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MQ63/10-42牵引小车式龙门起重机负荷控制装置的改进设计

龙门式起重机种类很多,其中,牵引小车式龙门起重机以其突出优点,应用广泛。但由于老式负荷控制装置的构造简单,误差大,已无法满足安全使用的要求,因而必须对其进行原理上的改进,推出新型负荷控制装置,以提高整机的技术水平。IMQ63/10-42牵引小车式龙门起重机的构造 和工作原理1.l构造 Mpe3/10-42牵引小车式龙门起重机由桥架、刚性腿。柔性腿、起升机构、牵引机构、小车、吊钩横梁、大车运行机构、司机室、电缆卷筒、10t电动葫芦及负荷控制装置等组成,如图1所示。l.ZI作原理 该龙门式起重机主要机构有主钩起升,小车牵引,大车运行及电动葫芦运行和起升。起升机构钢丝绳由双联卷筒引出,通过主梁右端的导向滑轮组、吊钩横梁相穿绕,然后回到主梁左端处的钢丝绳固定架,组成封闭回路,如图2所示,其倍率M=2X8,通过转动起升机构的卷筒,实现吊钩横梁的上下运动,来起吊或下降货物。 小车牵引机构钢丝绳两端团结在牵引小车上,使钢丝绳穿绕过左右导向滑轮...  (本文共3页) 阅读全文>>

《金属加工(热加工)》1989年07期
金属加工(热加工)

燃煤锻造炉出渣装置的改进

我厂金工车呵锻工班有一座反射炉,原清渣是用电扒式装置。此装置虽工作比较可靠,但结构臃肿,清渣不彻底,速度慢,耗电量大。后来在设备丝绳紧定螺栓及螺母改造时,我们改用了如图1所示的清渣装置。 演演袭里的工作原理 从渣口6清除到外的炉渣,直接装入 轨箱室锅 浮渔烧10. :及徽、1瞥︸忱,钢小网9.图招5.’滤门 .器 机坑口袖 电地涟联小车5,当装满时,转动侧顺开关,使电机1转动。然后通过钢丝绳2牵引小车上升至适当位皿,关闭电机,用行车把小车上的渣箱吊走。倒掉炉渣后,渣箱放回小车上,开动电机,使其反转,当小车下行到渣口下面相对位皿时,倒顺开关处于中位,电机停转。 此装里结构简单,清渣比较彻底,只有少数炉渣漏入地坑,不污染环琉,还具有速度快、省电的优点。缺点是钢丝绳常被位断(半年至1年断一次),拉断部位在小车下行段,原因如下: 1.小车下行到位后,控制不及时,电机继续拖动小车,使钢丝绳受力过大,甚至会烧坏电机保险,...  (本文共2页) 阅读全文>>

《港口装卸》2001年04期
港口装卸

牵引小车式抓斗卸船机的发展及性能分析

1 概述抓斗卸船机属于大型港口装卸设备 ,具有重载、快速高效、工作繁忙等特点 ,在电气控制上普遍采用了 PLC的网络技术 ,可以实现手动和半自动控制 ,抓斗运行轨迹的模拟及故障检测和显示功能等。另外 ,抓斗卸船机以它对物料适应性强、故障率低、清舱量小等优点而被广泛用于各港口散货船的接卸。  收稿日期 :2 0 0 1-0 4-2 8  牵引小车自应用以来 ,其型式、性能也随着各种新技术的发展而不断完善。现在介绍几种主要型式。2 单小车钢丝绳缠绕系统基本型如图 1所示 ,单小车钢丝绳缠绕系统基本型是最初的牵引小车式的基本型式。这种型式在使用中存在着如下缺点 :1在小车运行时 ,抓斗不能走水平 ;2小车运行时 ,抓斗起升载荷的位能变化致使小车牵引钢丝绳除承受驱动力和张紧力外 ,还要承受抓斗载荷在起升过程中产生的水平力 ,因此造成驱动机构尺寸较大 ;3开闭钢丝绳在其起升高度范围内要穿过抓斗头部的开闭滑轮组 ,进而增加了钢丝的磨损量 ,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《起重运输机械》1991年03期
起重运输机械

