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基于运动视的移动机器人定位方法

提出了一种新颖的基于运动视的定位方法 .该方法从机器人接近的目标上选取两个特征点并根据它们的图像坐  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国图象图形学报》2004年07期
中国图象图形学报

基于路径识别的移动机器人视觉导航

跟随路径导引是自主式移动机器人广泛采用的一种导航方式 ,其中视觉导航具有其他传感器导航方式所无法比拟的优点 ,是移动机器人智能导航的主要发展方向。为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械设计》2004年10期
机械设计

管内移动机器人中的转向机构设计技术

介绍了管内移动机器人的转向设计技术及相应的机构 ,并对一...  (本文共5页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2004年03期
控制理论与应用

考虑动力学模型的非完整移动机器人运动规划

针对非完整移动机器人,在运动学和动力学约束条件下提出了一种运动规划方法.在工作环境已知情况下,根据移动机器人的动力学模型和无打滑...  (本文共4页) 阅读全文>>

《浙江大学学报(工学版)》2004年12期
浙江大学学报(工学版)

一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现

为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机器人》2004年04期
机器人

多移动机器人组成任意队形的控制研究

本文将多移动机器人组成队形的整体行为分解为机器人个体分别向对应目标点运动的子行为加以研究 .提出了基于两层监控模式的分布...  (本文共6页) 阅读全文>>