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一种基于运动边缘检测的参数估计方法

提出了一种基于多尺度运动边缘检测的图像序列参数估计方法。通过多尺度运动边缘检测,将图像的能量集中到边缘上,  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国无线电电子学文摘》2008年06期
中国无线电电子学文摘

自动化技术、计算机技术

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《中国无线电电子学文摘》2009年03期
中国无线电电子学文摘

自动化技术、计算机技术

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华南理工大学
华南理工大学

小尺寸视觉二维精密检测理论与方法

视觉测量技术作为一项新型测量技术,是实现现场、在线测量的最有效手段之一,建立小尺寸视觉检测模型、提高小尺寸视觉检测的准确度、速度、可靠性,是视觉检测技术研究的热点与难点。论文研究包括摄像机畸变校正、小尺寸边缘过渡区建模、亚像素级边缘检测、交叠边缘精密检测的小尺寸视觉检测理论与方法,这对促进精密检测技术的发展与应用,具有重要的学术价值和实际意义。论文工作得到教育部新世纪优秀人才支持计划项目(No.NCET-08-0211)、广东省高等学校高层次人才项目(粤教师函[2010] 79号)、广州市科技计划项目(2007Z3-D0141)资助。论文从基于视觉直接测量的二维小尺寸测量方法基本环节入手,分析该方法的核心问题,从畸变参数估计方法、基于特征的图像边缘检测、点扩散函数估计方法等三方面综述通用成像模型下二维小尺寸视觉检测技术的国内外研究进展,确定论文的研究内容。论文的主要工作包括:㈠深入开展基于同心圆几何约束的镜头畸变参数估计方法研究...  (本文共121页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国无线电电子学文摘》2010年01期
中国无线电电子学文摘

自动化技术、计算机技术

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中国科学技术大学
中国科学技术大学

自然条件下的运动目标鲁棒跟踪方法研究

视觉信息是典型的非接触式传感信息。基于视觉信息的目标跟踪可以在不干涉观测目标,不对观测目标造成影响的前提下实现期望的功能。基于视觉信息的复杂环境中特定/非特定运动目标的可靠检测与鲁棒跟踪是当前备受关注的前沿方向。在实际应用中,观测数据集常含有大量离群数据,这就要求跟踪方法必须具有一定的鲁棒性。鲁棒性是跟踪算法实用化的前提。随着计算机硬件技术的发展,跟踪算法的实时性问题越来越多的依赖硬件方案解决;跟踪任务的核心问题,就是如何增强对各种应用环境和各种干扰因素的鲁棒性。研究如何提高复杂自然环境下运动目标检测与跟踪过程中的鲁棒性,不仅有助于实现和推广视觉信息的智能化自动处理,提升下一代移动机器人的智能行为,还将进一步推进人们对于生物视觉认知特性本身的认识。本文从鲁棒性需求、鲁棒性描述、鲁棒性处理策略和鲁棒的跟踪算法设计与评估的角度对基于视觉信息的运动目标跟踪任务进行研究。分别从鲁棒统计学和生物认知特性出发,针对目标跟踪任务不同环节——背...  (本文共134页) 本文目录 | 阅读全文>>