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野外自主车姿态分析

本文提出了不平地面上自主式车辆的姿态分析方法.为简化问题,采用质量分布均匀的  (本文共6页) 阅读全文>>

《经营者(汽车消费报告)》2017年02期
经营者(汽车消费报告)

自主车值得买么?

最近身边很多人都在向我咨询几款火爆热销的自主车是否值得买。一方面,他们觉得如今的自主车在造型和内饰的感受上已经与合资产品没有什么...  (本文共1页) 阅读全文>>

《市场观察》2011年03期
市场观察

自主车企品牌高端化面面观

2010年国内车市最大的新闻莫过于自主品牌车企吉利汽车以18亿美元成功收购福特汽车公司沃尔沃业务单元,彰显出了吉利汽车品牌...  (本文共2页) 阅读全文>>

《现代零部件》2011年06期
现代零部件

“合资自主”与自主车企之争

合资车企与自主车企的产品之争由来已久,只是前些年合资车企一...  (本文共6页) 阅读全文>>

杭州电子科技大学
杭州电子科技大学

多自主车辆队列控制技术研究

随着机动车保有量日益增加,交通拥堵、交通事故及能源环境的矛盾进一步被激化,作为解决此矛盾的重要手段之一,智能交通系统的研究日益迫切,而自主车队系统作为该系统的重要子系统,其目的是通过传感、通信以及控制技术使多自主车辆以车队的形式在普通或专用车道中行驶,从而大幅提高交通系统中的车流量和安全性。自主车队在行驶中不可避免地会受到道路环境中其他交通参与者如汽车、非机动车、行人等外部干扰,同时也必须考虑到车队内部成员车辆故障等内部干扰情况。受到外界干扰时需要自主车辆准确预测动态障碍物的运动轨迹,并且通过控制策略避开潜在的碰撞危险。同时在队列成员增减时需要保证新队列可以正常行驶。针对上述问题,本文基于分向、分车道的道路环境,进行了多自主车队列控制技术研究,具体研究内容包括以下几个方面:1)环境感知及控制器设计:首先从激光传感器数据中提取环境中障碍物物理特征信息,接着从视觉传感器数据中获取所跟随的领航者角度信息,最后对两种传感器的信息进行融合...  (本文共89页) 本文目录 | 阅读全文>>

国防科技大学
国防科技大学

自主车运动规划中的局部轨迹生成与参考路径优化方法研究

运动规划技术是自主车相关领域研究的热点,也是自主车实现智能行驶的基础。本文围绕自主车局部轨迹生成以及结构化环境下参考路径优化开展研究。主要的研究内容和创新点包括:1.研究了目前自主车局部运动规划中常用的两类局部轨迹生成方法的优势和存在的问题:基于几何的局部轨迹生成方法实时性好,但采用这种方法生成的轨迹不满足车辆初始状态的约束;基于模型预测控制的局部轨迹生成方法能够满足车辆运动学约束但实时性差。本文提出了一种基于分段螺旋曲线的局部轨迹生成方法,该方法对约束分步求解,避免了求解强非线性方程,实时性好,同时能够较好的满足车辆运动学约束。2.面向结构化环境,本文提出了一种基于clothoid曲线的参考路径平滑方法。研究了目前常用的道路模型(多项式曲线、多项式样条曲线)对参考路径中的路点插值容易出现震荡等问题。提出采用直线和clothoid曲线建立道路模型,将参考路径分为直道和弯道两个部分分别考虑,采用直线拟合参考路径中的直道部分,采用分...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>