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平面机构运动的矢量封闭方程分析法

机构的运动分析,是机构综合的一个重要环节,所用的方法很多,有图解法,也有分析法(”。在分析法中,又有一般代数法和矢量封闭方程法。因为机构的各运动量,包括位置、速度、加速度等,都是矢量,用一般代数法虽可求各运动量的大小,但反映不出它们的方向。因此,矢量分析法是可取的。其中尤以复数形式的矢量应用起来最为方便‘”‘“’。本文利用复数形式的矢量封闭方程对多种平面机构作运动分析。 一、翎阵本原蒸里 机构上任一点P的位置,可用矢量几来表示(图1),而丁p对时间的一阶、二阶导数,分别为P的速度和加速度,因此用矢量作机构的运动分析很方便。当取定复数座标之后,矢量rp可用下列等值形式的复数来表示‘1’: r,,=a十ib r一=rp(co、0+1 5 1 no)(i) rp=r pe宜0‘虚轴‘其中尤以指数形式的复数应用最方便,因为对它求导 1最为简单。在指数形式的复数中,rP为位置矢量的模,而e’0是在角e位置上的一个单位矢量,如图1所示。 对...  (本文共9页) 阅读全文>>

《广西大学学报(自然科学版)》1981年01期
广西大学学报(自然科学版)

计及摩擦的平面机构受力分析的新方法

一、前 吧卜 石 计及摩擦时对机构进行受力分析是一个很重要而其工作又十分繁重的问题。计算强度,估计效率,判断自锁,考虑磨损,确定润滑,研究机械的运转、调速、平衡以及振动等等都与它有关。到目前为止,我们还未见到一种简便而实用的方法。实际情况是,要么通过实验来解决与它有关的问题,要么干脆忽略摩擦迸行近似计算,只有在情况不太复杂而又必要时才作考虑摩擦的计算,其通常使用的是苏联机械原理学派的方法。他们的方法对于简单机构的不太复杂的摩擦问题可获精确解,但很麻烦。对于非线性的摩擦问题,可采用阿尔托鲍列夫斯基院士的方法获得近似解,然而此法即使对很简单的机构也是很复杂的,而且结果不一定都可靠。还有利用摩擦圆的方法,其精度虽高,但凭试凑,非常繁杂,对于复杂一些的机构很难应用。 针对这些情况,我们作了一些初步研究,摆脱苏联机械原理学派的理论束缚,探素到了一种较为简捷而有效的新方法。二、基本原理 本文的基本原理与机构变换和力补偿法这两个新概念有关,现...  (本文共7页) 阅读全文>>

《华东纺织工学院学报》1983年04期
华东纺织工学院学报

包含液压气动元件的平面多杆机构的分析研究——兼论平面机构组成原理

在机械原理中,平面机构的组成原理表述为:任何机构都可以用零自由度的杆组(阿苏尔杆组)依次联接到主动件和机架上去的方法来组成。这个原理由俄国学者几·B·阿苏尔教授于1914年提出,沿用至今,但仅适合于主动件为联架杆的平面机构“,2,。生产实际中存在着主动件为非联架杆的平面机构,包含液压气动元件的平面机构即属此列。平面机构的组成原理不能适用于这类机构,这不仅在理论上是个缺陷,实际上也已影响到包含液压气动元件的平面机构的分析和综合方法的建立和发展。迄今为止,除四杆机构以外,这方面的报导较少。文献〔3〕提供了由液压元件传动的倾卸机构的运动学综合;文献仁4〕提供了分析这种机构的相对运动图解法;文献〔5」应用图解法分析了一个简化后的实例;文献〔6〕应用解析法分析一特例。然而,对包含液压气动元件的平面多杆机构尚缺乏统一的运动分析方法。 本文首先将阿苏尔杆组发展为具有运动确定性的杆组;前者自由度为零,后者的自由度可不等于零,但其运动须确定,前者...  (本文共8页) 阅读全文>>

