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三环式少齿差行星齿轮减速器的内啮合变位

三环式减速器是一种新型的少齿差行星齿轮传动减速器 ,它具有承载能力强 ;传动比大 ;结构简单、紧凑 ;加工制造简单、成本低 ;适应性广的优点[1,2 ] 。对三环减速器的振动、噪声、均载、润滑、变形协调条件、动力分析和动态特性等已有一些研究[3~ 6] ,而对其质量起着重要作用的内啮合变位的研究 ,尚未见有报导。提出用CAD法研究三环式少齿差减速器设计的关键问题———内、外齿轮必须采用变位传动的设计 ,研究在求解少齿差内啮合的重合度和齿廓重叠干涉系数方程组的迭代计算中 ,选用功能强大的数学软件MATHCAD进行数值计算的方法 ,计算速度快且准确。1 三环式少齿差内啮合行星齿轮减速器1.1 基本原理1.1.1 传动比三环式少齿差内啮合行星齿轮减速器的传动原理简图 ,如图 1所示。图 1 少齿差内啮合行星齿轮传动原理简图动力由偏心轴输入 ,两根偏心轴和环板实际上形成了一个双曲柄机构 ,共有三个环板 ,其相位差为 12 0° ,环板上...  (本文共3页) 阅读全文>>

大庆石油学院
大庆石油学院

少齿差五环减速器的研究

少齿差五环减速器是基于三环减速器开发的一种新型减速传动装置。本文针对当前三环减速器因惯性力矩不平衡而引起较大振动的问题,从平面机构平衡理论出发,提出了能实现惯性力平衡、惯性力矩平衡的少齿差五环减速器,并对其进行了理论研究和实验研究。本文对少齿差五环减速器的传动原理进行了分析;应用微分几何和啮合原理建立了少齿差内啮合行星齿轮的啮合方程;对少齿差五环减速器的传动机构进行了受力分析,计算分析了内齿环板和输入轴的受力情况;分析了少齿差五环减速器的静、动平衡。采用插齿刀加工下的少齿差内啮合行星齿轮的设计方法,应用少齿差内啮合变位系数的牛顿迭代公式,可得到啮合角最小,满足重合度和齿廓不重叠干涉系数要求的变位系数,与实际加工情况一致。对少齿差五环减速器的装配条件进行了分析并计算了其传动效率,用来指导参数设计和结构设计。对少齿差五环减速器的关键部件内齿环板、输入轴和偏心套进行了有限元的静态分析和模态分析,其强度和振动满足设计要求。对少齿差五环减...  (本文共62页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

三相五环减速器的研究

三环减速器是在渐开线少齿差行星传动的基础上开发的一种新型传动装置。由于其独特的传动原理和结构特点,而受到广泛关注。三环减速器的传动机构不能实现动平衡,而引起振动和噪声较大,针对这些问题,提出了能实现惯性力和惯性力矩同时平衡的三相五环减速器,并对其进行了理论研究和实验研究。首先,对三相五环减速器的传动原理进行研究,并建立了少齿差内啮合行星齿轮的啮合方程,通过对三相五环减速器传动机构的力分析,来计算内齿环板和输入轴的受力情况,验证三相五环传动方案可实现完全动平衡。其次,研究了插齿刀加工下的少齿差内啮合行星齿轮的设计方法,应用MATLAB编制少齿差内啮合变位系数的牛顿迭代公式的计算程序,来得到啮合角最小,满足重合度和齿廓不重叠干涉系数要求的变位系数,与实际加工情况一致。通过对三相五环减速器装配条件分析和传动效率计算,来指导参数设计和结构设计。再次,利用Cosmos/Works,对三相五环减速器的关键零件内齿环板、输入轴和偏心套进行了有...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

