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遥控空投系统研究

介绍了目前国内可控翼伞遥控系统的研究情况。本系统可实现人工遥控、GPS导  (本文共3页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2016年12期
控制理论与应用

翼伞系统在较大风场中的归航控制

翼伞系统是一类特殊的柔翼飞行器,由于其飞行速度较低,容易受到风场的影响.针对翼伞系统在较大风场中难以准确跟踪归航轨迹、实现精确着陆,因此将风场中平均风的影响在轨迹规划中予以考虑,采用一种改进的粒子群算法(partic...  (本文共9页) 阅读全文>>

《航天返回与遥感》2017年02期
航天返回与遥感

翼伞空投系统动力学建模与仿真

为了解决空中遇险飞行人员的救生问题和实现特殊需求时的精确空投问题,文章针对国内某型号的翼伞空投系统,首先建立了六自由度刚性连接模型,重点分析了翼伞系统的滑翔特性和转弯特性;其次,使用Open GL动画显示技术对...  (本文共7页) 阅读全文>>

《导航与控制》2016年06期
导航与控制

翼伞系统动力学建模与仿真研究

以精确空投系统研究为背景,综合运用运动力学和空气动力学知识,建立了翼伞系统6自由度非线性动力学模型,该模型包括3自由度沿系统质心的平动和3自由度绕系统质...  (本文共9页) 阅读全文>>

《航空学报》2016年10期
航空学报

多自主翼伞系统建模及其集结控制

当前对翼伞系统的研究主要集中在单个翼伞,但实际空投中一般需要使用多个翼伞,才能完成大量物资、装备的空投补给任务,而多个翼伞同时空投时,将会出现翼伞需要集结、相互间需要避免碰撞等在单翼伞空投时不存在的问题。现有的单翼伞系统已能通过GPS/惯导系统及其他板载传感器实现自主飞行,针对多个自主翼伞的空投任务设计算法,以控制下降翼...  (本文共10页) 阅读全文>>

《空军雷达学院学报》2005年04期
空军雷达学院学报

可控翼伞虚拟现实训练系统设计与实现

针对现有可控翼伞训练中存在的诸多问题,基于虚拟现实、三维场景显示...  (本文共3页) 阅读全文>>