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稳像火控系统的武器校正

O引言 稳像式火控系统武器校正的目的,是在任意射击距离上火炮弹着点与瞄准点一致,在校正距离上机枪弹着点与瞄准点一致,以确保射击精度。因此,武器校正是射击准备的重要内容。 武器校正的顺序是先进行火控系统的校正,在此基础上进行并列机枪的校正。高射机枪的校正可单独进行。新炮或火炮更换身管后,必须进行所有弹种的实弹校炮,并装定所有弹种的综合修正量后,方可使用。新车出厂前,所有弹种的实弹校炮和综合修正量的装定,应由工厂完成。常用校正方法有远方瞄准点法和校正靶法。只要条件允许,应尽量采用远方瞄准点法进行校正,机枪还应进行实弹校正。火控系统和并列机枪在初次校正完毕后,应制作检查靶。当场地等条件不允许时,可使用检查靶进行校正。高低水准器的校正应在技术人员的协助下进行。以下就稳像火控系统武器校正的某些问题做一探讨。1校正距离 稳像式火控系统的使用说明书中规定火控系统的远方瞄准点法校正距离为120Om。这是因为,在设计火控系统时是根据瞄准零线与炮身...  (本文共3页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》2002年05期
火力与指挥控制

稳像火控系统误差分析

引 言稳像火控系统通过观瞄分系统中的激光测距仪和角速度传感器来测量目标运动状态的信息,再通过其它自动传感器提供的横风风速、车体倾斜角和一些人工装定的环境信息,即可进行解命中问题、解弹道问题和修正量的计算,得出装定火炮的射击诸元(水平方向角和高低瞄准角)。并且以4次/s的频率不断修正射击诸元。而且现行稳像火控系统又都采用了射击门技术,从理论上讲,对运动目标射击的命中率应该有较大幅度的提高。然而,在坦克射击训练中,却出现了对运动目标射击时命中率偏低的情况。其造成的原因有多种。以下从火控系统预测模型与目标运动状态测量进行分析,查找误差原因,以采取一定措施弥补此误差。1 火控系统解算射击诸元的原理稳像火控系统是通过解命中问题、解弹道问题和修正量计算来获得火炮射击诸元的。解命中问题就是解弹丸与目标相遇问题,其方法是在建立目标的运动模型后,以射击时刻目标的位置M为初值,求取弹丸在飞行时间tf后,目标到达未来点Mq的坐标,图1为解命中问题示意...  (本文共4页) 阅读全文>>

《火炮发射与控制学报》2001年02期
火炮发射与控制学报

稳像火控系统误差分析

坦克稳像火控系统是根据目标运动参数(速度和加速度)和其他一些信息进行解命中问题,得出炮目提前角和高低角的。但在稳像火控系统中自动传感器测量目标角速度时,由于在工程设计和实现过程中存在着很大的误差,影响了解命中问题的精度。为此进行了分析,采取了一定的措施以减少这一误差带来的影响。1稳像火控系统测量目标角速度和解命中问题数学模型 在稳像火控系统工程设计中,考虑到目标的机动性在有限时间内,受地形和动力限制而将目标运动假定(基本假定)为:在系统反应时间和弹丸飞行时间内,目标在运动方向上作匀速直线运动。显然,上述假定是在直角坐标系内,有V~V二+V,+V二成立。由于坦克火控系统只能在球坐标中对目标运动参数进行测量,因此利用直角坐标系与球坐标系转换公式[x1巴co,“cgs引}夕}一}艺c尸s“5,n户1L之J LL声SlflCJ(1)可得 dx dD_。dao._。d口。y二~丽=丁cos“cosp一不仍,n“cosp一丽刀Cos“V,=...  (本文共5页) 阅读全文>>

《火炮发射与控制学报》2003年S1期
火炮发射与控制学报

稳像火控系统误差研究

O引言 稳像火控系统利用激光测距仪和角速度传感器测量目标的运动状态,再通过其他自动传感器提供的横风风速、耳轴倾斜角和一些人工输入的环境信息,以哇次/S的频率解算射击诸元,输出火炮的高低瞄准角和方位提前量,并且在火炮击发时采用了重合射击门技术。这些技术的采用保证了系统具有较高的射击命中率。 但是并不是说稳像火控系统在任何情况下均具有高的命中率,本文从火控系统预测模型和目标的运动状态测量进行分析,以期找出误差原因,提出射击时应注意的问题。1解命中模型分析 解命中问题就是解弹丸与目标的相遇问题。其方法是建立目标的运动模型后,以射击时刻目标的位置八为初值,求取弹丸在飞行时间行后,目标到达未来点飞、的坐标。图1为解命中问题示意图,A和A,点分别为目标当前点和未来点坐标,V为目标运动方向,口八连线方向代表瞄准线,OA距离为目标距离,火控系统根据目标距离和目标运动速度解算出射击诸元,OB为火炮按照射击诸元驱动所指方向。也就是说,火炮沿OB方向...  (本文共3页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》2008年S2期
火力与指挥控制

下反稳像火控系统炮控算法仿真验证平台的构建

引言火炮的控制质量直接影响着火控系统的射击反应时间和首发命中率,提高火炮的控制质量是提高火控系统性能的重要方面[1]。下反稳像式火控系统中火炮控制采用的是仿T 72的执行机构,动力性能良好,特别是垂直向采用的增强式液压动力系统,具有较大挖掘潜力,但现使用的经典P I控制算法,受算法特性制约,控制质量已无法进一步提高,能否在不改变系统结构、部件和不增加投入的情况下,通过改变控制算法来最大限度地挖掘系统动力特性,充分利用其动力性能,从而提高火炮的控制质量,是一种值得探讨的问题[2]。对于使用51系列单片机的下反稳像炮控系统来说,随着近年来C编译器的使用,尝试新的复杂的控制算法已经是一种很现实的想法,但是,由于坦克实车试验环境干扰严重,使用在线仿真器的快速开发方式无法满足试验要求,改进控制算法的工作难以进行。为了保证控制算法试验研究的快速性和实用性,建立了一个基于真实系统的研究验证平台,在保证不降低系统可靠性的基础上,能够方便、快速、...  (本文共3页) 阅读全文>>

《装甲兵工程学院学报》1998年02期
装甲兵工程学院学报

稳像火控中目标角速度测量误差及滤波方法

坦克火控系统根据目标距离信息以及自动传感器提供的目标角速度、横风风速、车体侧倾角和一些人工装定环境信息进行解命中问题、解弹道问题和修正量的计算,输出装定火炮的射击诸元(水平方向角和高低瞄准角),实施对目标的精确瞄准,由于现行稳像火控系统的炮控系统中都采用了射击重合门技术,因此射击诸元的精度直接影响目标的命中率。某坦克对匀速直线运动的目标实弹射击中出现过命中率降低和炮弹射飞情况,而火控系统完全正常,因而有必要分析出现这一现象的原因。1火控系统中解算射击诸元的原理现行火控系统中经过解命中问题、解弹道问题和修正量这三个数学模型的计算,获得装定火炮的射击诸元。解命中问题就是解弹丸与目标相遇的问题,其理论方法应该是在动态地建立目标的运动模型后,以射M忏击时目标的位置M为初值,求弹丸经过飞行时间ti目/l/l标达到未来点M.时状态问题“‘。图1为解命中问题示P。VI/士J意图,M、M.分别为目标现在点和未来点,几A为它们xu/扒xr与火控载...  (本文共5页) 阅读全文>>