《现代机械》1996年01期
现代机械

少齿差传动的发展概况及方向

l少齿羡传动简介1.l摆线针轮少齿差传动少齿差传动有很多类型。最早出现的是以外摆线为齿廓曲线的传动形式,由于其中的一个齿轮采用针轮的形式,亦称摆线针轮行星齿轮传动。目前,摆线少齿差传动已发展成为少齿差传动中应用最广泛、最基本的一种类型,还发展了二齿差传动、复合齿形、行星轴承和偏心套合并等新结构。摆线针轮行星齿轮传动由于其主要传动零件皆采用轴承钢并经过磨削加工,传动时又是多齿啮合,故其承载能力高、运转平稳、效率高、寿命长,但加工精度要求高,结构复杂。1.2渐开线少齿差传动渐开线少齿差传动的原理与摆线针轮少齿差传动原理基本相同,其区别在于内外齿轮的齿廓曲线采用渐开线,其轮齿结构简单,啮合接触应力小,承载能力高,可以采用软齿面,加工也较容易。但是,由于当内啮合的一对渐开线齿轮相互齿数差很少时,极易产生各种干涉。在设计过程中,选择齿轮几何参数的计算十分复杂。现在随着电子计算机的普及运用,渐开线少齿差传动得到较迅速的发展。目前有柱销式、零...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机械工艺师》2000年10期
机械工艺师

用随机试验法选择少齿差传动的变位系数

一、引言在渐开线少齿差行星齿轮传动中 ,由于内齿轮和外齿轮的齿数相差甚少 ,所以需要对它们的渐开线齿形进行变位。为了保证它们之间的啮合不发生齿廓重迭干涉 ,并有一对以上的轮齿啮合。内、外齿轮都要选择适当的变位系数。选择变位系数的方法有封闭图法和试凑法。封闭图法就是根据变位系数的限制条件 ,绘制出各种每一对少齿差内齿轮副的封闭图 ,在许用区内就可以选择出满足限制条件的变位系数。这种方法需要有足够多的封闭图。试凑法是先根据齿数差选定一啮合角α′ ,并试取变位系数x1,由无侧隙啮合方程求出相应的x2 ,然后检验其是否满足限制条件。若不满足 ,则重新选择x1、α′ ,直到限制条件都得到满足为止。这种方法要求设计者具有一定的经验。若估计值偏差较大时 ,试算次数也相应增多。本文采用随机试验法 ,借助于计算机来选择变位系数。这种方法适用于各种齿数的少齿差传动。  二、变位系数的限制条件设计少齿差传动 ,需要选择适当的变位系数 ,以便满足渐开线...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机械设计》1992年01期
机械设计

偏曲轴输入的少齿差减速机

少齿差减速机在国内外的应用日益广泛。如摆线针轮减速机(以下简称摆机)我国1990年全国产量已达10余万台,并逐年上升。出现这种情况的原因在于少齿差减速机具有最简单的结构和广阔的速比范围,单级减速比就可达到100。近5年的中国专利申请有关减速机部分,有一半左右与少齿差有关,有的已经实际使用。 众所周知,渐开线齿形是加工最容易、使用最广的,但是渐开线少齿差减速机的市场占有率却很低,据统计1990年全国年产不到5千台,而且都是小功率小扭矩的;甚全达种减速机至今还没有一个行业标准或部颁标准。分析表明,与摆机比较,现有中心曲轴输入的渐开线少齿差减速机(以下简称中机)具有以下的缺点; (l)摆机行星轴承受力仅为中机的60%左右,即寿命提高五倍左右 (2)摆线轮一与针齿有半数齿同f付接触.且二者都磨削,故运转平稳,噪声小。 (3)摆机单级效率可达卿伙、一外%,而中机一齿差为85%~ 90%。 (4)山于输出机构的消弃,。吏度达到HRC58一6...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国电瓷》1982年06期
中国电瓷

少齿差行星减速机构用途的推广

一、前言 行星齿轮机构在机械行业已被广泛用于减速、增速、差动、合成和操纵等过程之中。然而,对于少齿差行星齿轮传动的应用,仅局限于航空工业或减速机设备,灵活用于一般工业领域的不多。通过学习和直接在滚筒部件上初步采用少齿差行星机构以实现减速的验证工作,我们感到,少齿差行星机构与一般轮系比较,有很多独特之处。 1一级传动即能得到很大的传动比;这有利于使设备结构紧凑、省料,因而占地面积小。 2.同时工作的齿对多,可提高齿的啮合效率,减轻齿而接触应力,提高齿的承载能力。 3.内外齿的工作磨损、使用寿命几乎等同,对维修有利。 4.形成油膜能力强、润滑好、振动和噪音小。 在这种机构中,由于内外齿轮阴齿数差少,容易发生齿而重迭等千涉,故在设计和制造时必须慎重对待。 在1981年的一项工程建设中,我们在一条皮带机阴主滚筒和一台300公斤球磨机的设计中采用了“三齿差”一行星传动的减速方案。’己与构成少齿差的减速机相比,结构要简单得多,主要是避免了形...  (本文共5页) 阅读全文>>