分享到:

奇异系统的微分和比例输出反馈正则化

奇异系统的微分和比例输出反馈正则化储德林(清华大学应用数学系)REGULARIZATIONOFSINGULARSYSTEMSBYDERIVATIVEANDPROPORTIONALOUTPUTFEEDBACK¥ChuDe-lin(TsinghuaUniversity,Beijing)Abstract:Thispaperexaminestheproblemofregularizationrelatedtosingularsystemsbyderivativeandproportionalandcombinedderivativeandproportionaloutputfeedback.Asufficientandnecessaryconditionisgiven,whichensuresthatderivativeandproportionaloutputfeedbackcanbeconstructedsuchthattheclo...  (本文共14页) 阅读全文>>

《自动化学报》1940年20期
自动化学报

奇异系统中的未知干扰补偿

奇异系统中的未知干扰补偿谭华林,杨成梧(南京理工大学动力工程学院210014)摘要本文讨论奇异系统的干扰补偿问题,分别给出了通过奇异动态补偿器和正常动态补偿器进行干扰补偿的条件,并给出了设计算法.关键词奇异系统,干扰补偿,稳定性.1引言给定线性定常奇异系统其中x,u,z和y分别是。维状态,r维控制输入,r维干扰输人和。维量测输出,E是奇异方阵,EI是奇异或非奇异方阵.恒设系统是正则的,即dl《IE十A)孝0,dlt(IBI+F)丰0.本文讨论的问题是对系统S设计一个带有动态补偿器的反馈控制器,既使闭环系统稳定,又能补偿未知干扰的影响.关于闭环系统的稳定性,由于对奇异系统分离原理仍成立,故只须系统S能稳,即frank(sE-A,B)。n,V。6C".此时,有控制律u;一xlx,使谱叶E,A十B且1)"广·由奇异秦统稳定性的熟知结果,有关此控制律的设计只须对s的慢子系统进行,因此可利用相应正常系统的设计方法,这里不再详述.关于未知干...  (本文共4页) 阅读全文>>

《南昌大学学报(理科版)》2017年06期
南昌大学学报(理科版)

离散随机奇异系统的零和博弈及H_∞控制

奇异系统由于其广泛的应用背景,自产生以来,得到了广泛研究[1-4]。随着研究的深入,随机奇异系统由于能更好的模拟现实实际,近年来,引起了众多研究者的兴趣。在随机奇异系统的稳定性、最优控制及鲁棒控制方面都有不少成果。Yan Z等研究了伊腾型随机广义系统的稳定性问题[5]。Zhang W等研究了广义随机线性系统的稳定性问题[6];Jin H等研究了随机奇异系统的虑波问题[7]。文献[8]把神经网络法应用于随机奇异系统不定线性二次控制问题中,得到了相应的Riccati微分方程;高明等研究了离散随机Markov跳跃系统的广义Lyapunov方程解的性质[9];张庆灵等在研究随机奇异系统的稳定性的基础上,得到了连续随机奇异系统线性二次最优控制的Riccati方程[10]。Xing等研究了不确定广义随机线性系统的H∞鲁棒控制问题[11]。Zhang和Zhao Y等研究了广义随机线性系统的H∞鲁棒控制问题[12-13];Shu Y等研究不确定...  (本文共5页) 阅读全文>>

《黑龙江大学自然科学学报》2015年01期
黑龙江大学自然科学学报

关于非线性奇异系统稳定性的注记

0引言随着现代控制理论研究的不断深入,非线性奇异系统(也称广义系统)在经济系统、电力系统、化工过程等领域的应用也越来越多[1]。随着研究的不断深入和实际问题的需要,许多学者对非线性奇异系统的稳定性问题进行了研究,得到了非线性奇异系统稳定性的相关判别准则。已有的结果多是利用纯量Lyapunov函数方法及比较原理来讨论系统的稳定性的,相关结果可参考文献[1-5]。在研究微分系统的稳定性时,利用纯量Lyapunov函数方法及比较原理,常常难以找到合适的比较方程。为了克服这一困难,文献[6]介绍了向量Lyapunov函数方法,在比较系统拟单调的情况下讨论微分系统的稳定性。受文献[6]的启发,本文利用向量Lyapunov函数方法及比较原理,在相对较弱的条件下讨论了非线性奇异系统的稳定性,得到了系统稳定的判别准则。最后,通过实例说明了所得结果的有效性。1预备知识为了后面叙述方便,引入符号Tk=[0,tk),00及t0∈Tk,存在δ=δ(t0...  (本文共4页) 阅读全文>>

《广东工业大学学报》2014年02期
广东工业大学学报

有限时间随机奇异系统的非零和博弈

奇异系统有着广泛的实际应用背景,如在化工、航空航天、生物医学、电力网络和社会经济等领域.随着现代控制理论与控制方法越来越多地应用到工程系统,用奇异系统来描述与刻画实际控制系统,相较于正常系统能更好地描述实际系统.因而,奇异系统获得了广泛研究,取得不少成果[1-3].关于奇异系统线性二次最优控制问题,经过近几十年研究,在理论及应用方面都有大量的成果[4-6].然而,由于在现实中往往存在着不可忽视的噪声[7-10],因此,随机奇异系统引起了不少学者的兴趣.Balasubramaniam等[11]用神经网络法得到了随机奇异系统不定线性二次最优控制的Riccati微分方程.Nallasamy等[12]用遗传编程法研究了随机线性奇异Takagi-Sugeno模糊时滞系统的线性二次最优控制问题.Zhang等[13]研究了随机奇异系统的稳定性以及线性二次最优控制,得到了随机奇异系统均方容许的条件以及有限时域和无限时域线性二次最优控制的Ricc...  (本文共4页) 阅读全文>>

《物理学报》2014年17期
物理学报

切换奇异系统的有限时间稳定

1引言切换系统是由若干连续或离散动态子系统按照调节系统如何运行的切换规则组成的混杂系统,其广泛存在于电力系统、运输系统、经济系统等实际系统中.我们把子系统至少有一个为奇异系统[1,2]的一类切换系统称为切换奇异系统.与一般切换系统[3-9]相比,由于正则性[2]、一致初始状态[1,10,11]和脉冲模消除[12,13]等问题的存在,切换奇异系统的稳定性分析与控制器设计更复杂.切换奇异系统广泛存在于电力系统,网络控制系统和机器人技术等实际系统中.因此,切换奇异系统的研究引起了众多学者的关注,并且取得了丰富的研究成果[10-21].然而,其主要研究的是系统的Lyapunov渐近稳定性,即无限时间区间内系统的动态性能,而在实际中,常常需要研究系统在有限时间区间内的暂态性能.例如,文献[16]的升压斩波电路系统,如果电流变化过快可能会损坏电路.一般情况下,超调量过大,在很多实际工程中是无法应用的,因此研究有限时间区间上系统的暂态性能比L...  (本文共10页) 阅读全文>>