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模糊化神经网络在摄像机标定中的应用

摄像机标定是精确的视觉系统的前提。该文提出了基于双目视觉的一种新型模糊化神经网络摄像机标定法。神经网络已经成功的运用于无参摄像机标定技术当中。由于镜头的畸变主要由径  (本文共4页) 阅读全文>>

燕山大学
燕山大学

基于双目视觉的目标定位与运动分析研究

双目立体视觉是机器人视觉技术的一个重要分支,即不同位置的两台摄像机或一台摄像机经过移动或旋转拍摄同一场景,通过计算空间点在两幅图像中的视差,获取该点的空间位置信息。基于双目视觉平台的研究主要包括摄像机标定、图像处理、立体匹配、三维重建以及运动分析等。通过对双目立体视觉技术的进一步研究,为解决机器人的视觉问题如智能移动机器人的导航问题、工业机器人的视觉检测以及手臂抓取等问题奠定了技术基础。本文首先介绍了双目视觉系统研究的目的、意义以及系统构成;然后介绍了两种摄像机标定法,首先对传统的基于径向排列约束(RAC)的两步法进行了阐述,然后提出了一种基于模糊化神经网络的新型标定法;其次对图像处理技术进行了研究,构建了双目视觉实验平台,设计了基于VC++编程语言的图像滤波、边缘检测、图像细化等功能程序;然后针对双目视觉的定位系统作了实验和分析,建立了软件处理界面,完成从图像的采集、处理、摄像机标定到目标物体的定位一系列功能,并分析了该系统的...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>

《青年探索》2006年04期
青年探索

神经网络的过去、现在和将来

二十一世纪的今天,人类跨入了经济的全球化、证券化和信息化的时代。信息技术正在全方位地影响着人类的生产和生...  (本文共2页) 阅读全文>>

《统计教育》2006年11期
统计教育

优化问题神经网络方法的发展及有待解决的问题

一些复杂的优化问题用传统的运筹学方法很难找到最优解,而神经网络本身具有很强的自适应性、鲁棒性和非线性复杂问题...  (本文共3页) 阅读全文>>

《传感器世界》2006年11期
传感器世界

基于神经网络的传感器非线性误差校正

介绍了用神经网络校正传感器系统非线性误差的原理和方法,提出了一种基于RBF神经网络的传感器非线性校正模型及其算法,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《科技资讯》2006年30期
科技资讯

基于神经网络的车轮运行状态的动态监控

在介绍神经网络的基础上,提出基于RBF神经网络的轮轨间滑行情况的动态监控的方...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中山大学研究生学刊(社会科学版)》2006年02期
中山大学研究生学刊(社会科学版)

基于神经网络房地产价格指数的预测研究

研究表明,房地产价格指数常表现为非线性,要对它进行预测就必须利用一种能模拟非线性的模型。从理论上讲,神经网络能够无限逼近非线性函数,所以本文便尝试采用神经网络模型作为预测的模型。本文具体运用的是基于误差反向传播算法的多层前馈网络(BP神经网络)和径向基函数(RBF)神经网络。首先利用BP神经...  (本文共16页) 阅读全文>>