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仿生型步进式直线驱动器的研究

仿生型步进式直线驱动器的研究杨宜民,李传芳,程良伦(广东工学院机器人研究室广州510090)摘要本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高、步距可变、输出力大、行程长、结构简单、体积小、内藏传感器、具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。关键词仿生型,直线驱动器,压电元件1引言在3A装置中,直线运动是主要运动方式之一。如果采用旋转式电机驱动,则需要通过蜗轮蜗杆之类的传动装置,将旋转运动方式变为直线运动方式。这样就带来了体积大、精度和效率低等问题。可见对于提高3A装置的精度、效率和减小体积而言,直接无隙驱动(DD)是一种理想的驱动方式。因此,几十年来人们积极地从事各种直线驱动器的研究,并开发出直线感应、直线脉冲、直线直流…等各种电磁式直线驱动器,气压和液压直线驱动器,超声波、超导、橡胶、形状记忆合金、金属氢等各种特殊型直线驱动器。上述各种直线驱动...  (本文共3页) 阅读全文>>

《广东工学院学报》1950年10期
广东工学院学报

仿生型步进式直线驱动器的研究

仿生型步进式直线驱动器的研究杨宜民,李传芳,程良伦(电气工程系)几十年来人们积极地从事各种直线驱动器的研究,并开发出直线感应、直线直流……等各种电磁式直线驱动器,气压和液压直线驱动器、超声波、超导、橡胶、形状记忆合金、金属氢等各种特殊型直线驱动器.但上述...  (本文共1页) 阅读全文>>

《高技术通讯》1993年08期
高技术通讯

FZ系列仿生型步进式直线驱动器

一己!.台 、J二二二 在3A装置中,直线运动是主要运动方式之一。如果采用旋转式电机驱动,则需要通过涡轮涡杆之类的传动机构将旋转运动方式变为直线运动方式,这样就带来了体积大,精度和效率低等问题。可见对于提高3A装置的精度、效率和减少体积而言,直接无隙驱动(DD)是一种理想的驱动方式。因此,几十年来人们一直积极地从事各种直线驱动器的研究。 现有各种直线驱动器存在的突出缺点是精度不高、结构复杂,有的寿命短,有的还未实用化。虽然采用压电元件放大机构的直线驱动器解决了精度低和结构复杂的问题,但又带来了行程短的矛盾,不能满足某些应用要求。所以,我们进行了仿生型步进式直线驱动器的研究。二、仿生型直线驱动器的动作原理及结构 1.直线驱动器的动作原理 我们根据自然界爬虫类爬行的方法提出了这种新型驱动器的动作原理,如图1所示。首先是左右端膨胀固定,如图I(a)所示;接着是右端复原,中间部膨胀伸出,如图1(b)所示;然后是右端膨胀固定,左端和中间部...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电子产品世界》1994年11期
电子产品世界

小型驱动器市场尚未成熟,但前景乐观

l.8和1,3英寸驱动器的制造商们最近承认,继1992年驱动器有绝对优势。至于说到成本和存储量,一张2.5英寸盘后,1993年的驱动器需求量仍远远低于原来的预测,即使是存储的数据,需要两张二.8英寸盘才能存储得下。”最保守的预测。不过,他们仍然相信,今年最终将打开市场。许多1,8英寸驱动器的用户抱怨,由于与硬盘一起使用最早开始生产1.8寸驱动器的IntegralPeriPherals公司的TyPe’没有弹出结构,而要增加弹出结构就需要空间,这总裁SieveVolk说:“推出这种尺寸的驱动器,真是一场战又会损害互.8英寸驱动器在尺寸上的优势。斗。”“因为PCMCIA到1991年才产生,早期的驱动器则都是世界2.5寸以下驱动器市场(单位:百万台)IDE兼容的。与IDE还是和PCMCIA兼容,产生了很多混_乱。我们最初曾着力发展笔输入系统和小笔记本系统用硬卜…二二一叫一一下丁二一一七一丁二亡厂一十一丁厂二7一!盘,后来才意识到笔输人系...  (本文共2页) 阅读全文>>

