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参数不确定的网络控制系统控制器设计

针对一类具有不确定参数的被控对象模型,考虑长时延有界及数据丢包的情况,建立网络控制系统  (本文共3页) 阅读全文>>

杭州电子科技大学
杭州电子科技大学

一类线性离散网络控制系统的稳定性分析及其控制器设计

伴随着工业控制工程的结构越来越复杂,控制系统的稳定性也随之变得越来越差,工业控制的标准越来越高,使得点对点式的传统控制方式已经满足不了工业增长的需求。网络控制系统的出现解决了传统控制系统的难题,网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是由闭环网络构成的控制系统,控制方式是完全网络化的分布式的。相对于传统的控制系统,NCSs具有资源即时共享、远程操作和控制、系统布线精简、系统诊断能力高、扩展和维护方便等特点,提高了系统的稳定性和灵活性。目前,国内外控制领域的专家已经对连续NCSs进行了长期而深入的研究,并且取得了丰硕的研究成果。而针对离散网络控制系统的研究却相对较少,因此本文将对离散网络控制系统的稳定性分析与控制器设计做进一步研究。以下是本文开展研究工作的几点主要内容:(1)首先,本文在Lyapunov稳定性理论的基础上对一类线性离散NCSs稳定性的问题进行分析。给加入时滞信息的闭环网络控制系统...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

《工业控制计算机》2013年05期
工业控制计算机

网络控制系统中时延的稳定性分析

对时延网络控制系统的稳定性进行研究,针对系统时延中固定时延这种情形,通过...  (本文共2页) 阅读全文>>

《大连交通大学学报》2013年02期
大连交通大学学报

具有信号时延的列车网络控制系统的鲁棒控制

针对具有信号时延的列车网络控制系统,研究其鲁棒稳定性问题.把该系统建模为具有线性时滞的系统模型,基于Lyapunov稳定性...  (本文共4页) 阅读全文>>

《城市轨道交通研究》2013年04期
城市轨道交通研究

列车网络控制系统安全性研究

依据标准EN 50126-1、EN 50129、EN 50128的规定,阐述了列车网络控制系统安...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电子测量与仪器学报》2013年11期
电子测量与仪器学报

列车网络控制系统的调度与控制协同设计方法

网络控制系统存在调度与控制相互约束的问题,针对CAN作为总线的局部列车网络控制系统,为提高其在调度与控制相互约束下的综合性能,以消息传输时延和丢包率为优化目标,可调度条件和控制系统稳定性为...  (本文共7页) 阅读全文>>

《兰州理工大学学报》2016年06期
兰州理工大学学报

具有通信约束的网络控制系统鲁棒H_∞控制

针对具有随机通信约束的网络控制系统,研究了系统建模与鲁棒H∞控制器的设计问题.考虑到执行器和控制器之间由于有限网络带宽而出现的介质访问约束,将网络控...  (本文共7页) 阅读全文>>