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灰色控制系统

一、刚 吕 我们称只掌握或只能获得部分控制信息的系统为灰色控制系统,简称灰色系统.相应地,部分数学特性确知、部分元素确知的矩阵,称为灰色矩阵;部分数学特征已知,而具体数值未知的参数称为灰色参数. 灰色系统的研究不但有理论意义(可能发展为灰色数学),而且有实际意义.比如,大系统参数多,而能获得的或有可能处理的信息却往往是有限的,因此不得不考虑从灰色参数、甚至灰色区域的角度来研究它.从某种意义上说,只有研究灰色系统,才能逐步加深大系统的研究,才能最后解决大系统的问题.如全国物质调配大系统,涉及的调配区域很广,各地区的生产能力、消费能力、存储能力、流通能力不一定全部确知,然而有必要按部分确知参数(白色参数),制订全面的实时调配方案.即使是对于可用技术手段进行辨识的系统,为了获得控制的实时性,提高控制效果,也有必要研究如何根据白色参数进行控制的问题.比如电动机控制系统,一般大时间常数(如机电时间常数)易于获得,而小时间常数(如电磁时间常...  (本文共10页) 阅读全文>>

西北工业大学
西北工业大学

基于灰色系统理论的转子振动主动控制研究

转子振动主动控制是主动控制技术在转子振动领域内的一项重要应用。灰色控制理论是一种新型控制理论,适应性很强。本文主要研究了灰色控制理论在转子振动主动控制中的应用问题。本文对转子系统进行灰色分析,指出转子系统是一个灰色系统,对转子振动进行灰色控制是可行的、合理的。根据灰色预测控制理论、最优控制理论、灰色关联控制理论、灰色系统理论和非线性GM模型,提出并设计了三种灰色控制方法——灰色预测优化控制方法、灰色关联预测优化控制方法和灰色Verhuslt预测优化控制方法。本文把这三种控制方案对同一实例——单盘转子轴承系统进行控制,经过仿真计算表明:控制方案可行,控振效果理想。并且对这三种结果进行比较分析,结果表明控振效果最好的是灰色关联预测优化控制方法,其次是灰色预测优化控制方法,最差的是灰色Verhuslt预测优化控制方法。  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

汽车主动悬架系统控制策略研究

汽车悬架性能的好坏直接决定着汽车的行使平顺性和操纵稳定性。被动悬架的结构决定了它难以同时改善这两种性能。人们从上世纪50年代就开始了主动悬架的研究,并成为了改善汽车悬架性能重要的新途径。自主动悬架问世以来,许多国家进行了大量的理论和试验研究。国内在上世纪80年代也展开了对主动悬架的研究,但与国外相比,在核心技术上还存在差距。主动悬架技术核心是控制策略设计,因此本文针对这方面的不足,对其进行研究。本文针对汽车悬架系统的动态特性,将现代控制理论运用于主动悬架,提出一种新的控制策略:基于灰色控制理论的PID控制。该控制策略融合了PID控制和灰色控制理论的优点,从而使主动悬架系统的控制性能不断地完善。运用车辆动力学理论,建立了主动悬架系统的动力学模型,同时建立出积分白噪声形式的路面输入数学和仿真模型。依据控制原理的不同分别设计了主动悬架PID控制器和基于灰色控制理论的PID控制器,并通过软件Matlab6.5/Simulink构建了实现...  (本文共59页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电加工》1960年50期
电加工

EDM灰色控制系统的研究

EDM灰色控制系统的研究浙江大学杨俊,郑良桂,周继烈,倪益华摘要将灰色系统理论应用于EDM(电火花加工)中,对EDM灰色控制系统进行了深入探讨。关键词灰色系统理论,EDM,灰色控制系统Abstract:Inthispaper,theapplicationofGreySystemstheorytotheEDMprocessisintroduced.ThestudiesontheEDMGreyControlSystemisalsopresented.众所周知,对EDM(电火花加工)机床控制系统的研究一直是EDM领域中的一个课题,它对于我国实现EDM机床数控化、发展我国机械制造业尤其是模具工业具有重大意义。本文对基于灰色系统理论的EDM控制系统进行了研究。1.灰色系统理论简介灰色系统理论主要是研究内容、结构、特性和参数等信息部分已知部分未知的所谓的灰色系统。而灰色系统正是著名的黑箱概念的一种推广。它具有以下特点:(1)用灰色数学来处理...  (本文共3页) 阅读全文>>

东北大学
东北大学

区域物流对区域经济的贡献测算研究

区域物流业的发展已经引起了越来越广泛的关注,国家和各地区陆续出台了一系列相关政策指导区域物流业的发展。然而,区域物流对区域经济的发展有多大的贡献作用、发展区域物流的哪些方面更能推动区域经济的发展,还有待更深入地研究。基于以上考虑,本文给出了研究区域物流对区域经济贡献作用的思路与方法,以期为区域物流与区域经济的发展提供支持。本文首先分别阐述了区域物流与区域经济的相关理论与学说,然后定性探讨了区域物流与区域经济之间的互动机理,认为区域经济的发展决定了区域物流的发展,而区域物流的发展又能对区域经济的发展起到推动作用,以此作为文章的理论支撑,为之后的定量分析打下基础。本文从两个方面定量测算了区域物流对区域经济的贡献作用。首先是利用超越对数生产函数模型,研究区域物流对区域经济总体增长的贡献。选用劳动、资本和区域物流作为模型的投入要素,选用区域GDP作为模型的产出,建立计量经济模型,利用贡献率分析区域物流对区域经济增长的促进作用。需要指出的...  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

昆明理工大学
昆明理工大学

云南省经济增长与电力消费关系的实证研究

云南省具有丰富的水力资源和面向南方的完善电网网络,是电力生产、消费和外调的大省,也是老挝向中国出口电力的重要通道。在此背景下,深入研究云南省电力消费与经济发展之间的关系,对云南省电力消费弹性系数的影响因素进行分析,探讨云南省产业结构对电力消费的影响,对云南省电力消费进行短、长期预测,根据研究结果对云南省电力发展提出可供参考的意见和建议,这对云南省电力产业的可持续发展具有重要的理论和现实意义。在第二章中,利用协整模型和Granger因果检验方法,对云南省经济增长与电力消费的关系进行了实证研究,研究结果表明:电力消费与经济增长之间存在着长期的均衡关系,电力消费是经济增长的单向格兰杰原因,电力消费和经济增长具有共同的变动趋势。在第三章中,利用多元回归模型,对云南省电力消费弹性系数的影响因素进行分析,分析结果表明:电力利用效率和第二产业占GDP的比重是影响电力弹性系数的主要因素,电力利用效率对电力弹性是正向影响,而第二产业的占比对电力弹...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>