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可重构数字控制器的研究与应用

提出了可重构数字控制器概念 ,介绍了其三个组成部分 (可重构接  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械与电子》2007年06期
机械与电子

可重构数字控制器中自治域模块的研究与应用

提出了可重构数字控制器的体系结构,介绍了其3个组成部分:可重构接口模块、状态协调器...  (本文共4页) 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

可重构数控相贯线切割机床设计及其数控系统研究

可重构制造系统是先进制造领域的发展方向,代表了以多品种小批量为特征的市场需求,而可重构机床是可重构制造系统的核心设备之一。目前,可重构机床及其可重构控制系统还没有一套公认的设计方法。本文以相贯线切割机为对象,探讨了可重构机床的模块化结构重构设计方法,研究了基于Agent的可重构控制系统的体系结构。论文第二章研究了可重构相贯线切割机床的模块化结构设计方法。采用图的方法预先建立机床的拓扑构型库,将加工任务模型转化为一系列机床必备的功能,并提取为相应得机床运动形式。在拓扑构型库中搜索满足运动形式的构型,作为重构的目标。在模块库中选定一系列模块组合为目标构型,完成可重构任务。论文第三章探讨了基于Agent技术的可重构控制系统设计方法。提出了面向信息流的Agent内部结构和面向模块控制的Agent内部结构。提出了基于Agent的可重构数字控制器的体系结构、功能模块和执行流程,为可重构控制系统的实现打好理论基础。论文第四章论述了可重构相贯线...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

可重构控制器中自治域模块的开发及应用

随着新世纪的来临,全球的市场竞争日益激烈。传统的单一的大批量的生产模式已经越来越无法适应目前变幻莫测的市场需求,对可重构制造系统的需要应运而生。可重构控制器是可重构制造系统的重要组成部分之一,开发一种能够随着市场需求变化而调节、在功能上可以快速响应新产品的可重构控制器,来配合可重构制造系统,已经成为目前迫在眉睫的事情。本文提出了可重构控制器的体系结构,介绍了其三个组成部分:可重构接口模块、状态协调器模块、自治域模块。并参考COM面向组件的设计方法,提出了基本模块单元的主要结构的设计方案。作为可重构控制器的核心模块——自治域模块,通过信息感知模块对图像、温度、力、位姿等多种信息的采集,然后调用重构知识库里相关信息的处理方法,接着中枢系统模块结合实际意图,通过状态机决策,确定控制策略,实现运动控制、视觉控制、力觉控制、位姿控制等,使功能的模块化、智能化,最终实现控制器的可重构。此可重构控制器还有个突出的优点是可扩展性。可重构知识库通...  (本文共94页) 本文目录 | 阅读全文>>

《现代计算机(专业版)》2018年14期
现代计算机(专业版)

激光半主动导引头数字控制器的设计与研究

对激光半主动导引头进行分析、数学建模和设计,通过接入不同的输入信号设计相应的数字控制器,研究不同的...  (本文共6页) 阅读全文>>

《液压气动与密封》2006年03期
液压气动与密封

电液伺服装置的嵌入式数字控制器研究

在电液伺服装置中采用嵌入式数字控制器,使其具...  (本文共2页) 阅读全文>>

《微计算机信息》2000年02期
微计算机信息

数字控制器维修更换的几点注意事项

本文介绍了维修更换数字控制器时应...  (本文共1页) 阅读全文>>