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计算机控制三闭环调压调速在起重机控制系统中的应用

O引言 起重机是工业生产中用得较为普遍的生产机械。目前,国内起重机行业普遍采用模拟控制方式,模拟方式线路复杂,灵活性、保密性较差。采用计算机控制,简化了硬件电路,提高了可靠性和灵活性。 起重机的控制分为升降和平移两个部分,均采用分档控制,其控制属于交流电动机的调速控制。交流电机的调速有调压调速、串级调速、变频调速等多种控制方式。本文选用的是成本低、易维护的调压调速方式。1常用的调压调速方式 目前,围内许多资料在叙述调压调速时,采用的都是单闭环调压调速方式。其动态结构图如图1所示。图1单闭环调压调速系统动态结构图 其中“。为给定转速电压,‰为反馈转速电压,缈。(s)为速度调节器传递函数,睨,一。(s)为晶闸管传递函数, ”形。。(s)为电动机传递函数,职,(s)为反馈环节传递函数。单闭环调压凋速方式结构简单,实现起来也较方便,但控制参数的调节范围较窄。图2是该闭环系统静态特性。 如果系统带负载M,.在A点运行,当负载增大引起转速下...  (本文共4页) 阅读全文>>

《煤炭科学技术》1987年03期
煤炭科学技术

交—交变频与调压调速相结合的防爆绞车控制系统

本方案的特点是发挥了交一交变频与调压调速两者的长处,使之相互弥补彼此的短处。交一交变频器输出频率只能在二分之一工频以下,存在着调速范围窄的缺点,这点可以用调压调速得到弥补;而后者存在低速时效率低、运行性能差等问题,它可由交-交变频解决。 为了使主回路简单可靠、经济合理,.本方案;刹月9只双向可控硅组成的变频电路,并研制出一种适合于双向SCR的控制方法,被称为“自然无环流控制方式”,它是在余弦交截法基础上发展起来的一种新的控制方法并采用以微处理机为核心的控制系统,在3.2kw电机上进行了变频和调压试验,以电动一直流发电机组加载,做了四象限运行。从示波图可以看出,各分频下输出电压、电流波形对称,电机运行平稳,取得了满意的试验结果。 ┌──┬─┐ │.《 │l │ │沐 ├─┤ │ │;!│ ├──┼─┤ │{ │1 │┌─┼──┼─┤│ │ │ │├─┼──┼─┤│ll│ │ │└─┴──┴─┘图1一、控制系统 1.主回路 为了实现...  (本文共4页) 阅读全文>>

《焦作矿业学院学报》1987年02期
焦作矿业学院学报

可控硅调压调速防爆绞车电控的研究

本研究课题是根据我国煤矿当前生产的需要提出的。矿用防爆绞车电控装置现在国内已有几种类型,绕线式电机转子串电阻型、异步电机变极调速型和液压传动调速型等。但是它们都存在着技术与经济指标不够理想的间翘。如转子串电阻型设备多、投资大;变极调速型需要造价较高的多速电机且调速性能欠佳:液压传动调速型寿命短、效率低。鉴于上述情况,当前不少丝位都在进行防爆绞车拉制装置的研究。于是由焦作矿业学院牵头,焦作无线电一厂,焦作矿务局参加组成研究小组,共同研制防爆绞车电控装置。经过论证,煤矿井下大多数防爆绞车配套电机容量在16oKW以下,决定采用线路佼简单的可控硅交流调压调速控制方案。自1983年以来,不课题在各级领导大力支持下,研究组成员共同努力,终于在1987年1月8日,BSJZ型矿一用防爆绞车电控装置通过了煤炭部技术发展司和机械工业部电工局共同组织的技术鉴定,初步定型投入批量生产。 鉴定意见中指出“BS JZ矿用防爆型绞车电控设备采用电流和速度反馈...  (本文共8页) 阅读全文>>

《电机技术》1988年04期
电机技术

新型三相调压调速电动机问世

因此,改变外施电压就可改变其转矩一转速特性曲线,如图1所示,它表示I月1、0.71、0.5倍额定电压时转矩特性曲线的变化情况.图中的虚线,系代丧风机的负荷特性,它与上述3条转矩特性曲线解的交点,分别令作为a、图1b、c.显然,当外施电压降低时,电机的转速亦随之下调,从而实现了电机凋压调速的要求。 这种调速方式,早在辩年代即已问世,但它是通过在电机定子侧串入饱和电抗器或利用调压变压器,以实现调压调速,它们的共同缺点为调压设备笨垂庞大,因而缺乏实际应用价位,只有在电力电子技术发展的今天,调压调速方式才能进入实际应用气介领域.2润速系统的构成 调压调滚系统,如图2所示由控制装置和鼠笼型异步电动机二部份组成.本节先对控制装置,作一简介。 2.1主回路串在电机定子的输入侧,每相2个可控硅反并联,共用6个‘tr控硅.电机的定子绕组,采用Y接法且中性特点弧立,借以抑制谐波效应。1调压调速原理 当异步电动机定子与转子回峨户参数为恒定时,在一定的...  (本文共4页) 阅读全文>>

《微特电机》1988年03期
微特电机

三转子单相调压调速异步电动机的分析和计算

一、引言 三转子单相调压调速异步电动机的线路图如图1所示,采用电容分相运转。结构图如图2所示,其中主鼠笼和杯形转子其轴输出机械功率,杯形转子的作用在于与主鼠笼转子协调,使电机在大转差下有大的转矩,从而获得良好的起动和调速的特性。辅鼠笼转图1电机线路图 ┌─┬───────┐ │.{│}},,l…厂日 │ ┌─┐┌───────────┐ │ │ │ │ ││擎 │ └─┴───────┘ │ ││ │ ┌──────┐ │ │├─┐ │ │}}号然几} │ ├─┴─┐ ┌─┐│ │ ┌─┬───┤ │ │ │丈凡…│ │型││ │ │】│5尸衬 │ │ │ ├───┤ │ ││ │ │ │ │ │ │ │沪召 │ │ ││ │ ├─┼───┤ │ ├─────────┼───┤ │ ││ │ │」│全亡; │ │ │!‘~扁‘习p石翻IF │乏亚日│┌────┐ │ ││ │ │ │ │ └──────┴─────────┤ │...  (本文共5页) 阅读全文>>

《电气时代》1989年05期
电气时代

交流调速节能节电 第三讲 变极、调压调速、节能器

一、调压调速 异步电动机另一种调速方法是用改变定子电压进行调速,称调压调速。调压调速可以用鼠笼型或绕线型异步电动机,视负载情况而定。 图3一la表示了在恒转矩负载(Mf二常数)时调压调速的情况,改变定子电压d,时可以得到a、b、c、d等点的不同转速,达到调速的目的,、但可看出,调速的范围很小,而且d点为不稳定工作点,不能工作。而对于离心式风机水泵类平方转矩负载,则可以得到较宽的调速范围,而且在电机曲线段也可以有稳定工作点,如图3广lb所示。如果采用高转差鼠笼机或是绕线型异步机转子串电阻,使电机呈软特子可得到满压、低压或无电压,实现了调压的目的。 6个晶闸管的导通时刻由一套触发控制电路来实现。图3一Zb是它的示意图。根据所需的定子电压SCR鑫G1 23456睁级0.7几阵多三n‘{彝。Ua卜.Uu一r 0.u cn n0〕 ┌───┐┌──┐│触发器││放 ││ ││大‘││ ││器 ││ │└──┘│ │ └───┘u。lu七u...  (本文共4页) 阅读全文>>