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基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究

提出一种简单、快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法。详细推导了机器人平面手眼视  (本文共4页) 阅读全文>>

东南大学
东南大学

多相机测量中相机外部参数优化与高精度姿态识别

数字图像相关(Digital Image Correlation,简称DIC)方法,以其光路简单、对环境要求低、非接触全场测量等优势,已经发展为光测力学研究领域最为活跃的三维变形测量技术。然而,由于受到相机空间分辨率、图像噪声以及分析手段的制约,DIC方法的测量精度和测量范围尚不能满足大多数科学研究和工程测量的需求。进一步提高DIC方法的测量精度、扩大测量范围已成为广大学者重点关注的研究课题。基于双相机及多相机视觉原理的数字图像相关测量方法,可以用于多尺度下材料或结构全表面,尤其是复杂表面三维形貌及变形测量。在多相机测量中,相机的位置与姿态,即相机的外部参数是影响变形测量精度的重要因素,本文将通过优化相机外部参数和相机姿态实时校正,构建高精度多相机测量系统,以满足大范围、高精度三维变形测量的需求。相机基线距和光轴夹角决定了相机的位置与姿态,从双相机视觉原理的数学模型出发,分析两者与测量误差之间的关系,为双相机测量寻找外部姿态参数...  (本文共124页) 本文目录 | 阅读全文>>

《光谱学与光谱分析》2020年05期
光谱学与光谱分析

基于外部参数正交的无创血糖测量温度校正

近红外人体血糖浓度无创检测所面临的主要问题之一是人体温度变化干扰测量光谱。为此,提出使用基于外部参数正交化(EPO)的光谱预处理方法,对测量部位体温改变时的光谱进行温度校正。该方法仅需预先采集人体体温变化时的漫射光谱,即可获得消除温度干扰的滤波矩阵,利用该矩阵可以将不同体温下的光谱校正至基准温度水平。预先对外部干扰变量单独建立模型,与血糖浓度预测模型的建立分离。EPO原理提出组成光谱空间的干扰信号空间与有用信号空间正交,即温度光谱响应与葡萄糖浓...  (本文共6页) 阅读全文>>

《天津科技大学学报》2015年04期
天津科技大学学报

基于有序图像序列与可控外部参数的远心镜头标定方法

以远心镜头放大率、远心度及镜头畸变作为标定参数,提出一种新型远心镜头标定方法.该方法通过控制旋转和平移2个外部参数矩阵,利用已知的外部参数对内部参数进行标定,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《计算机工程与设计》2009年09期
计算机工程与设计

计算机视觉中外部参数的保结构算法

利用计算机图形学、模式识别等技术,计算机视觉得到了迅速发展。摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤,目前,非线性标定已成为计算机视觉领域的研究热点之一。利用计...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电工文摘》2015年04期
电工文摘

某大型桥防雷外部参数的测量和计算

影响大型桥梁耐雷性能的外部参数主要有桥位土壤电阻率、江(湖)水的导电...  (本文共5页) 阅读全文>>