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启闭机液压系统的动态特性研究

1 液压启闭机液压系统分析 液压启闭机主要控制输水阀门和人字门的运行. 1.1 输水阀门 输水阀门属于单吊反向弧门,是典型的重力负载.其在运行过程中,由于受水流压力及负载力矩变化等因素的影响,在运行过程中为变负载运行,运行中受动水阻力及推力影响,工况复杂.这些工作特点要求液压系统在运行过程中能根据负载特性对负载变化进行补偿,满足阀门在运行过程中的稳定性要求.在启动、停止过程中,因属于大重力负载,要求液压系统能适应负载的状态变化,避免产生液压冲击. 通过对国内、外在建和已建的船闸液压系统的分析和比较,以及在长江三峡临时船闸工程实践中取得的经验,采用电-液比例的高压大流量通轴式轴向柱塞泵,作为无级变速的基本元件同基于“液阻理论”的二通插装阀集成控制结构相组合,组成对船闸输水阀门和人字门启闭机的高压大流量无级变速是目前比较合理和先进的方式.按这种组合方式形成的液压系统作为三峡永久船闸液压启闭机的液压系统,已经通过了三峡总公司组织的...  (本文共5页) 阅读全文>>

昆明理工大学
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液压启闭机电液比例控制系统的设计研究

液压启闭机是水利水电工程闸门启闭的专用起重机械,是广泛用于水利水电行业的一种必不可少的设备。液压启闭机启闭性能的优劣直接关系到闸门能否良好运行,对于工程的安全运行起着关键性的作用,并因其独特的优点得到了越来越广泛的应用。电液比例控制系统是基于比例控制技术上的液压控制系统。随着不断的发展,电液比例控制技术已在液压控制中占有重要地位。电液比例控制技术是一种可靠、廉价、控制精度及响应特性均能满足工程实际需要的技术,填补了传统开关式控制与伺服控制技术之间的空白,已成为流体传动与控制技术中最富生命力的一个分支,具有广阔的工业应用前景。在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,同步控制系统的研究在国内外一直是热门课题。与其它同步控制方式相比,液压同步控制具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合等诸多优点。电液比例同步控制是目前的研究热点问题之一,具有较大的理论意义及应用价值。本文介绍了常用的液压启闭机,分析了其目前存在的主要问题及总体...  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>

兰州理工大学
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双吊点启闭机液压系统动态特性研究

无论是水利枢纽、航运船闸、电站、防洪涝都要用到闸门,而闸门的开启和关闭都要用到专用的机械装置——启闭机。与体积庞大笨重的相同容量的卷扬式启闭机相比较,液压式启闭机的自重轻得多,而且水工结构布置简单,可以节省大量投资,尤其是当孔口数量较多时此优点更为显著。由于运行平稳,系统可方便地实现无级调速,能自动实现过载保护,易于与计算机连接,实现智能化控制等,液压式启闭机显示出了其明显的优越性。但是,液压启闭机作为闸门启闭主要发展方向的同时,也面临着系统动态性能不理想、系统同步精度不高、平衡回路稳定性差等等亟需解决的诸多问题。因此,本文从问题出发,采用一种新型的同步回路结构,完成控制策略的设计并改善了系统的动态性能以及平衡回路的稳定性,为启闭机液压系统今后的发展提供参考。首先,简述启闭机液压系统的工作原理、研究现状、面临的主要问题,阐述论文的研究背景和意义。第2章,详细阐述了系统关键元件A11VO比例变量泵以及FD型单向节流式平衡阀的工作原...  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

