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时变时延网络化控制系统的鲁棒稳定性

针对一类存在噪声干扰的时变时延网络化控制系统,基于信息调度与控制协同设计的思想,建立了具有信息调度和噪声干扰的时变时延网络化控制系统模型.引入增广状态矩  (本文共3页) 阅读全文>>

浙江工业大学
浙江工业大学

多变量时变时延系统DMC算法及应用研究

时延在工业过程、机械传动和流体输送等工业系统中广泛存在,同时由于系统自身结构的差异和外部环境的干扰,系统时延呈现出随机、有界、时变和不确定等特点,这对多变量控制系统的设计和分析造成了很大的困难。动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control, DMC)是一种典型的增量式预测控制算法,具有结构简单、性能良好和应用灵活等特点,已在工业过程控制中得到了广泛应用。本文针对一类多变量时变时延系统,研究动态矩阵控制算法及其在网络化系统和倒立摆装置中的应用。主要的工作和成果归结如下:首先,研究了一类多变量时变时延系统DMC算法的设计和分析问题。考虑系统的时变时延特性,将其转化为固定上界时延系统。基于多输入多输出的状态空间模型,通过滚动优化含有时延信息的性能指标函数,得到时变时延系统DMC控制器。再利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,建立DMC控制器闭环稳定的充分条件。进一步,考虑预测模型和系统模型存在失配的情况,研...  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

《安徽大学学报(自然科学版)》2006年03期
安徽大学学报(自然科学版)

一类不确定时滞系统与时滞相关的鲁棒稳定性

考虑一类状态和输入均带有滞后的不确定时滞系统,研究其鲁棒稳定性,采用Lya-pun...  (本文共5页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》1960年30期
控制理论与应用

一类参数不确定非线性系统的鲁棒稳定性

本文分析了一类参数不确定非线性系统,给出了其鲁棒稳定性的若干判...  (本文共5页) 阅读全文>>

《航空学报》1940年90期
航空学报

关联大系统的鲁棒稳定性

综述了近十几年来关联大系统鲁棒稳定性的研究情况。主要包括常用的研究方法、观测器理论的发展、大系统的故...  (本文共6页) 阅读全文>>

《湖南大学学报(自然科学版)》1940年20期
湖南大学学报(自然科学版)

关于多项式鲁棒稳定性的几个新结果

本文基于儒歇定理,给出了系数多线性地依赖于不确定参数的多项式鲁棒稳定性的充分条件。这些判据具...  (本文共6页) 阅读全文>>

《自动化学报》1940年10期
自动化学报

复杂摄动系统的鲁棒稳定性判定方法

本文讨论了由几个区间多项式族相乘和相加后形成的多项...  (本文共5页) 阅读全文>>