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液压系统动态仿真建模方法研究及软件实现

一、键合图数字化描述语言 要利用计算机实现自动建模,首先遇到的问题是如何把键合图输入到计算机中去。这就要规定一种键合图数字化描述语言,而且它应满足如下要求: (1)同键合图之间具有明确的一一对应关系; 〔2)便于表达各种非线性因素; (8)便于计算机接受并作语法检查和文件操作; (4)便于分析人员编程和修改。 据此,作者所规定的键合图描述语言包括如下基本规则。 1.键词:规定每一根功率键由一个键词来描述。键词由三位字符组成:第一位为键标志符,后两位为键号。键标志符表示键的功能属性。如,R、C、I分别为阻性元、容性元及惯性元标志符;S、E分别为流源和力源标志符;丁、犷分别为转换键和旋转键标志符;J为关联键(联接两个结点的键)标志符。对非线性因素,班、N分别为稳态和瞬态液动力标志符;F为库仑摩擦力标志符;G为非线性液导键标志符;如此等等。 2.复合键词:对转换键和旋转键,需由复合键词来描述。复合键词由键词和转换系数式螂组合而成。- ...  (本文共5页) 阅读全文>>

合肥工业大学
合肥工业大学

基于产品实例的液压系统动态特性分析方法研究

机床等设备中的液压系统性能对设备总体性能优劣起关键作用。除静态特性以外,动态特性也是反映液压系统工作性能的一个重要因素。因而对液压系统动态特性的分析方法研究十分必要。本文针对三种具体机床的液压系统,从系统及元器件两方面对液压系统动态特性进行分析。首先介绍了液压系统建模与仿真的理论基础;其次,使用AMESim软件对液压式冲压机、剪板机及多工位坑道钻机的液压系统进行了动态仿真;针对该种方法的不足之处,又使用AMESim与Simulink联合仿真方法,对液压式冲压机及剪板机的液压系统进行了仿真分析;介绍了CFD软件FLUENT,并应用于元器件动态分析中。最后,结合联合仿真及FLUENT的动态分析方法,应用到液压式冲压机的液压系统改进中,考虑影响液压系统性能的主要因素,从液压回路及阀两个方面对液压系统进行改进,并使用CFD软件FLUENT对有关阀的流场进行了分析;提出两种液压系统的改进方案,对方案一的主要参数进行设计计算,并使用联合仿真...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

液压系统可视化动态建模技术及其软件实现方法研究

液压仿真技术在液压系统的设计、分析和改进中具有十分重要的价值,正逐渐引起业界的广泛重视,相继涌现出了大批优秀的液压系统动态特性仿真软件。特别是功率键合图建模技术在液压系统动态特性研究领域中的成功应用,为其提供了强有力的技术手段,大大推动了这方面研究工作的进展。然而在基于键合图建模技术液压仿真软件的推广使用方面,却遇到了不小的障碍,一个很重要的原因就是该类软件对使用者的起点要求过高,从而限制了其效能的发挥。为了改变这种不利状况,推动液压仿真技术的推广与使用,充分发挥出键合图技术在建模方面所具有的优势,本论文开展了液压系统可视化动态建模及其关键性技术的研究工作,旨在进一步改善动态仿真需求与软件支撑不完善性之间的矛盾,研制开发出具有较强的实用价值、更易于用户使用与推广的基于键合图建模技术的液压系统动态仿真通用软件。本文的研究工作主要有以下几个方面:液压系统可视化建模环境总体组成技术研究;面向液压原理图可视化建模技术研究;键合图图形建模...  (本文共152页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

液压仿真软件图形化建模技术研究与实现

液压仿真技术在液压系统的设计、分析及优化过程中具有十分重要的价值,正逐渐引起业界的广泛重视,相继涌现出了大批优秀的液压系统动态特性仿真软件。浙江大学流体传动及控制实验室在八十年代引进德国的DSH软件的基础上,开发出了SIMUL/ZD液压系统动态特性仿真软件。该软件拥有丰富的液压元件数学模型库为支撑,可以对液压系统进行动态特性的仿真计算。但是由于该软件对使用者的起点要求较高,用户界面不够友好,阻碍了该软件的推广使用。从系统仿真的应用角度来看,为减少模型开发时间,改善人机之间的通信手段及其质量,图形化建模技术已经成为仿真技术的研究热点之一。计算机技术的飞速发展,使实现液压仿真软件图形化建模成为可能。面向液压系统原理图的图形化建模是当前液压仿真软件的主流发展趋势。本课题的工作是基于Windows 2000平台下液压系统仿真软件ZJUSIM的图形化建模技术的研究和开发,目的是开发出一套能够快速、准确绘制液压系统原理图,并自动建立液压系统...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>

辽宁工程技术大学
辽宁工程技术大学

电缆车卷放装置回转液压系统动态仿真研究

随着我国露天矿开采机械自动化程度的提高,露天矿开采速度加快。作为供电辅助设备的电缆车也得到快速的发展。电缆车主要是用于露天矿山或者大型工厂活动高压电缆的卷放,其优点是提高移动电缆工作效率、降低劳动强度、降低能源消耗等。但是随着液压控制技术的不断发展,对电缆车的液压系统的动态稳定性、可靠性、控制精度及易操作性提出了更高的要求。本文以辽宁工程技术大学机械工程学院和大连赛姆工矿设备有限公司合作开发的FYD-001型电缆车为背景,对其卷筒液压系统进行动态特性的数字仿真。(1)介绍了几种常见的回转机构,并对FYD-001电缆车回转机构进行选型。另外还设计了电缆车回转机构液压系统,并对其进行估算与主要液压元件选型。(2)运用AMESim软件对电缆车回转液压系统进行仿真建模,利用FYD-001电缆车进行了实验研究,从而也验证了软件所建立的仿真模型的合理性。(3)利用建立的仿真模型来分析影响回转液压系统动特性的因素,并对电缆车的电气控制部分提出...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

东南大学
东南大学

基于MATLAB的液压仿真系统的研究

本课题依据控制工程理论的“相似系统”原理,利用电、液两类物理系统各自参量之间关联规律的相似,建立面向现代液压系统的液阻、液感和液容等标准化元素的概念,根据这些概念建立各类典型子系统的相似模型。同时,利用MATLAB+Simulink这个工程软件包建立一个子系统模块库,并作为一个专门的数据库加以保存,在仿真过程中可以方便的调用这些模块。搭建了一个可以进行液压系统仿真试验的平台。这个平台以MATLAB作为后台处理系统,根据前台的命令对不同的数据针对不同的液压系统模块进行仿真,以图象或文件的形式输出仿真结果,并根据此结果修改原先设计参数,以达到最佳运行效果和获得最佳设计。在所搭建的仿真平台上,针对几个典型的液压器件进行了典型设置和仿真,获得了比较满意的结果。  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>