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基于DSSS的多移动机器人无线组网通信性能研究

提出了一种基于DSSS通信支持移动机器人群协同的无线移动组网方案;对DSSS宽带通信性能进行了理论分析;构建了DSSS通信仿真验证模型,  (本文共4页) 阅读全文>>

《微电子学与计算机》2006年04期
微电子学与计算机

移动机器人全局轨迹跟踪的自适应滑模控制

讨论了两驱动后轮角速度为控制输入的移动机器人轨迹跟踪问题,针对含有未知参数的非完整移动机器人运动学模型,基于反演(backstepping)...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电子设计技术》2006年02期
电子设计技术

令人感兴趣的移动机器人

移动机器人曾是机器人爱好者与电影制片商多年的宠儿,近来世界各地发生的一系列事件可能会使它成为下一个重要技术。虽然移动机...  (本文共5页) 阅读全文>>

《上海交通大学学报》2006年11期
上海交通大学学报

自行直立双轮移动机器人设计与实现

提出了一种使双轮移动机器人在无人为协助时实现其机身从翻倒平卧状态自行直立的方法.该方法采用近似陀螺原...  (本文共5页) 阅读全文>>

《现代机械》2006年05期
现代机械

新型变形移动机器人结构设计和分析

对于单一运动方式的移动机器人,在机器人研究领域已经得到深入的研究,部分已经实现生产和应用。但是这种单一方式的移动机器限制了其运动的环境适应性和运动...  (本文共2页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2006年01期
控制理论与应用

四轮全方位移动机器人的建模和最优控制

本文研究实时动态环境中四轮全方位移动机器人的运动控制和轨迹规划.通过对机器人运动学和动力学特性的分析,给出了四轮全方位移动机器人的控制模型...  (本文共6页) 阅读全文>>