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渐开线谐波齿轮啮合研究中的几个问题

一、渐开线齿廓方程和原始曲线方程1.渐开线齿廓方程为计算使用方便,采用渐开线齿廓的参数方程为〔5,6〕{‘“r〔S‘“(“一色,一’‘cosac?s(“一{+“’{,气刀=rL件05(“一口)+“CosaslnL定‘一口+a)」-(1)式中,r—齿轮分度圆半径;。—参数,系刀具沿被切齿轮分度回作无滑动滚动时的转角;a—刀具的原始齿廓角;‘—分度圆齿厚(柔轮)或齿间,(刚轮)‘密对中心角之半,聊二抓令士“)而“一髓圆“厚(或齿间,改“系数,可”淮啊兹位“轮传动的方法计算〔6〕,。—模数。 2.原始曲线方程_一: 谐波齿轮传动工作时,柔轮齿将随柔轮中线的变形同时平动和转动,直接影响啮合特性。因此,柔轮中线的变形曲线乃是研究谐波齿轮传动啮合理论的原始依据,通常称为原始曲线。其一般表式为_ P=P(甲)=r.+脚。(2)式中,p—原始曲线之极半径;;。—变形前柔轮中线的半径;二—变形后柔轮中线上点的径向位移。原始曲线的形状随波发生器的型...  (本文共11页) 阅读全文>>

权威出处: 《齿轮》1979年03期
《润滑与密封》2011年07期
润滑与密封

基于虚拟样机技术的渐开线齿轮啮合摩擦动力学研究

虚拟样机技术是指在产品设计开发过程中,将分散的零部件设计和分析技术(指在某单一系统中零部件的CAD和FEA技术)揉合在一起,在计算机上建造出产品的整体模型,并针对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析,预测产品的整体性能,进而改进产品设计、提高产品性能的一种新技术[1]。虚拟样机技术已被广泛应用于航空航天、工程机械等领域,发挥了巨大作用。齿轮传动是利用主动轴、从动轴上的齿轮之间的啮合,来传递动力和运动的一种机械传动方式。具有结构紧凑、传动高效和使用寿命长久等优点,是应用最广泛的一种机械传动。齿轮系统的力学性能和工作性能对整个机械系统都有极大影响,其中齿轮副啮合传动是核心问题之一。本文作者应用专业CAD软件Pro_E进行渐开线圆柱齿轮的实体建模,并基于虚拟样机技术,在齿轮副间定义了包含有摩擦的接触碰撞力,建立了齿轮系统动力学模型,对其进行了动力学仿真,将仿真分析结果与理论结果进行比较,证明了模型的正确性和分析方法的可靠性;并研究...  (本文共4页) 阅读全文>>

《大连工学院学刊》1959年03期
大连工学院学刊

渐开线螺旋齿轮啮合的几何原理

一.前 言 渐开线螺旋协轮是用来传劫既不相交也不平行的两轴,由于它容易磨损,工程上很少用它来传递功力,但是在齿D工上夜用得很J”,如浅齿、剃冢、车齿和用蜗杆砂轮磨齿以及我院扒械制造教研室正在进行研究的跑加工岁轮和齿轮的精车等都是@用腊旋齿鲈的*合原理的。 螺旋齿轮*合的几何原理,在趴械原理书上和其他书籍丈就上叙述都比较简单,都只是限于讨计*合的特殊情在──*今线6两轴的公垂线相交(郎听面革计论到的 “正常*b”情况)。本文攻用了微分儿何和解析几何的理论,井颌尢了“投影齿祭”的概念,把齿轮的加工和两螺旋齿轮的*白问题转化成力齿轮后掏祭的*白问题,娃祥既简化了螺旋尔轮*白的几何原理,并找出了一荼深人探讨螺旋齿轮*台的几何笑系的跌径,讨螺旋齿轮的*白原理作了进一步的讨论。 本丈要匣用正齿轮和斜齿轮的原理,尤其是斜庙轮后*齿祭的*舍原理。有共拄方面的原理不再重述。 下面纡一些主要的定父白符粤加以必要的说明: r──节圆半旭。帅*齿轮6斜...  (本文共38页) 阅读全文>>