昆明理工大学
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新型双吊点液压启闭机的设计与研究

液压启闭机主要用来实现水利工程闸门的启闭,与卷扬式启闭机相比,液压启闭机有着无以伦比的优越性,在水利枢纽、航运船闸、电站、防洪防涝工程上使用量日益剧增。但实际应用情况表明,液压启闭机仍然存在许多困扰其发展、亟待解决的问题。本论文在查阅了大量的国内外相关资料后,分析了液压启闭机总体发展趋势以及目前常用液压启闭机普遍存在的同步控制精度不高、平衡锁紧回路工作不可靠、在线速度调节困难等主要问题及其原因。考虑到控制系统中,电液比例控制原理简单、可靠性高、价格适中、控制精度和响应特性均能满足液压启闭机实际要求,故本论文采用了电液比例方向节流阀为控制主阀;分析比较各种同步控制回路、平衡保压回路和速度控制回路的优缺点,设计出较合理的基于电液比例控制技术的液压启闭机控制系统,并很好地解决了常用液压启闭机存在的主要问题。论文根据阀控非对称缸在有杆腔进油和无杆腔进油两种状态下控制参数及性能不同,分别建立了两种状态下的阀控非对称缸速度控制系统数学模型,...  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

《三峡大学学报(自然科学版)》2009年05期
三峡大学学报(自然科学版)

液压启闭机液压系统动态特性分析

液压启闭机以油缸内的柔性油液为工作介质,能实现闸门的平稳运行,同时具有体积小、重量轻、启闭力很大等特点,在大型水利枢纽工程中,已得到越来越广泛的应用[1].然而,液压启闭机在工作时常常出现低速不稳定(爬行)现象[2],当负载出现波动或启闭机在进行加载或卸载时,运动部件会产生“后坐”或“前冲”的现象等,严重影响了液压启闭机的正常工作.为此,以某船闸人字门启闭机为研究对象,利用经典控制理论,对其动态特性进行分析和研究,拟获得改善其液压系统稳定性、抗干扰能力及控制性能的途径和方法.1液压启闭机液压系统的工作原理图1为某船闸人字门液压启闭机液压系统,系统为开关型阀控缸液压系统,由油缸总成(上下吊头、缸体、活塞杆)、液压泵站(液压电机-油泵组、控制阀组、油箱、管道、滤油器及附件)和电气控制系统等组成.图1某液压启闭机液压系统原理图在闸门开启时,溢流阀5工作,调节系统压力值为15.9 MPa,此时溢流阀13处于闭合状态,单向节流阀9的作用相...  (本文共4页) 阅读全文>>

《科学技术创新》2019年15期
科学技术创新

闭式直推启闭机设计与应用

目前,在水利水电工程中,用于启闭平面闸门的主要有液压式启闭机、卷扬式启闭机、螺杆式启闭机等[1]。在闸门需要外加闭门力的场合,通常选择液压式启闭机或螺杆式启闭机。但螺杆式启闭机螺杆裸露在外,螺杆表面润滑油脂易受污染[2],影响润滑效果和美观。在沿海盐雾环境中,螺杆极易锈蚀。液压式启闭机虽然运行可靠,但由于造价高,运行管理、检修维护都较为困难[3],难以在一些经费不足或管理不便的中小型工程中应用。为解决上述问题,我院研制了一种兼具易用性、美观性、稳定性和经济性的新型启闭机——闭式直推启闭机(专利号:ZL201410541680.8)[4]。1启闭机原理及特点1.1启闭机原理如图1所示,闭式直推启闭机主要由1-减速器,2-机座,3-圆锥滚子轴承,4-载荷传感器,5-螺杆,6-螺母,7-螺母座,8-推杆,9-缸体,10-杆端导向,11-缸头,12-吊头等部件组成。闭式直推启闭机的运行过程为电机经减速器后带动螺杆旋转,螺杆驱动螺母并推动...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中华人民共和国水利部公报》2016年02期
中华人民共和国水利部公报

水利部关于同意河南省志方起重设备有限公司取得水利工程启闭机使用许可证的公告

依据《水利工程启闭机使用许可管理办法》(水利部令第41号)、《水利部关于发布水利工程启闭机使用许可管理办法实施细则的通知》(水事业〔2011〕77号),经审核和公示,同意河南省志方起重设备有限公司取得小型固定卷扬式、小型移动式水利工程启闭机使用许可证,证书编号为SXK55-026-2016、SXK55-02...  (本文共1页) 阅读全文>>