分享到:

平面铰链连杆机构惯性力矩的质量、加速度参数方程及模块“装配”平衡计算法

机构惯性力矩的平衡问题比惯性力的平衡要复杂得多,而且,到目前为止,对此研究尚不充分。通常的惯性力矩平衡方法是对某具体机构先建立其惯性力矩的表达式,然后利用机构向量回路投影方程式消去相关量并作大量数学变换、整理,从而求得机构惯性力矩平衡或部分平衡的条件。这种方法工作量大、分析计算复杂、并且数学变换和求解过程无规律可循,给机械设计人员带来极大的不便。寻求有一般意义、.求解方便、具有模块性且易于计算机编程的平衡方法正是本文的目的所在。 本文首先从单个构件入手,建立其惯性力矩的质量、加速度参数通用模块,然后根据机构的组成依次填入相应模块,得机构总惯性力矩。再由机构约束条件消去相关量,最后由已求得的惯性力平衡条件使各质量参数为零或最小,以及令某些加速度参数为零,求得机构惯性力矩平衡或部分平衡的条件。1运动构件惯性力矩的质量、加速度参数通用模块 如图1所示,为作平面一般运动的构件,其质量为。,,质心在:,处,构件回转半径为掩,,构件长(运动...  (本文共6页) 阅读全文>>

《电机技术》1987年04期
电机技术

《电机技术百科》讲座(四)

GD.二(GD.)M+(GD).‘(尽L月争月365G犷, nm.}动机口.负载旋转体GD.直线运动负 载GD,!︷电G 一电的. 一到轴刀l一算机:G 一捉如全公。22饭性力矩与GDZ 无论是电动机或负载都存在惯性力矩,这惯性力矩是左右加减速性能、追踪性能等动态性能的重要项目。对于要求反应灵敏的动态性能的负载,则希鱼惯性力矩小一些,对于冲击性能的负载变动则要求惯性力矩大一些,因此,必须掌握负载的要求与俄性的大小。 惯性力矩J(Kg’二〕一般是用为它4倍的飞轮效应GD.〔Kg’二,〕来表示。GD.的代表性的计算式如表1。16所示。控制电动机多数将电动机本身的GD’记载在铭牌上。 计算GD.时,将负载侧的GD.换算到电动机轴上,而应用电动机与负载的合并位。其换算式如下。其中:(DG),‘.在负载轴上的旋转体负载的 GD.〔K口一沉.〕 G:直线运动部重量〔Kg〕 、:电动机速度〔『p用〕, U:电动机速度为。甘时,负载直线速 度〔...  (本文共6页) 阅读全文>>

《重庆交通学院学报》1988年02期
重庆交通学院学报

平面连杆机构的惯性力和惯性力矩的平衡计算

在一切有质量,构件质心有加速度或构件有角加速度的机械中,都存在着惯性力和惯性力矩,通常这种力和力矩都是周期性变化的,因而会引起机械振动,噪音和运转不平稳,甚至产生机件损坏等不良后果。因此运转平稳性是高速机械设计中首要考虑的问题,例如:汽车发动机,高速柱塞泵:活塞式压缩机等。而在这些机械中都广泛应用着平面连杆机构,在平面连杆机构中除了作回转运动的构件外还存在着作往复运动和平面运动的构件,因为这些构件的惯性力和惯性力矩不能由构件各自平衡,其平衡问题必须就整个机构加以研究。目前机构的惯性力和惯性力矩的平衡有广义质量替代法和线性独立向量法,虽各有特点,但也存在不足之处。本文所述方法则是根据机构动力学特性的要求,采用机构中各构件质量的重新分布的方法以求得机构的惯性力和惯性力矩的精确平衡或部分平衡,从而设计出既保证动力学特性,而磨损、噪音和运转平稳性都得到改善的机构,因而实用性较强 ,构件动力学特性的解析公式 1. 构件的位置座标 图1表示...  (本文共12页) 阅读全文>>

