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多目标环境下分布未知的系统误差估计方法研究

1引言为了提高多传感器组网跟踪系统的跟踪性能,需要对来自各传感器的信息进行融合处理。集中式融合和分布式融合是两种典型的融合结构[1~3]。集中式结构将传感器录取的检测报告传递至融合中心,在融合中心完成数据对准、点迹相关、数据关联、航迹滤波、预测和综合跟踪。分布式结构的特点是:每个传感器的检测报告在进入融合中心前,先由自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹,然后把处理过的信息传递至融合中心,中心根据各节点的航迹数据完成航迹关联和航迹融合,完成全局估计。当传感器存在系统误差时,集中式融合系统中融合中心接收到的观测数据均包含系统误差,因此进行目标关联存在困难,一旦关联错误,则在融合中心将产生错误的目标航迹:真实目标航迹丢失;虚假目标航迹;冗余目标航迹;目标航迹不连续。分布式融合系统中融合中心接收来自各传感器的航迹并进行关联,由于各传感器观测数据存在系统偏差,传至融合中心的目标航迹均存在平移和旋转等变化,因此在融合中心也将产生错误的目标...  (本文共6页) 阅读全文>>

《指挥控制与仿真》2013年04期
指挥控制与仿真

多目标环境下基于分布式融合思想的误差估计方法

为了提高多雷达组网跟踪系统的跟踪性能,需要对来自各雷达的信息进行融合处理。集中式融合和分布式融合是两种典型的融合结构[1-3]。分布式融合系统中融合中心接收来自各雷达航迹并进行关联,由于各雷达观测数据存在系统偏差,传至融合中心的目标航迹均存在平移和旋转等变化,因此在融合中心航迹关联存在困难,一旦关联错误,则在融合中心将产生错误的目标航迹,使得真实目标航迹丢失;产生虚假目标航迹,冗余目标航迹,目标航迹不连续等问题。因此,对雷达系统误差进行估计并修正是克服上述不利影响,建立清晰、统一、准确的目标航迹和战场态势的基础和前提。在多目标跟踪过程中,这一处理过程显得尤为重要。常用的误差配准方法有:RTQC(实时质量控制)误差配准算法[4-5]、LS(最小二乘)误差配准算法[6]、GLS(广义最小二乘)误差配准算法[7]、精确极大似然配准算法[8]、MLR(极大似然估计)误差配准算法[9]、卡尔曼滤波估计、扩维滤波估计。通常情况下的系统误差估...  (本文共7页) 阅读全文>>

《清华大学学报(自然科学版)》2017年04期
清华大学学报(自然科学版)

两种严格界面向目标误差估计方法的等价性

(PDEs);a posteriori error estimation;goal-orientederror estimation;constitutive relation error;constrainedoptimization with convex objective functions;strictbounds;complementary energy theorem有限元法作为一种十分有效的数值方法,在工程设计与计算分析中得以广泛应用。为了控制误差以保证计算模拟的质量,模型检验(model verifica-tion)作为数值方法中的重要步骤已经得到广泛研究。而在各种计算误差的来源中,离散误差具有主导地位。为了评价有限元的离散误差,一系列后验误差(aposteriori error)估计[1-3]技术得以发展,例如:显式型(残值型)误差估计方法[4]、隐式型误差估计方法[5-6]、恢复型误差估计方法[7]、阶谱误...  (本文共7页) 阅读全文>>

《清华大学学报(自然科学版)》2013年07期
清华大学学报(自然科学版)

稳健的联合航迹关联与系统误差估计

多传感器数据融合系统通过收集、处理多个传感器的局部数据,为指挥员提供更加准确、完整的全局战场态势,在军事领域得到广泛关注与应用[1]。各传感器首先在本地完成单传感器多目标跟踪,并将所获得的局部航迹上报融合中心。融合中心对多传感器数据进行关联与融合处理。各传感器存在固有系统误差,如果不经校准,会大大降低融合精度,甚至生成鬼影航迹[1]。然而,航迹关联与系统误差校准间存在紧密的耦合关系。一方面,系统误差使目标位置信息不可靠,容易诱发航迹关联出错[2];另一方面,系统误差估计依赖于航迹关联的结果。模块间耦合限制了融合系统在实际应用中的性能。针对模块间耦合,现有工作主要分为两类。第一类对航迹关联和系统误差进行独立研究。航迹关联算法主要包括:加权统计距离检验法[3]、多维(SD)分配法[4-5]、模糊法[6]等;系统误差估计方法主要包括:最小二乘法(LS)[7]、精确极大似然法(EML)[8]、Kalman滤波法(KF)[9]等。然而在实...  (本文共5页) 阅读全文>>

《力学进展》2000年02期
力学进展

有限元后验误差估计方法的研究进展

1引言 自适应算法是一种根据中间计算结果自动控制计算过程的求解偏微分方程的方法.它主要利用中间计算结果自动计算所需的网格,选取最佳离散方式;从而逐步对误差自动地作适当调节以达到所需精度.该方法具有较高的识别能力和选择最优参数的能力,以尽量少的计算量达到所要求的精度.有限元的自适应算法在最近十多年里发展很快.由于它能够自动判断在结构误差最大处加密网格,提高了计算效率,并且通过误差估计可以告诉用户计算结果的误差范围,因此它在工程界受到了广泛的欢迎. 有限元法的数学理论研究表明,对于适当构造的单元,当有限元的网格无限加密时,有限单元法的解收敛到原连续介质的准确解.但对于一个特定的网格,在准确解未知的情况下,人们无法对这一网格下得到的有限元解的精度做出可靠且实用的估计.这曾是有限元法应用于力学问题求解时的一个障碍.最近十几年所进行的有限元自适应方法的研究在这一方面取得了重要的进展.自适应分析过程主要包括两个方面──可靠的误差估计方法和功...  (本文共16页) 阅读全文>>

《华中理工大学学报》1961年20期
华中理工大学学报

基于序列转换的p型有限元后误差估计

基于序列转换的p型有限元后误差估计王学林周济(机械科学与工程学院)摘要提出了基于序列转换的p型有限元后误差估计外推算法,当问题的解是光滑的时候,可采用ε算法对能量模进行估计;当问题的解是非光滑的时候采用多项式外推算法,这种情况下,如果采用均匀或近似均匀网格,用h2或(h2,h4)外推,如奇异点附近采用强梯度网格,则h3或(h3,h6)外推更加合适.计算结果表明所提方法有好的计算精度和较高的可靠性.关键词有限元法;误差估计;外推算法分类号TB1151基本思想p型有限元自适应分析过程是通过增加单元插值多项式的阶次来提高分析精度,其特点是在自适应分析过程中不改变单元的大小和数目.误差分析是有限元自适应分析过程中最基本的内容,误差估计主要有三种方法:a.基于应力平滑技术的误差估计[1];b.基于残量考虑的误差估计[2,3];c.基于外推的误差估计[4~6].a和b两种方法通常用于h和hp自适应分析,它们能以能量模为指标有效地估计误差,但...  (本文共4页) 阅读全文>>