固定式密集型立体货架系统

随着现代工业的迅猛发展,各种产品的品种和数量都增长很快,货物的流通速度也大为加快,对货物的存取和管理提出了新的要求,因而很多地方和部门的仓库设施都要更新改造。虽然现代化仓库已达到全电脑自动控制的水平,但是建造这类仓库耗资太大,普遍采用有困难。从我国情况看,目前仓储的机械化和自动化程度还较低,为了改变现状,又要降低建库费用,在某些产品的储存中,如军械仓库的军需物资和枪枝弹药、贵重金属材料仓库等,它们一般不严格要求先入先出,具有品种少而数量大,一次性存取量大的特点。本文介绍已建成并投入使用的这类仓库实例。 1.总体结构 图1是一个面积为30米X30米、高5.2米中型仓库的货架系统,一个库门设在左侧的中间(图中未画出)。由电瓶叉车1担任存取载物托盘8和进出库的转运工作,件货放置于托盘上(以下简称托盘)。图1的左边是叉车1的作业场地,右边是钢丝绳4的卷筒装置n,中间立体部分是固定式货架2。货架内有水平辊轮组7、奉引小车6以及前后滑轮3、...  (本文共6页) 阅读全文>>

电子科技大学
电子科技大学

通道运输控制系统设计与实现

本文课题来源于科研所,旨在开发一套特殊物料的运输系统,该系统能够完成在厚钢板组成的密闭通道内物料传送的工作,要求通道运输系统能够运行稳定、可靠,用户体验好。该运输系统中通道分为两层,上层为厚钢板组成的密闭通道,运输小车在其内的法拉第屏蔽仓(工位)之间运输物料,下层为牵引小车的运行区域。牵引小车和运输小车上均装有磁钢,牵引小车通过磁钢之间的磁场吸引力来带动运输小车行驶。牵引小车是机电一体化的智能小车,每两个工位之间形成一条行驶路线,n个工位形成的路线为n×(n-1)条,导致小车的运动非常复杂。小车用磁条导引传感器来采集原始位置偏差信号,转向调整是靠两个驱动轮的差速完成,工位识别是用教研室自主研发的磁感应位置传感器。本文在保证精度同时尽量减少位置传感器数量的思路下,用长磁条作为小车的到达标志,用空白作为小车的出线故障标志。计算位置偏差时,将路段分为7种类型,对应不同的滤波计算方法,结果能够准确反映小车偏离预定路线的误差大小。运用模糊...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机床与液压》1970年60期
机床与液压

Verson 焊机牵引小车伺服马达故障分析与修复改进

Verson焊机牵引小车伺服马达故障分析与修复改进武钢冷轧厂张钰桥李世民赵智勇陈帮志摘要:本文详细分析了Verson焊机牵引小车伺服马达产生故障的主要原因,针对液压冲击的危害采取了具体措施,对缸孔的修复提出了独特方案。关键词:焊机伺服马达压力冲击1前言武钢冷轧厂酸洗机组95年2月从比利时引进Verson焊机替代Meihacb焊机,其中牵引小车采用D084伺服马达驱动,调试运转不到半年,价值十八万的伺服马达发生卡死现象。在备件不到的情况下,我们委托武汉冶金科技大学对伺服马达进行检修。D084伺服马达结构如图1所示,通过对伺服马达的解体,发现伺服马达存在如下故障:(1)轴向柱塞马达的柱塞发生严重磨损,头部圆形锥磨成棱形锥,缸孔挤压变形为椭圆形,并且有柱塞卡死在缸孔内;(2)支承斜盘及传动轴的滚珠轴承破损,滚珠碎渣楔入缸孔。图1D048伺服马达结构图2故障分析D084伺服马达是由缸体不动斜盘轴转动的点接触式轴向柱塞马达和MOOG型D6...  (本文共2页) 阅读全文>>