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基于GPS/IMU/太阳敏感器的空间飞行器组合姿态确定

GPS定姿是GPS在空间飞行器上应用的一个重要方向 ,本文在建立GPS 惯性组件 太阳敏感器组合定姿系统  (本文共7页) 阅读全文>>

《中国惯性技术学报》2005年03期
中国惯性技术学报

航空制导炸弹GPS/IMU降阶滤波器设计与性能分析

为降低对航空制导炸弹弹载计算机的要求,文中设计了一种速度、位置交替组合模式的9阶GPS/IMU组合导航降阶卡尔曼滤波器。通过将IMU噪声简化为等效的系统白噪声和将GPS定位和测速误差状态处理为测量噪声的方...  (本文共5页) 阅读全文>>

《传感器与微系统》2013年01期
传感器与微系统

基于GPS/IMU数据的汽车转向角重现方法研究

汽车操纵角是表征驾驶员控制汽车的最主要的参数之一。利用行驶记录仪(汽车黑匣子)的GPS和惯性传感器数据,重现驾驶员的操纵过程,对于事故分析、驾驶员行为分析等应用都有积极的意义...  (本文共4页) 阅读全文>>

《测绘与空间地理信息》2013年12期
测绘与空间地理信息

基于SSK软件分析影响GPS/IMU辅助空中三角测量精度的因素

通过实例对GPS/IMU辅助空中三角测量方法,影响区域网精度...  (本文共3页) 阅读全文>>

解放军信息工程大学
解放军信息工程大学

可量测影像与GPS/IMU融合高精度定位定姿方法研究

高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术以及自动控制技术的飞速发展和集成融合,使得移动状态下的地面遥感快速测量成为可能,从而催生出一个新的应用领域——移动测量。移动测量技术为三维空间信息的快速高精度测量和更新开辟了一个新的途径。移动道路测量技术具有动态定位定姿测量速度快和地面近景摄影测量信息量大的特点,提高了野外空间数据获取的效率,获取的可量测立体影像也使得数据处理和应用更为灵活多样。将移动道路测量系统的可量测立体影像与GPS(Global PositionSystem)、IMU(Inertial Measurement Unit)数据有机结合,为移动测量系统的高精度、高可靠性定位定姿提供了一种新的途径。移动测量系统是一个典型的多传感器集成系统。一方面,遥感影像需要利用POS提供的高精度定位定姿数据实现与地理信息的融合,实现无控制、快速遥感立体定位;另一方面,来自无控制移动测量系统的DMI(Digital Mea...  (本文共184页) 本文目录 | 阅读全文>>

中北大学
中北大学

GPS/IMU组合导航半实物仿真系统研究

组合导航系统的半实物仿真试验是导航系统性能测试的重要手段。本文针快速有效评估组合导航系统性能的需求,设计了一套GPS/IMU组合导航半实物仿真系统,为组合导航系统性能测试提供了高精度试验平台。经过试验验证,本GPS/IMU组合导航半实物仿真系统运行精度稳定,可靠性高,实时性强。研究内容如下:1、进行了GPS/IMU组合导航半实物仿真系统的性能需求分析,提出了半实物仿真系统的总体方案。由半实物仿真控制平台作为总控制机来控制场景仿真计算机、卫星导航模拟器、三轴转台、IMU惯测单元和组合导航接收机相互之间的数据传输和统一场景下的实时同步仿真试验,来实现组合导航半实物仿真系统闭环测试;2、进行了组合导航场景的建模与仿真。对组合导航中的坐标系进行了定义,建立了导弹运动模型和基于比力方程的加速度计算模型,并运用STK软件实现了运动场景的视景仿真;3、研究了半实物仿真控制平台对整个组合导航半实物仿真系统的控制方案。针对轨迹数据的实时传输问题,...  (本文共106页) 本文目录 | 阅读全文>>