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数据通信与实时仿真

数据通信与实时仿真徐庚保北京航天自动控制研究所100854摘要数据通信在实时仿真中,历来是“瓶颈”问题,如今在实时输入输出、高速数据通信和远距实时数据传输等方面涌现出不少成功的技术成果。它们成功的关键就在于使数据传输的软件开销减至最小,以及采用传输速度快且损耗小的光纤通信链。主题词实时仿真数据通信光纤DataCommunicationandRealTimeSimulationXuGengbaoBeijingAerospaceAutomaticControlInstitute100854AbstractDatacommunicationinrealtimesimulationisusualya“botleneck”problem.Atpresent,manysuccesfultechnicalachievementsarespringedupinre-altimeI/O,highspeeddatacommunicationandr...  (本文共7页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
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无人机实时仿真软件开发技术研究

实时仿真试验是开发并验证无人机飞行控制系统必不可少的重要手段,本文的主要工作是Windows下实时仿真软件及等效仿真软件的设计与开发。本文首先介绍了无人机飞行控制仿真系统的系统组成,分析了仿真设备的软硬件结构。在此基础上,鉴于Windows系统的通用性、易用性及计算机技术的发展,提出开发Windows下实时仿真软件的思想,并给出了基于RTOS32开发包及RTOS32Win环境的软件设计方法。从软件的工程结构的开发、RTOS32Win环境下功能模块驱动的开发、软件运行环境的开发等方面进行了详细的介绍,并给出了实时仿真软件与仿真控制台软件之间的主-从式及一体化两种通信方式。接着介绍了等效仿真运行环境的开发,在等效仿真环境中本文的工作是等效仿真软件及仿真控制台软件的开发。基于RTOS32提供与Win32 API兼容函数这一特点,设计开发了基于Win32+PC机平台的等效仿真软件。仿真控制台软件的开发是在Windows系统上采用Tilc...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
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智能汽车综合纵向控制的统一驾驶员模型研究

智能化是汽车未来发展方向之一。智能汽车的控制分为纵向控制与横向控制。智能汽车纵向控制根据车载传感器感知本车周围交通环境,结合本车运动状态决策理想纵向运动状态,进而通过对发动机以及制动系统的控制实现对目标量的跟随。与横向控制相比,智能汽车纵向控制工况众多,系统非线性强,普遍存在行驶不平顺,与真实驾驶员行为差异大的问题。当前智能汽车的纵向控制已成为国际研究难点与热点。在智能汽车纵向控制策略方面,由于道路交通行为的随机性,智能汽车在行驶过程中交通环境复杂,遇到的工况众多。同时,智能汽车的纵向控制操纵机构复杂,包含驱动与制动两套机构,而且实际驾驶员在驾驶汽车过程中还明显存在驱动与制动都不控制的滑行模式。此外,智能汽车行驶环境复杂,在运行过程中受到平原、山区、丘陵等地形变化、道路坡度变化、汽车载重变化、空气阻力变化和道路附着条件变化等多种干扰。所有这些因素的叠加形成了众多的驾驶工况,导致了智能汽车纵向控制的复杂性。现有纵向控制策略大多采用...  (本文共171页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

援潜救生船电力推进系统硬件在环仿真设计及实现

相比于传统的船舶推进系统,船舶电力推进系统在很多方面具有明显的优势,因此国内外的船舶行业都纷纷将其作为研究热点。而通过搭建小比例的实船电力推进系统,更无疑可以更好地对这一领域进行探索。本文以中船重工712研究所救生船电力推进系统实验平台为研究对象,搭建了基于这个小比例系统的硬件在环仿真平台。设计并实现了其中船机桨匹配的计算模型以及硬件在环平台中实时数据通讯的接口设计,具体研究内容包括:(1)介绍了整个救生船电力推进系统硬件在环仿真平台,其中包括确立平台内各硬件设备的通信方式、组成平台的各硬件设备的选型、变频器控制异步电机的策略。(2)设计并实现了本系统硬件在环仿真接口设计的方案,其中包括模型与实时控制器之间如何通信、监控界面按与模型之问如何通信、实时控制器与PLC之间如何通信。(3)搭建了船-机-桨的数学模型,并在Simulink里面搭建模型。(4)进行救生船电力推进系统硬件在环仿真实验,由于救生船电力推进系统和仿真母型船之间建...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

国防科学技术大学
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多层次并行与分布实时仿真平台关键技术研究

随着实时仿真应用规模和性能需求的提高,满足高性能、大规模的实时仿真需求,提高平台的重用性、扩展性和标准化,成为实时仿真平台构建的关键问题,多层次并行分布实时仿真平台的研究正是在这一背景展开的。基于DSP (Digital Signal Processor)等硬件的实时仿真平台扩展,在计算稳定性、时间控制精度、高速数据通讯等方面,具有通用计算机不可比拟的优势,能够提供微秒级的实时仿真环境,满足信号级实时仿真的需求。本文在传统实时仿真平台研究的基础上,提出了实时仿真平台层次架构的设计思想,重点讨论了基于DSP实时仿真平台的扩展.论文首先从并行分布实时仿真平台的约束关系入手,基于实时仿真应用需求,分析了衡量仿真平台的性能指标和信号级实时仿真应用的特点,在此基础上提出了层次化结构的设计思想,从平台的硬件组成、软件管理、模型特点等方面,将仿真平台分为:非实时层、弱实时层、强实时层和苛刻实时层,并重点分析了苛刻实时层的实现特点和硬件选型。在...  (本文共148页) 本文目录 | 阅读全文>>

国防科学技术大学
国防科学技术大学

对地装备仿真系统及其关键技术研究

JMASE(Joint Modeling And Simulation Environment)联合建模仿真环境采用基于组件的建模方式,具有高效、容错、灵活、可移植的特点。JMASE还提供了一系列的工具和服务用于开发模型和仿真,可重用部分包括系列工具、服务、公共模型演员(射频环境,光电/红外环境,地球,大气,演员类如飞机类、电子战类)和公共模型组件(如天线、信号处理组件,导弹组件等),这使得JMASE在支持工程级和交战级建模与仿真方面具有明显优势。为了进行具有高逼真度的对地装备仿真,一方面要求能够在多维特征动态条件下建立对地装备、战场环境、目标和干扰的体系化、标准化、可组合、可替换的组件模型,另一方面要求具有灵活的试验配置和试验管理功能,这对多维特征动态条件下对地装备仿真系统的体系结构提出了挑战,本文将围绕构建基于JMASE的对地装备仿真系统的一些关键技术进行研究探索。首先,论文研究了建立集成红外、电磁等真实战场环境模型以及对地...  (本文共99页) 本文目录 | 阅读全文>>