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大姿态角入水时的鱼雷半实物仿真方法研究

0引言根据实航试验结果统计,空投鱼雷的入水姿态范围为:航向角:-180°~180°;滚动角:-180°~180°;俯仰角:-30°~-85°。采用立式三轴转台进行控制系统仿真时,当俯仰角大于-70°情况下,控制系统半实物仿真中会出现发散,导致仿真试验失败,或产生强烈的运动学耦合,与数学仿真结果差异较大,而且转台的输入值与输出值不吻合,试验结果不可信。通过重新定义欧拉角以及合理设置转台的角速率限幅值和角加速度限幅值可以解决上述问题。本文对大姿态角入水下的半实物仿真问题进行深入分析,针对立式三轴转台提出基于正欧拉角或反欧拉角的半实物仿真方法,试验结果表明仿真方法有效可行,而采用正欧拉角还是反欧拉角,可以事先通过数学仿真进行确定。1问题分析和解决方法1.1欧拉角定义绕定点转动的刚体相对参考坐标系的角位置,可以用3次独立转动的3个转角来确定。这就是著名的欧拉法。这3个独立的角度称为欧拉角。在实际使用中欧拉角的选取不唯一,要视具体情况而定...  (本文共4页) 阅读全文>>

《鱼雷技术》2014年02期
鱼雷技术

空投鱼雷海况适应性评估方法

0引言空投鱼雷贴近实战使用条件下的高海况适应性考核是科研、试验中的难点之一[1],由于测试设备无法正常工作、兵力难以保障、产品容易受试验人员及设备影响导致安全隐患等原因,在高海况环境条件下进行海况适应性实航试验难以实现。因此,本文分析了高海况对空投鱼雷的影响,根据空投鱼雷的实际特点对鱼雷高海况适应能力进行评估,以寻找能够替代边界条件下实航试验的考核方法。1高海况对空投鱼雷的影响依据GJB4000-2000(0)《舰船通用规范0组舰船总体与管理》中规定的高海况边界条件主要包括最大风速和最大波高2个参数[2],分析了空投鱼雷整个工作过程,海况对其的影响可以归结为以下3个方面。1)开伞过程中,风速的叠加导致鱼雷离机综合速度增加,开伞速度为飞机投放后鱼雷速度与风速的叠加值,该值提高了对降落伞强度的要求。鱼雷技术www.yljszz.cn 1372)高海况导致鱼雷入水速度提高,速度的增大导致鱼雷入水时受到的冲击力和冲击加速度增加,从而要求...  (本文共4页) 阅读全文>>

《鱼雷技术》2014年02期
鱼雷技术

国外舰载助飞鱼雷发展综述

0引言随着科学技术的发展,潜艇的性能日益提高,其探测距离、武器攻击距离、隐蔽性和机动能力都大大增加,反潜作战面临的形势更加严峻。深水炸弹、管装鱼雷等反潜武器在攻击潜艇时,由于攻击距离近,发射平台面临的水下威胁大,反潜效果不是很理想[1]。随着助飞鱼雷的出现,使舰艇中远程反潜成为可能,备受各国海军重视。本文通过介绍国外舰载助飞鱼雷的发展现状,分析了助飞鱼雷的特点、基本作战过程与发展趋势,对研究中远程舰载反潜武器的作战使用和发展方向,具有一定的参考价值和意义。1国外舰载助飞鱼雷发展现状在反潜作战过程中,深水炸弹和反潜火箭弹的射程近,攻击精度低。普通鱼雷在潜艇技战术性能提升之后,攻击效果也普遍降低,发展一种远射程、高精度、可快速攻潜的武器成为必然。在这种反潜需求背景的牵引下,美、俄、法、英、意、澳等国在20世纪50年代开始研制助飞鱼雷,通过各自不同的发展模式,至今已研发了两代火箭助飞鱼雷,装备了多种型号的舰艇,大大提高了舰艇在现代海战...  (本文共4页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》2014年04期
火力与指挥控制

舰载鱼雷防御武器系统拦截实航鱼雷试验方法

引言鱼雷防御作战,目前在我国是一个新课题,也是舰艇重要作战内容之一,作战流程主要包括对鱼雷目标的探测和识别、快速防御决策、武器系统组织发射等。其中对鱼雷目标的探测和识别是关键因素,目前鱼雷报警声纳只提供鱼雷目标的方位,目标距离依靠火控设备或人工估算获得一个大概值。舰载鱼雷防御武器系统通常由火控设备、发控设备、武器多联装发射装置、输备弹装置、鱼雷防御武器等组成。系统通过综合处理由本舰传感器和其他平台获取的水下探测信息,进行拦截来袭鱼雷的快速防御决策,并控制发射鱼雷防御武器,在来袭鱼雷航线上布一拦截阵,实现对来袭鱼雷的硬杀伤拦截。如图1所示。舰载鱼雷防御武器系统拦截实航鱼雷试验,目的是检验系统在发射真实鱼雷操雷的条件下对鱼雷目标的探测报警、情报分析、战术决策、射击诸元解算、武器控制发射、拦截布阵的整个过程的正确性和可靠性,获取系统拦截真实鱼雷的效果。1试验方法1.1试验航路设计(1)系统布阵设计:拦截实航鱼雷海上试验动用兵力多、组织...  (本文共3页) 阅读全文>>

《兵工自动化》2014年05期
兵工自动化

基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法

0引言鱼雷上采用线导导引可扩大鱼雷的攻击范围,允许攻击方实施快速攻击,并可延伸鱼雷的制导范围,实现鱼雷的全程制导。另外,线导鱼雷具有的良好隐蔽性和抗干扰性,使得国内外远航程鱼雷都采用线导导引。线导鱼雷导引方式基本上可以分为现在方位导引法、修正方位导引法、前置点导引法以及人工导引法等[1]。由于前置点导引法的前提条件是目标为定速直航,而人工导引法又受到人工定性判断的局限性影响,这2种导引法通常作为辅助方法使用。常用的导引法是现在方位导引法和修正方位导引法。但在实际导引过程中,2种导引方式都有一些缺点。此外,鱼雷作战功能的增强,特别是制导方式的改变,必然对鱼雷攻击决策、发射和导引控制等作战使用的相关环节提出一系列新的需求[2];因此,需进一步改进目前的导引方法。基于此,笔者提出一种基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法。1常用线导鱼雷方位导引法线导鱼雷导引法指的是线导鱼雷发射出管,经自主控制航行进入线导导引航行段后,潜艇指控系统即可通过线...  (本文共4页) 阅读全文>>

《鱼雷技术》2014年04期
鱼雷技术

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