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机器人化装配过程中的规则与判断支持

l韵言 制造工业中装配作业是形成产品的后置工序,在装配阶段参与装配的零、部件都已被赋予各种设计和工艺要求而具有较高的价值.由于装配质量对产品性能有直接影响,对装配作业一般都有严格的技术要求,如防止表面划碰、控制紧固力矩、保证相对位姿、控制间隙等.装配作业是一种精细复杂的作业,迄今多数机电产品都还采用人工装配.另一部分机电产品如专用印刷电路板,由于产量大且主要装配动作是插装或贴装,则可采用专用的装配机器.人工装配受到缺乏熟练劳动力和作业质量不稳定的制约,而专用的装配机器则难以适应产品的迅速更新换代.由于上述原因,在不断改进产品装配工艺性的同时,研究开发机器人化柔性装配技术与系统正在取得迅速进展. 精细复杂的装配要求决定了装配是一种智能控制作业,机器人化装配不仅要解决儿何学和力学问题,还需要知识与判断的支持.2装配作业的目标 产品由非标零件、变参标准零件和部件组成.产品、部件和非标零件可用变参几何特征描述.装配作业的目标是使参与装配...  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国机械工程》1992年02期
中国机械工程

机器人化装配过程中的规则与判断支持

装配作业是一种精细复杂的智能控制作业。机器人化装配需要知识与判断的支持。阐述了装配作业的目标、主要装配关系和装配动作。给出了一组有关零部件拆卸装配的基本规则。探讨了约束的一种表征和移动拆卸的判断算法,在二维平面内验证了判断算法的可行性,给出了...  (本文共1页) 阅读全文>>

《经济学动态》1985年03期
经济学动态

法刊文章探讨法国实现机器人化的政策

法国《政治经济评论》1983年第1期发表弗朗索瓦·科谢的文章:《什么是法国的机器人化工业?》,全文摘译如下: 机器人化是自动化的一个特殊的领域,在目前政府的重大工业决策中居于中心地位。整个法国的机器人化发展策略,与电子、信息、机械、尤其是与工作母机的发展策略,是休戚相关的。 在1981年5月10日以前,法国对机器人化的策略是自由放任的。自由放任使法国企业设备不足,使大部分制造工作母机的法国工厂倒闭,还使法国50呱以上的数控工作母机和60呱以上的机器人需要依赖进口。自由放任政策会削减大量的工作岗位。排斥活劳动的趋势不仅在数量方面显而易见,并且在降低工作性质方面也有体现—用简单劳动取代复杂劳动,机器人化已经恶化了残留下来的流水线的工作条件。自由放任政策把一切恶果都转加到劳动者的身上。 法国的大量投机性投资造成金融资本增殖,后果是生产性投资下降,从而造成大量机器设备老化,现代化先进设备稀少。至1980年,法国仅拥有10,500台数控母...  (本文共3页) 阅读全文>>

《管理科学文摘》1997年03期
管理科学文摘

生产机器人化

报道,在奥地利1994年每1万名工作人员应用29个机器人。1993年这个指标为23个机器人/1万名工作人员。这个比例被看作说明生产工艺发展的主要指标之一。按这个知际奥地利远远落后于美国和瑞士、奥地利1994年采用了300个机器人。中、小企业很少采用机器人。工作人员数为100-200人的企业正在加紧采...  (本文共1页) 阅读全文>>

《科学对社会的影响》1988年02期
科学对社会的影响

21世纪的公司

引言 我想以展望未来作为本文的开始,并把21世纪作为重点来谈。因为在21世纪我们都将投身于世界范围繁忙而紧张的竞争之中。各行各业在这种竞争中都力求取得成功,甚至为了求得生存而付出代价。 如果我们不想在长期的“迫逐游戏”中落后,在汽车行业中就必须做更多的事情,而不能只满足于眼前逐日的竞争。我们必须有长远的战略,以击败竞争对手。必须要预测出对手的未来动向,必须搞清他们的最终战略,并在战略上和智慧_L胜过他们一筹。 这样做的一个好办法是,建立一个我称之为21世纪的公司。“21世纪”这个词总是有某些幻想色彩。然而,它给我们带来的不只是在日历牌上有大量的页数待翻,而是更为光明的前途。一个新世纪的开始,通常总是提出扩大机遇的愿望,有提高生活质量的机会,为下一个完全新的1。。。年开辟一个窗口。正象影片《2001年》中所描绘的那样,是一个崭新的时代。各种可能性都会存在,但实现它们就意味着要做许多工作,甚至比我们现在所想到的还要多。 实际上,21...  (本文共5页) 阅读全文>>

深圳大学
深圳大学

基于光镊的生物细胞机器人化操纵研究

细胞是组成生物体结构和功能的基本单位,对细胞生命活动基本规律的研究是一切生命科学的研究基础,对人类疾病的预防、诊断和治疗也具有极其重要的意义。因此,如何观测、分析细胞的各种变化,从中提取生命信息,研究单细胞中各种化学物质的定性、定量及结构的变化等具有重要的应用价值。相比传统的细胞生物技术,基于细胞操纵的单细胞研究可以直接反映细胞内部状态,如单细胞DNA测序和单细胞定时定量PCR。对细胞物理位置进行控制的细胞操纵是开展单细胞研究的基础,通过将光镊技术跟机器人技术相结合实现细胞的机器人化操纵是一种有效的细胞操纵手段,很大程度上促进了单细胞研究的进展。目前基于细胞操纵的研究主要分为直接操纵和间接操纵两种方式。但是,尚存在一些问题:针对直接操纵方式的控制算法只适用于单种细胞,且激光产生的热量会对敏感的细胞造成一定损伤,影响细胞的生理功能;而间接操纵方式则主要停留在手工操纵阶段,实际操纵过程中非常费时,且精度较差。本文针对上述两个问题开展...  (本文共64页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机器人技术与应用》2015年03期
机器人技术与应用

对机器人化热潮的策略思考

0引言代智能机器人。2013年3月美国发布的从互联网到机器据不完全统计,自1984年以来,笔者先后在国内科人学的《美国机器人学路线图》,强调了机器人技术在美技刊物和学术会议上公开发表了41篇关于发展智能机器国制造业和卫生保健领域的重要作用,同时也描绘了机器人的文章或报告(不包括其他上百篇机器人学科研论文),人技术在创造新市场、新就业岗位和改善人们生活方面的对发展我国智能机器人技术提出决策建议[1]。其中,“机潜力[3]。这将推动美国机器人技术在各领域的广泛应用和器人化──自动化的新趋势”,“机器人智能的未来”,国民经济的复苏,并有助于加强美国在机器人技术方面的“智能化、机器人化与自动化”,“智能机器人技术的进领先地位。展:趋势与对策”,“面向21世纪的智能机器人技术”,欧盟官方网站2014年6月发布欧盟委员会和欧洲机“冶金智能化之梦──人工智能在冶金自动化中的应用”[2]器人协会下属180余个公司和研发机构共同启动全球最大等都颇...  (本文共4页) 阅读全文>>