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一个银行系统的网络结构设计及安全控制策略

本文通过分析银行网络的安全威胁,设计了一  (本文共6页) 阅读全文>>

《技术与市场》2017年07期
技术与市场

河道清淤工程中的建筑物安全控制策略探讨

对于河道清淤工程来说,其在施工过程中往往会面对较为复杂的情况,因此施工较为繁杂。在工...  (本文共1页) 阅读全文>>

长安大学
长安大学

考虑人机沟通特性的汽车纵向安全控制策略研究

随着物质和生活水平的提高,人们对汽车的需求量随之增大,汽车的保有量也越来越多。但是由此引发的交通事故也十分严重,其中因追尾碰撞造成的交通事故是最常见的,故此成为很多公司和高校的研究课题。前向碰撞预警和自动紧急制动作为智能驾驶辅助技术,可帮助驾驶员减少甚至避免交通事故的发生,从而成为行车安全的重要保护技术手段。本文在对国内外研究现状大量调研的基础上,针对当前汽车行业安全驾驶的发展趋势,对汽车纵向安全控制策略展开深入研究。本文首先进行车辆动力学和行车安全距离模型的建立。车辆动力学建模,包括车辆纵向动力学模型和逆纵向动力学模型的建立。在CarSim中建立车辆纵向动力学模型,在Simulink中建立车辆逆纵向动力学模型。通过对软件接口间的输入输出量的设置,建立车辆总体的动力学仿真模型。行车安全距离模型是在基于制动过程的安全距离模型的基础上,通过考虑前车的不同运行工况和不同的驾驶风格,建立两级安全预警距离模型以满足不同驾驶风格的预警需要,...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

面向弱能人群的下肢外骨骼研制及安全控制策略研究

外骨骼系统作为一种穿戴式机器人装置,与轮式设备相比对复杂地形的适应性更强,因此被广泛应用于军事、救援、工业和医疗康复领域。本课题设计的轻型外骨骼系统主要面向老年人等下肢弱能人群,帮助其增强下肢力量和运动能力,降低行走、起坐等过程中的体力消耗。针对外骨骼的应用对象和使用场合,本文论述了外骨骼系统的设计,包括机械结构的设计及传感与控制系统的设计,控制算法及控制策略的研究和相关实验测试及验证。考虑到使用人群为老年人等下肢弱能人群,本课题外骨骼的设计采用拟人化的方法,保证所需自由度及关节活动空间、输出力矩及关节角速度满足使用要求的前提下,通过使用碳纤维材料和合理的结构设计降低外骨骼整机质量,提高穿戴的便利性和舒适性。稳定可靠、检测精度较高的传感与控制系统是外骨骼系统实现目标功能和具备较好实用性的前提。本文中的外骨骼设计集成了由背部姿态模块、关节角度传感器、力矩传感器和脚底压力传感器构成的传感系统,为外骨骼的控制提供必要的运动信息。使用P...  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京邮电大学
北京邮电大学

面向网间互联的分组过滤与安全控制策略研究

网络中异常用户与恶意攻击的出现严重影响着网络环境的安全与稳定。分组过滤与安全控制策略作为网络安全的重要组成部分,扮演着网间互联安全控制的重要角色,为互联互通的网络提供着坚实的防护屏障。然而随着网络的发展,用户与设备数逐年攀升,网络结构也越发复杂,对防护手段也提出了新的需求。基于这一背景,本文针对网络安全防护中涉及到的分组过滤与安全控制策略开展如下工作:(1)提出了一种基于多维空间动态划分与递归流分类(recursive flow classification,RFC)的混合递归流分类算法(hybird recursive flow classification,HRFC)。该算法通过决策树完成规则集多维空间的动态划分,借助多阶段缩减树完成对每个子集的映射,从而实现数据包的快速高效分类。(2)提出了一种基于规则的互联安全控制策略的解析转换方法。该方法首先对策略进行预处理,随后结合汉语的单词、词性及短语结构特点,通过动作与对象提取、...  (本文共64页) 本文目录 | 阅读全文>>

河北科技大学
河北科技大学

电动汽车PMSM位置检测失效的安全控制策略研究

随着汽车数量的增加,对石油的需求量越来越大,汽车的尾气排放对环境的污染也越来越严重。根据中国的资源和环境现状,我国的电动汽车行业开始逐步兴起,并逐渐走向成熟。在电动汽车的发展过程中会遇到很多问题,最严重的问题莫过于电动汽车的安全问题,因此,对电动汽车的安全问题研究刻不容缓。引起电动汽车安全问题的原因有很多种,比如传感器故障,电池故障等,电动汽车的传感器故障通常分为电流传感器故障和位置传感器故障,其中位置传感器故障所引起的安全问题最为严重,该课题重点研究位置传感器故障所引起的安全问题。针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)位置传感器失效的情况,该课题设计了相应的安全控制策略以保证电动汽车的安全。该安全控制策略主要由故障判定策略和故障处理策略组成。在故障判定策略中,提出了使用角度估计模型和无损卡尔曼滤波(UKF)两种不同的方法分别实现,以满足不同的需求。针对故障处理策略,在高速时提出了一种基于锁相环的故障处理策略,在低速时提出了高频...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>