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弹性平面并联机器人的KED分析

首次用KED方法建立了平面并联机器人的弹性动  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械科学与技术》1960年20期
机械科学与技术

冗余驱动的并联机器人性能分析

提出了带冗余驱动器的三腿并联机器人的两种结构,介绍了它们的性能特点,基于动力...  (本文共4页) 阅读全文>>

《吉林化工学院学报》2019年11期
吉林化工学院学报

空间平行四边形索环牵引并联机器人设计与仿真分析

基于高层建筑物外墙面维护与定期清洗的实际需求,提出一种6索牵引承载机构的并联机器人设计方案.采用空间平行四边形结构构造索环,并采...  (本文共5页) 阅读全文>>

《北京航空航天大学学报》2020年02期
北京航空航天大学学报

考虑绳阻尼的绳系并联机器人动力学特性分析

针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求,采用实验和理论建模相结合的方法,研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先,为了准确地定量描述绳阻尼,设计了一套测量绳阻尼的实验装置,通过实验得到了不同参数下的绳阻尼比;其次,考虑了绳阻尼,对绳张力进行...  (本文共10页) 阅读全文>>

《机械管理开发》2020年03期
机械管理开发

含柔顺关节并联机器人运动性能的研究

以柔顺关节并联机器人为研究对象,针对其存在的轴心漂移误差,开展运动规划研究。考虑轴心漂移产生的实际杆长变化,设计一种漂移补偿规...  (本文共3页) 阅读全文>>

《价值工程》2020年11期
价值工程

并联机器人刚度与静力学相关研究

随着我国经济的发展,科研水平的提高,人工智能技术和机器人已经逐步进入我们的日常生活,很多工业领域已经开始投入使用机器人生产产品,当下投入使用的机器人种类主要有两种,一种是串联机器人,...  (本文共2页) 阅读全文>>