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锅炉热交换器承压管管外检测机器人末端执行器的研究

介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构 ,该柔性臂占用体积小 ,工作空间大 ,能够深入到管道组细长缝隙内检测 ,它的最大特  (本文共4页) 阅读全文>>

《包装工程》2003年03期
包装工程

国内首台空瓶检测机器人在湖南大学诞生

我国首台高速自动化流水线上的多传感器融合智能空瓶检测机器人在湖南大学降生。有关专家称 ,其设计方案具有创造...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机械工程师》2003年04期
机械工程师

我国首台空瓶检测机器人诞生

我国首台“高速自动化流水线上的多传感器融合智能空瓶检测机器人”在湖南大学诞生。该机器人设计方案具有创新...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国包装工业》2003年05期
中国包装工业

湖南大学“空瓶检测机器人”通过鉴定

由湖南大学承担的“高速自动化流水线上的多传感器融合智能空瓶检测机器人”项目属于国家“863”计划项目,也是...  (本文共1页) 阅读全文>>

《上海交通大学学报》2003年11期
上海交通大学学报

基于传动误差前馈补偿技术的滤芯检测机器人设计

讨论了一种新型滤芯检测机器人的设计.这种滤芯检测机器人的机械本体采用新颖的SCARA结构,控制系统...  (本文共5页) 阅读全文>>

《上海纺织科技》2019年11期
上海纺织科技

《全地形生命体征检测机器人》

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