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基于PXA255的嵌入式机器人控制系统——软硬件设计与实现

介绍了一个基于PXA255处理器的机器人控制系统的硬件设计与实现,操作系统的  (本文共3页) 阅读全文>>

《科技资讯》2019年33期
科技资讯

六轴工业机器人控制系统的设计与实现

随着工业机器人在工业领域的应用不断拓展,作为工业机器人核心组成部分的控制系统成为研究的热点。该文简要阐述了工业机器人的构造以及控制...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电子世界》2019年24期
电子世界

智能扫地机器人控制系统设计

引言:随着信息化技术的不断发展,扫地机器人得到了广泛应用,扫地机器人的智能化水平也越来越高,通过将其机械结构进行优化,结合当前成熟的...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国新通信》2018年06期
中国新通信

机器人控制系统相关概述

随着近些年科学技术的不断发展和进步,机器人控制系统取得了飞速的发展,机器人控制技术在各行各业得到了越来越多的应用。本...  (本文共1页) 阅读全文>>

《湖南城市学院学报(自然科学版)》2016年06期
湖南城市学院学报(自然科学版)

履带式管道清洁机器人控制系统的设计与实现

单片机内部集成2路PWM,8路高速10位A/D转换,产生PWM波和实现A/D转换,使外围电路更简单;...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电子技术与软件工程》2016年21期
电子技术与软件工程

移动机器人控制系统的发展方向

随着计算机技术、传感器技术的不断发展,对于机器人领域的发展具有一定的促进作用。而由于移动机器人具有能够自治与移动的特征,...  (本文共1页) 阅读全文>>