《东北林业大学学报》1989年01期
东北林业大学学报

再谈起重机机构载物运动质量惯性力矩的计算

起重机机构在起动或制动过程中,载物运动质量(起升机构为额定载荷质量、运行机构为额定载荷质量加上自重质量、旋转和变幅机构为额定载荷质量加上臂架质量)在某轴 ,_,,_,,._卜,,~__t。_、、、_‘一~._一,.~二,,,,_二二‘尸~_Z、,成GD勺\上引起的惯性力矩,只要推求这个质量折算到该轴上的飞轮矩即可(M==二吮飞母苦丫一)。这一。~曰。纵一/J/“,/、~‘环。、~‘~~Jjl汁‘“~”囚一曰J”。/‘『一J、一375t/。~个质量折算到某轴上的飞轮矩,对起升、运行和旋转机构,计算较为简便。这在资料〔‘〕中,通过受力物系计算惯性力矩等效性方法已经解决;而变幅机构载物运动质量折算到某轴上飞轮矩的计算在资料闭中是利用动能定理来推导的。那么,动能定理方法是否也适用于起升、运行和旋转机构呢?假若说适用的话,两种方法有什么关系?对于一个具体机构来说,究竟宜于采用哪种方法?这些正是需要我们进一步探索的新问题。为了阐述方便起见,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械设计与制造》1991年02期
机械设计与制造

变惯性力矩飞轮在轧机上的应用

不叹奋‘叹石反刀屯户入二心叹二认二宁屯Z又Z叹2入Z叹2入不义刀又2入2入奋心反刀咬不、户;、2入2入2二、厂、2入不、不吃J‘戈2不2入之入2入Z叹22凡汤入另叹二认二宁屯2人Z丈Z哎二心;洲茂j心砚Z丈只哎父哎二心哎二于之二今沛毛丈 一、变愉性力矩飞轮的结构 为了确保飞轮支承受力合理,要对变惯性力矩飞轮进行动平衡试验。这样要求设计结构必须简单合理,加工工艺性好。(见图l)。 二、变恤性力矩飞轮工作原理 变惯性力矩飞轮在轧机主电机未启动前,飞轮上的惯性滑块受弹簧的压力均匀紧靠转轴R:处,当电机启动,主轴转速逐渐升高,滑块在离心力的作用,克服弹簧压力均移向飞轮的边缘R:处,直至与飞轮罩紧靠接触为止。这时八个滑块就组成了间断、均匀的轮缘,随电机主轴匀速转动,储备了较大的惯性力矩。┌─────┐│磷 │└─────┘ ┌───┐ │篮 │┌─┼─┬─┤│…│岁│l ││「│/ │ │└─┴─┴─┘ 图1变惯性矩飞轮1.固罩螺钉2.飞...  (本文共2页) 阅读全文>>

《东北林学院学报》1981年04期
东北林学院学报

关于起重机机构惯性力矩计算的新方法

—己1.当, 、廿压万习 众所周知,起重机机构在起动或制动过程中,其惯性力矩由两部分组成,即 第一部分:载物运动质量(起升机构为额定载荷质量、运行机构为匆、定拳荷质量加上自重质量、旋转机构为额定载荷质量加上旋转臂架质量)弓起跳惯力性冬, 第二部分:传动装置中各另件回转质量引起的惯性丈矩。 第一部分惯性力矩计算公式的推导较为复杂、烦琐。本文根据受丈牡系妇算惯性力矩的等效性(对起升和运行机构),阐述了确定第一部分惯性力矩更为简便的新方法, 由于变幅机构的工作特点,第一部分惯性力矩的计算需另当别论。因此,本文只涉及起升、运行和旋转机构这三类。 写作中,承蒙史济彦付教授、车成森和朱益安老师的指导审阅,在此一并致谢。二、第一部分惯性力矩计算的新方法 我们知道,起升机构直线运动的额定载荷质量所引起并折算到电机轴上的惯性力炬对‘,为:M:1 n口D:1一~375 tobZ离2刀(1) 口—额定载荷(k‘); D.2—卷筒直径(,); tq—起...  (本文共5页) 阅读全文>>