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基于距离图象的道路探测方法

描述了一种用激光三维视觉传感器获得的距离图象的处理方法,  (本文共4页) 阅读全文>>

《红外》1994年09期
红外

三维视觉传感器

百闻不如一见。现在,产品检查和测定也都由目视向自动化发展,而且这项技术的发展速度非常快。特别是由...  (本文共5页) 阅读全文>>

权威出处: 《红外》1994年09期
《哈尔滨工业大学学报》1990年06期
哈尔滨工业大学学报

熔透实时控制用结构光三维视觉传感器的简化数学模型

在作者研制的熔透视觉控制系统中,结构光三维视觉传感器具有...  (本文共4页) 阅读全文>>

《光电子·激光》2002年02期
光电子·激光

爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究

本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长 35~ 4 0 mm、线宽 1mm的光纹投向焊...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国计量学院学报》2001年02期
中国计量学院学报

用于爬行式弧焊机器人的结构光三维视觉传感器的研究

用于爬行式弧焊机器...  (本文共1页) 阅读全文>>

《农业机械学报》2010年02期
农业机械学报

苹果采摘机器人三维视觉传感器设计

以红富士苹果为研究对象,设计了用于苹果采摘机器人的三维视觉传感器。根据苹果树的反射光谱特性,选择敏感波长的激光作为主动光源,在步进电动机的驱动下进行扫描,利用果树对激光的反...  (本文共5页) 阅读全文>>