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悬挂式Stewart平台的稳定性分析

为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿-欧拉方程基础上,提出  (本文共4页) 阅读全文>>

《组合机床与自动化加工技术》2003年05期
组合机床与自动化加工技术

Stewart型并联机器人的腿部分析

对Stewart型并联机器人的腿部的各种可能连接方式进行了分析 ,从机构的自由度角...  (本文共2页) 阅读全文>>

《新东方英语(大学版)》2017年07期
新东方英语(大学版)

Have I Told You Lately——爱在天地间

在欧美人的婚礼上,除了婚礼进行曲,也有很多经典的流行音乐登堂入室,伴随新娘走向红毯的另一端,其中一首婚礼常客就是《我可曾表白》(Have ...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机床与液压》2015年03期
机床与液压

联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究

针对负载变化对飞行模拟器Stewart平台控制的影响,运用机械动力学软件ADAMS对飞行模拟器Stewart平台及其负载进行动力学建模,并与...  (本文共5页) 阅读全文>>

《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2013年01期
Chinese Journal of Mechanical Engineering

Accuracy Analysis of Stewart Platform Based on Interval Analysis Method

A Stewart platform is introduced in the 500 m aperture spherical radio telescope(FAST) as an accuracy adjustable mechanism for feed receivers.Accuracy analysis is the basis of accuracy design.However,a rapid and effective accuracy analysis method for parallel manipulator is still needed.In order to enhance solution efficiency,an interval analysis method(IA method) is introduced to solve the terminal error bound of th...  (本文共6页) 阅读全文>>

《Chinese Chemical Letters》1998年02期
Chinese Chemical Letters

Quantum Chemical Study on the Thermolysis of Dicyanofuroxan

AM1 and PM3 methods using the unrestricted Hartree -Fock (UHF) calculations have been applied to study the therm...  (本文共3页) 阅读全文>>