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网络电机远程控制系统内模控制器设计

针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补  (本文共4页) 阅读全文>>

《信息与控制》1993年04期
信息与控制

增益自适应内模控制器及其在纸机控制中的应用

内模控制器(IMC)的设计是一种非常简单和直观的系统设计方法。但是,该控制器在系统的快速性及鲁棒性之间很...  (本文共4页) 阅读全文>>

《北京工业学院学报》1988年04期
北京工业学院学报

一种新的内模控制器——VIMC设计

本文提出了一般内模控制结构实现的一种新方法——V规范内模控制结构,简称VIMC。与内模控制的模型予估...  (本文共9页) 阅读全文>>

北京理工大学
北京理工大学

基于神经网络的修正内模控制器设计

在空间机械臂的控制过程中,由于系统的非线性、时滞性以及模型的不确定性,采用传统的PID控制的方法难以保证控制精度,因此需要一种结构简单,具有较强的非线性控制性能的控制器。因此本文给出一种基于NARX(Nonlinear AutoRegressive network with eXogenous inputs)网络的内模控制器设计方法,完成非线性、未知数学模型对象的控制器设计。具体如下:(1)针对传统内模控制器对控制量饱和敏感的特点,本文给出修正内模控制器的设计方案,通过将输出量直接反馈至比例控制器中,提高控制器的抗饱和特性。(2)本文改进基于Lipschitz系数的系统阶数识别算法,其优点为仅需要通过系统的输入输出数据,通过迭代求解即可完成系统阶数识别过程。在实际过程中,系统的阶数很难直观确定,采用此方法可以避免传统辨识过程需要系统阶数作为先验知识的缺点。(3)本文采用NARX网络模型进行非线性系统辨识和逆模型辨识,给出神经网络...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

《苏州大学学报(工科版)》2003年01期
苏州大学学报(工科版)

纯滞后系统内模控制器的设计与仿真研究

介绍纯滞后系统内模控制器的设计方法。仿真结果...  (本文共6页) 阅读全文>>

《电气传动》1993年02期
电气传动

自校正内模控制器及其在力学持久机上的应用

本文讨论了自校正内模控制器的基本原理及特点,并给出了系统有不稳定极...  (本文共7页) 阅读全文>>