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车体姿态仿真的一种算法

车体姿态仿真的一种算法陶化成,李增录(北京兵器系统工程研究所100081)摘要车辆姿态仿真是自行高炮仿真中的一个重要环节。该文给出了车辆姿态仿真的一种新算法,该算法采取了一系列措施,在基本上不降低仿真精度的情况下,使仿真时间大大减少。关键词计算机模拟,算法,车辆姿态,悬挂系统1概述用仿真方法分析自行高炮在行进中的跟踪精度和射击精度时,必须对车体摇摆规律(纵摇和横摇)、车体航向变化规律、车体速度变化规律和车体在高度上的变化规律进行仿真。在《高炮全系统精度仿真通用软件》的研制过程中,为了缩短仿真时间,采取了一系列措施,其中车辆姿态仿真算法就是一项重要措施。本文给出了车体姿态仿真的具体方法和步骤。我们知道,影响履带车车体姿态变化的因素有:·路面硬度和不平度·车辆行进速度·履带车辆的悬挂系统·驾驶员的驾驶特性·车辆行驶动力学特性路面硬度、不平度和车辆行进速度等因素决定路面谱,履带的滤波作用可近似用滤波等效系数表示。驾驶员的驾驶特性决定驾...  (本文共4页) 阅读全文>>

《通信学报》1991年02期
通信学报

用于HF信道均衡的一种简化KG算法

一、引言 经研究表明,适合于串行高频MODEM的自适应均衡器有多种方案,如Kallnan/Godard算法式、Fast Kalman算法式、square Root Kalman算法式以及Lattive算法等,这些算法所导出的均衡器,其共同特点是,收敛速度快,可以用来跟踪时变的HF信道。但这些算法目前存在的主要向题是,完成一次迭代所需的运算量较大,以致用目前市售的高速信号处理器件都难以胜任。 从实用性考虑,必须探讨它们的简化形式,以达到既有优良的均衡性能:收敛速度快、收敛性能稳定且精度高,又能用少量的市售信号处理器件易于实现的目的。 为实现上述目的,本文从原理上作了探讨(寻找一种新的算法),这一探讨,对今后实际的实现,打下了基础,提供了可能途径。 二、Kalman/Godard算法介绍〔” Ka一man/eodard算法是i,74年首先由D.oodard把Kalman滤波理论应用到自适应均衡中而形成的一种算法,它的主要特点是收敛速...  (本文共4页) 阅读全文>>

《天津商学院学报》1940年30期
天津商学院学报

排序的合并算法

排序的合并算法徐达摘要若t元有序顺列,经过tk+S次对比,最大可与x元有序顺列并集。则写为:x=ft(tk+S),此时有:x≥(S+2)2 ̄k-1+(t-1)(2k-1-1)/3-1关键词:排序,合并算法,有序顺利MergingAlgorithmofOrderedsets¥XuDaAbstractIftheorderingLRoft-aryformsacontrastthroughTK+Stimes,itsmaximumcanemergeintotheorderingLRofX-ary,wecanwritex=ft(tk+s),thusx≥(s+2)2k=1+(t-l)(2k-1-1)/3-1.Keywords:orderdsetsmergingalgorithmorderingLR1合并算法先重复数学家的定义:定义1有t元序列,经tk+s次对比,最大可与x元有序顺列完全并集,则写为:定义2如果有t元与x’元两个有序顺列完全并集...  (本文共9页) 阅读全文>>

《电子学报》1991年04期
电子学报

一种改进的自适应LMS算法

一、概论 由于自适应信号处理具有不要求先脸信息成要求很少的优越性而得到广泛应用。各种自适应算法也相继而出,但只有少数是通过硬件实现的,实际应用中用得最多的是L MS算法、然而原始的LMS算法采用了固定的收效因子拼,导致了失调误差和收徽速度的矛盾。为了解决这个间题,许多学者都从改变收敛因子”的取法着手,进而以求较好的协调这一矛盾。但由于各种原因,都是照顾了一方面而忽视了另一方面。Mikhael提出的独立奋数法(IA),用时变的独立的收敛因子拼,(劝代替原LMS算法中的固定收敛因子拼,使得权值W能以最快的速度收放到最优权值W。,,,但却没考虑到失调误差的影响,故稳态性能并非最佳,毕晓普建议的可变阶跃算法(Vs)闭,仅仅从直观上对收效的速度和精度之间的关系做了折衷,然而由于是凭经脸,其性能并未见改进多少。本文对LMS算法进行了严密而详细的数学分析,对收傲因子拼在该算法中的作用傲了定t分析,提出了一个较好的选择收徽因子p的算法,我们称之...  (本文共3页) 阅读全文>>

《国际新闻界》2018年06期
国际新闻界

智能时代的新内容革命

今天,智能化技术正在全面进入内容行业,并促使内容生产、分发、消费等全面升级,其主要表现为:以智能化驱动的内容生产2.0,以算法为核心的内容分发2.0,个性化与社交化交织、消费与生产一体的内容消费2.0。智能时代也重新定义了三者的关系,生产、分发与消费三者之间的界限日益模糊,三者相互渗透、相互驱动。而集成了内容生产、分发与消费的平台,也在逐步构建全新的内容生态。这些都意味着,一场新内容革命正在发生。一、内容生产2.0:一场智能化驱动的底层革命今天,各种新技术正在融为一体,共同带来以智能化、人-机协作为特征的内容生产“2.0”。(一)智能化技术:内容生产的新底层支持内容生产在今天必然升级,是因为技术已经逐渐打开智能化内容生产“三重门”:数据分析技术打开了内容的精确生产之门,人工智能打开了内容的自动生产之门,而物联网技术正在开启“万物皆媒”的世界。在这些新世界被打开后,媒体的内容生产模式甚至底层支持力量都在发生深刻变革。以往的内容生产...  (本文共22页) 阅读全文>>

《无线互联科技》2018年04期
无线互联科技

大数据聚类算法研究

1大数据下聚类算法的含义大数据是指以多元形式,由许多来源搜集而组成的庞大数据组。电子商务网站、社交网站以及网页浏览记录等都可以成为大数据的数据来源。同时,大数据又是指在现有的技术条件下无法在规定的时间内对数据进行传输、存储、计算和应用等的数据集合。大数据的数据体量巨大,数据的类型繁多,价值密度较低,处理速度较快,其核心的价值在于对海量的数据进行存储和分析,具有成本低、效率高等优势。随着信息化技术的不断发展,大数据已经成为当代炙手可热的一个话题,各个行业都在对大数据下的聚类算法的应用进行研究。大数据是信息化社会的一个产物,像是一块蕴含着能量的煤矿,利用大数据的优势,可以为大量消费者提供产品或服务的企业提供进行精准营销的技术,促进企业的转型和升级。采用聚类算法对大数据进行处理解决抽样数据处理上的局限性,通过聚类,可以对大数据集进行随机分块,每一块又是原数据集的一个可以保证抽样能够独立进行的样本集合,在足够小的范围之内保证处理结果的可...  (本文共2页) 阅读全文>>