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基于一致空间法的齿轮传动系统故障诊断

日益发展的科学技术极大地提高了现代设备的自动化水平及其复杂程度 ,同时也引起了自动控制系统的可靠性问题。齿轮传动系统作为系统中的被控对象 ,难免由于环境温度、工作负载变化等因素使系统中的某些元件参数发生变化 ,这种元件参数的变化会使系统的工作性能变差 ,严重情况下会使系统发生崩溃。我们把这种元件参数的变化称之为故障。为了保持系统在良好性能状态下运行 ,尽早地诊断出系统的故障就显得特别重要。一致空间法首先由 Chow和 Willsky提出 ,用于处理控制系统的故障诊断问题。Massoumnia[2 ] 及 Gertler[3 ] 等人对此进行了深入的研究并发展为广义一致空间法 ,该方法在控制系统的故障诊断中已广泛应用 ,有兴趣者可参阅综述。 Wunnenberg和 Frank将该方法用于机械手的故障诊断 ,拓宽了其应用范围。本文针对齿轮传动系统特殊的复杂性 ,首先建立系统的动态模型 ,然后将其转化为离散状态方程 ,最后采用一致空间...  (本文共4页) 阅读全文>>

《金属学报》2001年10期
金属学报

实空间法在非正交晶系中的像模拟计算

电子显微镜中样品里的电子运动是受定态Schrsdinger方程支配的,故像模拟计算实际上是在一定的条件下求解定态schr6山nger方程的问题.多层法是像模拟计算中发展得比较成熟的数值算法之一山,最初的多层法建立在Fourier变换和卷积运算基础上,自从快速 Fourier变换引入像模拟计算向,再加上计算机水平的迅速发展使其变得更加实用可行.求解Schradinger方程可以在倒易空间中进行,也可以直接在正空间中进行,故本文称前者为倒易空间法,后者为实空间法.实空间法最早由 van Dyck提出问,从理论上讲其运算次数正比于象素点N,而倒易空间法正比于NlnN.为了避免实空间法在运算过程中存在的发散问题,文献间对象素点、层的厚薄与计算精度收敛快慢的关系进行了细致分析,给出了最佳参数选择的判据,使发散问题得到了解决,从而为实空间法的广泛应用创造了条件.综合比较发现,实空间法与倒易空间法在计算速度上不相上下,但倒易空间法已发展得比较...  (本文共4页) 阅读全文>>

《法制博览》2017年02期
法制博览

空间法理学的探索——城市法治

法与行政法学。城市法治建设中,空间法理学作为一种新的研究范式,主要研究对象就是中西法律,研究法律的独立性。城市法治发展、建设,要想提高法治建设水平,就要重视现代法律与生活。尽管法律是独立自成体系的领域,但在法治建设中与城市的经济、政治等生活环境分不开,城市法治具有相对独立性,在建设中不以任何意志(空间、文化以及社会关系等)为转移,所以在这种条件的限制下,法治理论基本呈现出形式主义的特性,这些法治理论是将社会系统的时空构成作为论述核心,主要探究空间中权力与法律的关系,以此形成空间法理学。城市建设中,要重视法治与空间的关系,不断改进城市法治建设,推进法治建设的纵深发展,同时也加强实践,推进城市法治的进程。一、空间法理学的基本理论空间法理学是针对城市法治建设提出的一种现代研究理论,主要研究空间与法律之间的关系,主要研究对象为城市环境。空间法理学是在传统法理学的基础上产生的,要想了解空间法理学,首要掌握传统法理学的基本概念。空间法理学是...  (本文共2页) 阅读全文>>

《北京航空航天大学学报(社会科学版)》2012年02期
北京航空航天大学学报(社会科学版)

亚太空间合作组织空间法中心构想

一、亚太空间合作与亚太空间法中心(the Asia-Pacific Centerfor Space Law)的建立目前,空间合作正在全球范围内,包括亚太领域蓬勃展开。而空间法领域的合作在空间合作过程中既能够起到指导作用,也是空间合作的一个重要组成部分。联合国外空委法律小组委员会从2008年起将各国的空间法能力建设(capacity building inSpace Law)列为一项新的议程,每年加以讨论,充分显示了国际社会对此问题的重视,也表明了该问题的重要性。那么,区域性空间合作组织在空间法的能力建设中能够发挥什么作用?就此问题,欧空局所建立的欧洲空间法中心的典范性非常突出,它在建立和发展的23年中,对于在欧洲传播空间法知识及推动空间法的教学与研究,发挥了令人称羡的作用,将给亚洲类似组织的建立树立榜样。(一)亚太空间合作概况亚太地区空间合作除了各国与联合国相关机构的合作,以及各国之间的双边合作之外,区域性的合作主要体现在以日本...  (本文共5页) 阅读全文>>

《北京理工大学学报(社会科学版)》2011年05期
北京理工大学学报(社会科学版)

亚太空间法国际合作机构的构建

一、引言国际空间合作一直被认为是空间法的重要原则之一。通过国际空间合作,有助于各国有效利用外空并真正享受外空所能带来的利益[1]。国际空间合作还与和平利用外空原则紧密联系在一起,相辅相成[2]。自出现外空活动以来,该原则被多项重要国际文件所采纳,并多次论述。早在1961年,联合国大会就做出决议强调了国际合作的重要性①,该原则对之后的《外空法条约》进一步延伸奠定了基础,并获得了大多数国家的认可。1996年,联合国大会还就国际空间合作原则发布一项决议②。迄今为止,许多空间法学者都认为国际空间合作不仅仅是条约中规定的一项原则,实际上已经构成了空间法中的一项重要国际惯例[3]。国际空间合作已在不同的层面展开。国际层面成功合作的范例非常多,例如国际空间站。从区域层面看,欧洲航天局则是非常值得关注的区域机构。双边的层面则更多了,例如中国与巴西的合作非常成功,是南南合作的典范[4]。所以说,空间合作不仅可以发生于航天大国之间,还可以是航天大国...  (本文共6页) 阅读全文>>

《知识经济》2009年18期
知识经济

从美俄卫星相撞事件看国际空间法的发展和完善

一、美俄卫星相撞事件的简要介绍2009年2月10日美国东部时间11时55分,美国“铱”33通信卫星与俄罗斯已报废的“宇宙”2251军事卫星在西伯利亚上空发生相撞,这也是人类历史上首次卫星相撞事故。这次人类历史上的首次卫星相撞也必将引出一系列的法律问题。例如,美俄两方各自应当承担怎么样的国际责任和举证责任应当如何确定等。二、国际空间法现状以及改进对策《外空条约》第9条规定,“本条约各缔约国探索和利用外层空间,包括月球与其他天体在内,应以合作和互助的原则为指导,其在外层空间,包括月球与其他天体在内进行的各种活动,应充分注意本条约所有其他缔约国的相应利益。”除此之外几乎没有任何国际条约来约束关于国际空间碎片的问题。这不得不说是国际空间法发展的滞后,众所周知随着人类空间发射活动的增加,外层空间碎片的数量也每年都在增加。而且这些空间碎片的危害是不容小觑的,这些碎片在太空中的存在一方面威胁到了宇宙飞船,卫星以及航天飞机的运行和工作。从另一角...  (本文共1页) 阅读全文>>