代战场中的雷达所面对的目标具有速度快、机动性高、隐身能力强等特点,给雷达预警系统造成了严重威胁。为了提高现代雷达的机动微弱目标探测能力,检测前跟踪(Track-Before-Detect,TBD)与长时间积累(Long Time Integration,LTI)等能量积累检测方法是目前较为常用的手段,也是当今的研究热点。机动微弱目标在雷达观测过程中产生的距离徙动、多普勒扩散、多普勒模糊等现象是能量积累检测算法急需解决的问题。本文为了提高雷达预警系统的预警能力,延长预警时间,针对机动微弱目标的特点展开了多种能量积累方法的研究,主要内容如下。1.针对海面上的机动微弱目标,提出了一种基于动态规划(Dynamic Programming,DP)的机动目标检测前跟踪算法。传统的DP-TBD算法能够覆盖的目标机动范围受限于预设的有效状态转移范围,该范围设置偏小时无法检测与跟踪机动目标,设置偏大时会导致算法性能下降。针对传统DP-TBD算法...  (本文共128页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京理工大学
北京理工大学

低轨卫星高动态通信链路同步技术研究

本文针对低轨卫星高动态通信链路中的同步技术展开研究,分析了现代卫星通信同步技术领域面临的主要难点及其发展趋势,并以此为基础,将低轨卫星高动态通信链路中的同步问题细化提炼为三个子问题:即低信噪比、大频偏、快速时变频率条件下的载波频率捕获问题;低信噪比、快速时变频率条件下的载波相位跟踪问题;低信噪比条件下的快速突发帧同步问题。本文的主要研究内容和创新性成果如下:(1)分析了线性调频(LFM)信号的频谱扁平化效应,并提出LFM信号“最佳检测区间”的概念,推导了最佳检测区间的理论表达式及其检测性能;论述了标准离散Chirp傅里叶变换(DCFT)算法用于高动态通信链路载波频率捕获时存在分辨率不足的问题,并据此提出改进的MDCFT算法,通过引入分数因子至Chirp基函数中,细化目标区域的分辨率;针对LFM信号参数估计问题,提出基于MDCFT的频率-调频率二维空间最大似然搜索算法,分析了算法的计算复杂度;在此基础上,提出计算效率更高的基于可变...  (本文共135页) 本文目录 | 阅读全文>>

《火力与指挥控制》1992年01期
火力与指挥控制

机动目标运动数学模型评述

近十几年来,人们对机动目标的跟踪问题进行了大量研究。问题的核...  (本文共7页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》2001年01期
火力与指挥控制

火炮火控系统命中解的分布和存在性

定义了火控系统中问题联立方程应满足的“基本假设”,从理论上讨论了在“基本假设”条件下诸命中解的分...  (本文共3页) 阅读全文>>