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压电陶瓷微位移机构系统的最少拍控制与计算机仿真

与其它原理的微位移机构(或器件)相比,压电陶瓷微位移机构具有位移精度高、频响快、功耗小、不发热和便于微机控制等优点。因此,把压电陶瓷微位移机构用于误差动态跟踪补偿系统中作为执行机构,正越来越受到人们的重视。但是,在应用压电陶三瓷微位移机构对较高频率的误差在线跟踪和补偿时,如对高转速下精密车床和精密磨床主轴误差运动的在线补偿’,对双坐标微-动工作台定位误差的在线跟踪修正“,则由于机构系统组成环节本身响应频率的限制,应用效果往往不甚理想、 本文作者对利用最少拍控制方法,从控制方法,控制软件的角度来提高压电陶瓷微位移机构系统的频响,作了比较深入的研究。计算机仿真结果表明,这种方法是非常可行的,机构系统的响应频率可比原来提高一倍。一、压电陶瓷微位移 机构系统各种压电陶瓷微位移机构,如压电陶瓷车削微位移机构,压电陶瓷铿削微量进刀机构,压电陶瓷微动工作台等等。无论其机械结构形式如何,其机构系统组成在本质上都是相同的;都是以压电陶瓷迭堆作驱动...  (本文共4页) 阅读全文>>

《经济与管理》2000年04期
经济与管理

金融机构系统风险及处理

近年来 ,金融危机与金融风险防范已成为各国特别关注的问题。这是因为金融体系是一国经济构造中最敏感、最复杂的部分 ,金融体系安全、高效、稳健运行 ,对经济全局的稳定和发展至关重要。然而 ,它的运行状态、发展趋势也受许多变数的影响。虽然我国经历了 2 0年的改革 ,并取得了显著成就 ,但随着经济体制的转变 ,金融体系中潜在的风险亦逐渐显现 ,主要包括以下几方面 :1.金融机构不良资产日益增加据统计 ,1996年底我国国有商业银行不良贷款占全部贷款余额的比重为 2 4 % ,而至 1997年底国有商业银行不良贷款比率增至 2 9.2 % ,高于央行所设定的 17%的最高限。2 .银行贷款结构不合理1996年四大国有银行占全部金融机构信贷资金比重达 87% ,而 1985— 1996年间国有银行对国有经济单位贷款比重超过 80 % ,亦即有 80 %以上的贷款集中于只占国民生产总值 30— 40 %的国有企业上 ,而创造 GDP总量比重...  (本文共2页) 阅读全文>>

《兰州理工大学学报》2010年04期
兰州理工大学学报

多机构系统输出运动精度模型与影响因素

机构传动是机械传动的主要形式,约占机械传动的90%以上.随着科技进步和生产水平的不断提高,对机械传动精度的要求也越来越高.长期以来,人们对单个机构的输出运动精度进行了较为详尽的研究.文献[1]利用复数矢量法建立平面连杆机构位置精度的分析模型,并对抽油机的冲程精度进行详细的分析;文献[2]利用随机摄动法和Edge worth级数法对任意分布参数下平面机构运动精度进行研究;文献[3]对凸轮机构的运动精度可靠性进行分析和数字仿真;文献[4,5]对曲柄滑块机构分别进行动力学和静力学分析;文献[6,7]还对机构运动精度的可靠性进行虚拟实验研究和运动仿真;文献[8]在考虑运动副动态磨损的条件下对曲柄滑块机构的输出运动精度可靠性进行研究.然而,在现代机械中,机械传动绝大多数并非由单个机构传动来完成,而是由多个机构组成的复杂传动系统实现.就目前的查新结果来看,对于多机构组成的系统的输出运动精度的研究几乎难以找到.事实上,多机构系统的输出运动精度...  (本文共4页) 阅读全文>>

《上海交通大学学报》2004年06期
上海交通大学学报

机构系统运动方案自动化设计原理与实现

在概念设计中,机构组合和机构系统研究的对象是不同的.机构组合仍可看成一个机构,完成单一的工艺动作,具有单输入、单输出特性;机构系统具有多运动输出的特性,协调配合完成多个工艺动作,因而可以由多个输出运动行为描述.目前对机构系统的研究很不成熟[1].文献[2~9]中均采用设计单元法(building-blockap-proach)对机构系统运动方案的自动化生成进行了研究,这种方法只能采用标准设备.Hoover等[2]运用运动行为知识转换规则,通过启发式搜索进行齿轮箱的运动方案设计.梁庆华等[3]将其运动行为知识转换规则扩展为运动行为属性传播表达式,通过运动行为属性传播、属性继承进行机构组合设计,使串联式机构组合的自动化设计具备了可操作性和通用性,但其运动行为的贴近度计算公式中节点属性权值采用设计树总层数的线性函数显然不妥.Kota等[4]基于矩阵表示的机构组合设计方法中采用的操作约束类似于梁庆华的运动行为属性传播表达式,但无法进行逆...  (本文共6页) 阅读全文>>

《上海交通大学学报》2009年04期
上海交通大学学报

机构系统概念设计中行为到机构的映射方法

概念设计是增强市场竞争力、提高产品设计质量的重要研发阶段.大多数概念设计过程模型都是由功能-结构(FS)和功能-行为-结构(FBS)两个基本过程模型演化而来.相比于FS模型,FBS模型更符合设计者的思维习惯,便于实现产品创新[1,2].基于FBS模型,执行机构系统概念设计过程是由总功能到功能结构映射、功能结构到行为结构映射和行为结构到产品结构映射组合而成.由总任务要求确定总功能,总功能分解为子功能,功能关系将子功能联结起来形成功能结构,功能关系包括功能间的逻辑关系和组织关系.功能映射为行为,功能关系映射为行为关系,行为关系将行为联结起来形成行为结构,行为关系中既可能包括定性的逻辑、组织、时间和空间关系,也可能包括定量的时间和空间关系.行为映射为机构,行为关系映射为机构联接关系,机构联接关系将机构联结起来形成产品机构系统,机构联接关系中包括定量的时间和空间关系.基于FBS模型,进行功能分解、功能-行为映射和行为-机构映射,从而实现...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械设计与研究》2017年05期
机械设计与研究

新型可控变胞式码垛机器人机构动态优化

变胞机构[1]在1998年第25届ASME机构学与机器人学双年会由伦敦大学国王学院的戴建生教授提出[2]以来,引起了学术界的极大关注,并且成为机构学领域研究的一大热点,经过国内外众多学者的努力,变胞机构的研究取得了可喜的成果[3-9]。变胞机构在构态变换时刻产生较大的冲击振动,这种冲击振动严重时将导致系统失稳,因此需要对机构系统进行优化分析,降低机构系统构态变换时受到的内冲击力,减少机构系统在构态变换发生碰撞时输出端振幅值的变化,提高机构系统的动态稳定性。本文结合变胞机构和可控机构的特点,以自动化生产线中码垛机器人为工程应用背景,在研究面向任务的可控变胞机构动态稳定性的基础上[10],进一步研究动态优化问题。在实际运行下面向任务可控变胞式码垛机器人机构[11]系统在单自由度和两自由度构态变换时的全构态非线性动态模型的基础上,考虑机构属性、材料参数、控制参数以及内冲击激励对机构系统动态性能的影响,运用遗传算法对系统进行动力学优化,...  (本文共5页) 阅读全文>>