《电子与电脑》1995年12期
电子与电脑

MultiSpin 6X和Wearmes CDD-320 风驰电掣的六速CD-ROM

多媒体离不开CD-ROM,没有快速CD-ROM 驱动器,多媒体功能就无法完美地发挥,自从PLESTOR 首家推出六速CD-ROM驱动器以来。多媒体离不开CD-ROM,没有快速CD-ROM 驱动器,多媒体功能就无法完美地发挥,自从PLESTOR 首家推出六速CD-ROM驱动器以来。多媒体离不开CD-ROM,没有快速CD-ROM 驱动器,多媒体功能就无法完美地发挥,自从PLESTOR 首家推出六速CD-ROM驱动器以来。多媒体离不开CD-ROM,没有快速CD-ROM 驱动器,多媒体功能就无法完美地发挥,自从PLESTOR 首家推出六速CD-ROM驱动器以来。多媒体离不开CD-ROM,没有快速CD-ROM 驱动器,多媒体功能就无法完美地发挥,自从PLESTOR 首家推出六速CD-ROM驱动器以来。多媒体离不开CD-ROM,没有快速CD-ROM 驱动器,多媒体功能就无法完美地发挥,自从PLESTOR 首家推出六速CD-ROM驱动器以来。...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国照明电器》2018年07期
中国照明电器

单通道和多通道LED驱动器的加速应力测试

执行概述用于固态照明(solid-state lighting,SSL)灯具的驱动器,其主要作用是有效地将主电源供电转换成能用于使LEDs工作的形式。这一功能是通过驱动器中的一系列电路而获得的:先将输入的交流电(ac)转化为中间直流(dc)信号,最终再转为输出的dc信号。通常都期望SSL设备能比同功能的传统照明产品更为可靠,因而必须谨慎地考虑照明系统中包括驱动器在内的每个部件的可靠性。而SSL驱动器的可靠性依赖于其中所有电路的综合可靠性,其中任何部件的失效都能影响该驱动器的性能,包括改变输出dc电源波形,改变功率因数(PF)或设备的功效,和引起支路电路的谐波畸变。驱动器内的老化产生的累积效应能导致整个SSL灯具的失效,进而引发意外熄灯失效、光通量减小的失效,甚至是过量的闪烁失效。在一系列驱动器加速应力测试(accelerated stresstesting,AST)的研究中,本文是首个对用于诸如筒灯、凹槽灯和路灯等SSL灯具的驱...  (本文共6页) 阅读全文>>

《吉林化工学院学报》2017年03期
吉林化工学院学报

气动驱动器种类及特点

传统的驱动方式主要是液压驱动和电机驱动[1],但随着新型技术和材料的不断涌现,出现了各种形式的驱动器,如:形状记忆合金驱动器[2]、磁致伸缩驱动器[3]、压电驱动器[4]和气动柔性驱动器等等.由于功能材料驱动因为成本高、技术尚不十分成熟,没有得到进一步的研究与开发.气动柔性驱动器以其结构简单、低成本、清洁无污染以及较好柔顺性等优点得到了广泛的应用[5].1气动驱动的种类气动复合弹性体驱动器最早出现在上世纪50年代,经过几十年的发展,取得了丰硕的成果,目前,气动复合弹性体驱动器的种类主要有以下五种.1.1 Mc Kibben型气动驱动器Mc Kibben型PMA[6]作为最早的气动柔性驱动器,,其结构如图1所示,主要由三个部分组成:外层采用的纤维编织的刚性网、里层是弹性性能较好的橡胶管以及起到密封作用的上下连接件,其中一个连接件处设有充气口.图2十分清楚的解释了Mc Kibben型PMA工作原理,经充气口向橡胶管内注入压缩气体,随...  (本文共3页) 阅读全文>>