《北京理工大学学报》2015年07期
北京理工大学学报

弹流润滑状态下渐开线斜齿轮啮合损失解析模型研究

全球化能源短缺的现状,加上汽车工业的飞速发展,提高车辆行驶过程中的传动效率日益成为人们关注的热点.齿轮传动是车辆传动中应用最广和最重要的一种传动方式,而提高车辆的传动效率首先应降低齿轮传动的啮合损失.啮合损失一方面影响着车辆传动的输出功率,另一方面影响着行驶过程中的能耗程度,对车辆行驶的经济性产生着十分重要的影响.国内外学者已经对齿轮啮合损失做出了广泛的研究,并给出了不同的计算公式[1-2].1981年,Mar-tin[3]首次将弹流理论引入了齿轮的传动效率的分析计算之中,发表了关于直齿轮的效率分析研究.而后的学者通过理论和试验研究,分析了齿轮参数和润滑参数对齿轮啮合特性的影响[4-5].随着计算机技术的发展,弹流润滑问题的数值求解方法日趋成熟.Kahraman等[6-7]将其引入到啮合损失的计算中,并通过线性回归方法得到适用于不同工况的啮合损失解析式,简化了计算模型.苑士华等[8]应用最小弹性势能原理求解了渐开线斜齿轮弹流润滑...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械传动》1960年20期
机械传动

用B矩阵法建立谐波齿轮啮合基本方程

用B矩阵法建立谐波齿轮啮合基本方程中国科学院长春光学精密机械研究所辛洪兵*谢金瑞何惠阳摘要利用文献[1]提出的建立啮合方程的B矩阵法,建立了谐波齿轮传动的理论啮合方程,求出了任意变形形状时谐波齿轮传动B矩阵的一般形式。设计者只须给出齿形方程及其法线方程,而无须在改变齿形时重新计算啮合点的相对速度(对应包络法中的各个偏导数)。计算了具有余弦凸轮波发生器的谐波齿轮传动中,与渐开线柔轮齿廓共轭的刚轮齿廓及形成共轭的发生器转角区间。得出在这种变形形状下,在柔轮齿的啮入侧或啮出侧分别有两个共轭区间,在发生器转角为±39°附近的第二条共轭曲线是由柔轮的内齿廓包络形成。关键词:谐波齿轮啮合方程B矩阵共轭齿廓1谐波传动啮合理论简介[3]谐波传动中所谓的三类基本问题如下,(设柔轮、刚轮齿廓曲线分别为R、G,柔轮原始曲线为C)(1)已知C,给定R和G中任一个,求与其共轭的另一个齿形;(2)给定R和G,按已知运动规律求C;(3)给定R、G和C,求运动...  (本文共4页) 阅读全文>>

《河北工学院学报》1982年02期
河北工学院学报

齿轮啮合效率的计算与分析

齿轮的啮合效率问题,是设计理论方面的问题,也属于齿轮摩擦学的范畴。国内外有许多人从事啮合瞬时效率、有效摩擦系数的测定理论、摩擦损失的评定、齿轮跨学科润滑理论、齿面瞬时温度,试验方法等方面的研究。在理论啮合效率方面,Morritt,H.E.,Tup 1 in,W.A.,Buekingham,E.和Shipley,E.E.分别给出过假定仅有一对齿轮啮合的公式,Mar t in,K .F.给出了接触比不为1的公式,比较精确而比较复杂。Dowson,D.和Higginson,G.R.也给出过考虑接触比的公式(见i),2,3,4,5,6),10)。 尽管齿轮效率通常较高,但其分析、计算、测量对齿轮设计尤其是传递动力的设计很有意义。而且它对某些行星轮系效率的影响颇大。探讨理论效率除了对边界润滑有实用价值外也有助于摩损机理的研究和实验分析。 本文给出一个简便的可用来计算单对齿啮合和接触比大于1小于2的外接、内接齿轮瞬时理论效率的公式、程序框图...  (本文共10页) 阅读全文>>