《武汉钢铁学院学报》1981年01期
武汉钢铁学院学报

应用契贝歇夫公式鉴别平面机构运动确定性时的谬误分析及新公式的建立

前 七5‘ 目 一九六一年作者在讲授冶金机械专业的“机械原理”课时发现,冶金工厂里有不少机械的平面机构应用著名的契贝歇夫公式计算的活动度W起始构件数时,这种机构仍然具有确定的相对运动。这种现象引起了作者的注意,当时曾收集了一些资料,但因忙于教学,没有及时总结整理。最近天津大学最新主编的“机械原理”(工979)、西北工业大学最新编的‘机械设计,上册(1978)以及新编的a常见机构的原理及应用”(19了8)等书,仍然不加改进地采用契贝歇夫公式计算平面机构的活动度。作者认为,此公式鉴别不了现场正在应用或拟设计的平面机构的运动确定性,容易引起现场工程技术人员及工程大学生在判断机构运动确定性时的思想混乱。因此,作者在总结经验的基础上,在本文中建立新的计算平面机构活动度的公式.、运用契具歇夫公式时发生忍误的原因分析 一八六九年俄国科学院院士契贝歇夫首先提出了计算平面机构活动度的公式: W=3习一Zp。一p‘式中:W—机构的活动度数,n—机构...  (本文共8页) 阅读全文>>

《马鞍山钢铁学院学报》1984年02期
马鞍山钢铁学院学报

平面机构高副低代的解析证明与验证

关于平面机构高副低代的原理和方法以及必须满足的两个条件是众所周知的。然而,关于必须满足的第二个条件即高副低代前后机构的瞬时速度和瞬时加速度相同却一直没有得到较为严格的解析证明。直至1983年,有人曾用相对运动图解法对其作了严格的证明。本文拟以机构运动的解析法对其进行严格证明与验证。一、平面机构高副低代的解析证明 图一所示为分别绕各自回转中心0,、02作回转运动的两构件,其曲线轮廊以高副形式在K点接触所构成的平面高副机构。现虚拟地以构件N:N:及分别位于两轮廊在接触点K处的曲率中心N;、NZ处的两个回转副来代替原机构中的高副并联接O‘N:及O:N:,则四铰链机构O,N,NZO:即为原高副机构的低代机构。显而易见,高副低代前后机构的自由度完全相同即满足了高副低代的第一个条件。下面就来论证是否满足第二个条件。 1.低代后所形成的四铰链机构的运动分析 如图一所示、低代后的铰链四杆机构围成一个矢量封闭图O工N,N:020王。设矢量O:N,...  (本文共6页) 阅读全文>>

《华东交通大学学报》1984年00期
华东交通大学学报

平面机构动态分析法及C.A.A的研究

一、前 言 现代机械的发展方向是高速重载和自动化,为了保证在高速条件下,自动机的各构仲能 -准确无误地完成各项配合运动,使机械系统具有优良的动态特性,必须研究机械系统在动态 条件下的运动精度和输出特性的优化,这就是机构动态分析的目的。应用经典的图解法,已 不可能完成上述繁重的任务,因此,现代机构动态分析必须建立在解析法的基础上,借助于 电子计算机作辅助分析(C.A.A)”,才能顺利地完成上述任务。 应用电子计算机解决机构动态分析问题,最关键的一步是建立数学模型,即将机构分析 。中的问题,用数学方程式描述出来。但必须指出,由于算法语言中标谁函数的限制,并不是 所有的数学方程都可以直接编成源程序的;此外,还必须注意数学模型的简化,数值计算方 -法和计算误差的合理选择,才能保证问题正确有效地解决。 二、机构动态位移分析 关于机构的位移分析法,世界各国学者已发表了大量著作,提出了多种分析法。如果只 考虑它的通用解法而不计及其计算方法的表...  (本文共10页) 阅读全文>>